// // Created by linbo on 2025/10/22. // #ifndef CMVR_ES_TI5MOTOR_H #define CMVR_ES_TI5MOTOR_H #include "rapidxml/xml_parser.h" #include "abstractmotorprotocol.h" namespace cmvr::device{ class Ti5MotorProtocol final : public AbstractMotorProtocol { public: explicit Ti5MotorProtocol(const XmlNode &cfg); private: }; } #endif //CMVR_ES_TI5MOTOR_H