History

lgv abe69c46f0 fix(eyou): make zero calibration transactional		2026-07-30 14:11:38 +08:00
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cmvr	fix(eyou): make zero calibration transactional	2026-07-30 14:11:38 +08:00
rbk/protocol	update src1100 module	2026-07-07 15:54:09 +08:00
README.md	fix: bound gRPC camera stream latency	2026-07-23 14:22:09 +08:00

README.md

Protobuf 与协议开发指南

protos/ 是 CMVR-ES 配置、gRPC API、共享消息和 QUIC 控制面的契约源。生成代码由 CMake 创建，不应手工编辑或提交。

返回项目总览。

目录职责

目录	职责
`cmvr/api/`	gRPC service 和 command DTO
`cmvr/msgs/`	设备、状态和错误等共享消息
`cmvr/config/`	Proto Text 运行配置 Schema
`cmvr/common/`	通用几何等跨领域消息
`cmvr/quic_edge/v1/`	QUIC reliable control message 和 v1 wire 文档
`rbk/`	第三方/兼容协议 Schema

C++ 生成流程

根 CMakeLists.txt：

递归收集 protos/**/*.proto；
使用 protoc 生成 .pb.h/.pb.cc；
使用 grpc_cpp_plugin 生成 .grpc.pb.h/.grpc.pb.cc；
输出到 build/_protobuf/；
打包为 cmvr_es::proto。

build/_protobuf/ 是构建产物，不手改、不提交。

当前使用 file(GLOB_RECURSE ...) 且没有 CONFIGURE_DEPENDS。新增 Proto 文件后必须重新执行 CMake configure：

cmake -S . -B build \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMVR_ARCH=x86

cmake --build build -j"$(nproc)"

protoc 和 grpc_cpp_plugin 当前固定从 output/bin/ 使用。干净环境首次构建先执行根 README 的工具引导步骤。

通用兼容规则

已发布协议中禁止：

修改或复用字段号；
修改 enum 数值含义；
修改 oneof tag；
修改字段 wire type；
修改 gRPC package、service 或 method 全名；
将原本可选的字段改成必填语义；
把同一字段单位从 m 改成 mm 等隐式破坏。

删除字段时同时 reserved 字段号和名称：

message Example {
  reserved 2;
  reserved "old_field";

  string id = 1;
  string new_field = 3;
}

新增字段使用新 tag。需要区分“缺失”和“零值”时使用 proto3 optional，并验证目标语言工具链支持。

破坏性 gRPC 变化应创建版本化 package/service，而不是原地改变旧方法。

配置 Proto

配置也必须考虑已部署 .pb.txt：

新 scalar 的零值不能自动成为危险默认值；
C++ 必须做范围和跨字段校验；
enum unknown、oneof 未设置应明确失败；
root message 命名保持 XxxRootConfig；
字段注释写明单位、范围和安全语义；
Schema 变更同步 ../cmvr-es/config/README.md 与样例配置。

TextFormat 使用字段名，因此随意重命名字段同样会破坏旧配置。

gRPC API

推荐一个领域拆分为：

cmvr/api/example_command.proto
cmvr/api/example_service.proto

service 文件 import command 文件。公共 header、错误和时间戳复用 common.proto，不要复制出多个略有差异的定义。

新增 API 后还需要：

实现 C++ service；
加入 service CMake target；
在 GrpcServerTask 中构造和注册；
生成 Java client；
增加 handler、reflection 和 grpcurl 测试。

完整流程见 ../cmvr-es/service/README.md。

cmvr/api/test_service.proto 当前没有实现或注册，且包含历史拼写 TestReqeust，不要把它作为新 API 模板。

QUIC Edge v1

当前固定契约：

package：cmvr.quic_edge.v1
protocol_version = 1
ALPN：cmvr-quic-edge/1
reliable stream：uint32_be length + EdgeControlEnvelope
media DATAGRAM：固定 64 字节非 Protobuf header + payload

完整字段和偏移见 cmvr/quic_edge/v1/README.md。

破坏 framing、固定头、状态机或时序时，必须建立新协议版本、package 和 ALPN，不能只修改 Proto。

新增 control envelope payload 时：

使用未占用的新 oneof tag；
同步 edge 发送/dispatch 和状态机；
同步 message/session/heartbeat sequence 校验；
同步 Java Gateway；
更新 wire 文档；
增加 golden vector 和 fake transport 测试。

Edge 当前入站只实现 RegisterResponse、HeartbeatAck 和 ProtocolError。Proto 中存在的消息不等于两个方向都已实现。

每次 QUIC 连接建立后，Edge 的出站 control message_sequence 从 0 重新开始，因此首个 NodeRegisterRequest.message_sequence 当前为 0。Gateway 必须接受该起始值，不能假设从 1 开始；后续只要求同一发送方向严格递增，允许出现间隔。

QUIC stream 与 DATAGRAM 没有跨通道到达顺序保证。Gateway 不能假设 session/descriptor 一定先于媒体到达。

Java 生成

仓库只自动生成 C++。Java 平台应在自己的 Gradle/Maven 工程中锁定：

protoc
protobuf-java
protoc-gen-grpc-java
grpc-java

并以 protos/ 作为 import root。

QUIC Gateway 只需普通 Protobuf Java message：

output/bin/protoc \
  -I protos \
  --java_out=platform-gateway/src/main/java \
  protos/cmvr/quic_edge/v1/quic_edge.proto

gRPC Java client 还需要 grpc-java plugin。当前 Proto 没有统一 java_package 和 java_multiple_files，增加这些 option 时应同步两端生成结果和平台 import。

cmvr.api.FrameData 的字段 7–13 是可选的实时流诊断信息，包括边缘端采集 UTC 时间、源序列、PTS/DTS、SDK 帧率、SDK 原始时间戳和帧号。旧客户端会安全忽略这些字段；Java 平台需要重新生成 message 和 stub 才能读取它们。SDK 原始时间戳的单位和时钟域由设备定义，不能按 Unix 时间直接解释。

浏览器不能直接消费自定义 QUIC ALPN，不应从这些 Proto 推导“浏览器可直连 Edge”。

Review 与验证

# 重新生成并编译 C++
cmake -S . -B build \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMVR_ARCH=x86
cmake --build build -j"$(nproc)"

# 验证当前自动测试
ctest --test-dir build --output-on-failure

# 验证运行时 reflection
/tmp/grpcurl -plaintext 127.0.0.1:50052 list

评审清单：

新字段只使用新 tag
删除字段同时 reserved number 和 name
enum 数值和语义兼容
旧 pb.txt 仍可解析
C++ 重新 configure 并生成
Java/其他语言生成成功
service 已真正注册
grpcurl reflection 与预期一致
QUIC wire 文档和测试同步更新
破坏性变化采用新版本

README.md Unescape Escape