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1.4 KiB
Protocol Buffer
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Protocol Buffer
// biohead.proto
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syntax = "proto3";
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package cmvr.config;
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// 眉毛配置
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message EyeBrowConfig {
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string serial = 1; // 如 "64:0~3"
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string offest = 2; // 偏移量，如 "90 90 90 90"
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string jLmtUp = 3; // 上限，如 "90 170 155 110"
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string jLmtLow = 4; // 下限，如 "20 77 90 20"
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}
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// 眼睛配置
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message EyeConfig {
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string serial = 1; // 如 "64:4~9"
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string offest = 2; // 偏移量，如 "90 90 90 90 90 90"
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string jLmtUp = 3; // 上限，如 "90 150 165 90 120 115"
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string jLmtLow = 4; // 下限，如 "20 90 90 25 70 75"
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}
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// 嘴巴配置
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message MouthConfig {
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string serial = 1; // 如 "65:0~9"
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string offest = 2; // 偏移量，如 "90 90 90 90 90 90 90 90 90 90"
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string jLmtUp = 3; // 上限，如 "150 110 130 140 100 105 110 125 90 95"
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string jLmtLow = 4; // 下限，如 "70 30 80 80 65 55 45 80 85 90"
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}
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// BioHead配置
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message BioHeadConfig {
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string id = 1; // 设备ID，如 "bio_head"
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string serial = 2; // 串口路径，如 "/dev/ttyUSB0"
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int32 ctrlFreq = 3; // 控制频率，如 50
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EyeBrowConfig eyebrow = 4; // 眉毛配置
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EyeConfig eye = 5; // 眼睛配置
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MouthConfig mouth = 6; // 嘴巴配置
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bool enable = 7; // 是否启用
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}
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message HeadConfig {
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repeated BioHeadConfig bioheads = 3;
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} |