
This directory is intended for project specific (private) libraries.
PlatformIO will compile them to static libraries and link into the executable file.

The source code of each library should be placed in a separate directory
("lib/your_library_name/[Code]").

For example, see the structure of the following example libraries `Foo` and `Bar`:

|--lib
|  |
|  |--Bar
|  |  |--docs
|  |  |--examples
|  |  |--src
|  |     |- Bar.c
|  |     |- Bar.h
|  |  |- library.json (optional. for custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html
|  |
|  |--Foo
|  |  |- Foo.c
|  |  |- Foo.h
|  |
|  |- README --> THIS FILE
|
|- platformio.ini
|--src
|- main.c

Example contents of `src/main.c` using Foo and Bar:
```
#include <Foo.h>
#include <Bar.h>

int main (void)
{
  ...
}

```

The PlatformIO Library Dependency Finder will find automatically dependent
libraries by scanning project source files.

More information about PlatformIO Library Dependency Finder
- https://docs.platformio.org/page/librarymanager/ldf.html


在使用 ESP32 通过 USB 转串口芯片（如 CH340、CP2102、FTDI）与上位机通信控制舵机时，常见一个现象：
1.ESP32 刚上电或复位后，上位机发送串口指令无响应；
2.加入串口 RTS/DTR 信号线的“唤醒操作”后，通信恢复正常，舵机动作也变得可靠。

产生原因：
ESP32 芯片的启动和复位机制依赖两个硬件引脚：
引脚	功能
EN	低电平复位芯片
IO0	低电平进入固件下载模式
USB 转串口芯片通过 RTS 和 DTR 两条信号线控制 ESP32 的这两个引脚：
RTS（Request To Send） 通常控制 EN（复位）；
DTR（Data Terminal Ready） 通常控制 IO0；
当 RTS 和 DTR 信号都为低电平时，ESP32 进入下载模式（等待烧录固件），而非正常运行模式。


问题的本质
上位机打开串口时，如果没有正确的 RTS/DTR 信号跳变，ESP32 可能卡在下载模式；
此时，ESP32 不会运行主程序，导致串口指令无法被响应；
唤醒操作即是人为让 RTS/DTR 先拉低（复位 ESP32），再拉高（启动运行），让 ESP32 正常启动。

解决方案总结
在上位机串口打开时主动唤醒	在 openSerialPort() 后设置 RTS/DTR，模拟复位流程。


代码烧写
1.使用vscode内的platformIO插件，安装后点击该软件
2.使用build进行编译
3.使用upload进行烧录