X
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RX
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Y
{{ tcp.y.toFixed(3) }}
RY
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Z
{{ tcp.z.toFixed(3) }}
RZ
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关节控制
速度：
{{ (jointSpeed / 3 * 100).toFixed(0) }} %
末端控制
X
Y
Z
速度：
{{ (endSpeed / 2 * 100).toFixed(0) }} %
姿态控制
X
Y
Z
速度：
{{ (postureSpeed / 2 * 100).toFixed(0) }} %