X
{{ tcp.x.toFixed(3) }}
RX
{{ tcp.rx.toFixed(3) }}
Y
{{ tcp.y.toFixed(3) }}
RY
{{ tcp.ry.toFixed(3) }}
Z
{{ tcp.z.toFixed(3) }}
RZ
{{ tcp.rz.toFixed(3) }}
关节控制
关节控制
{{ arm.title }}
速度:
{{ (jointSpeed / 1 * 100).toFixed(0) }} %
末端控制
控制机械臂
X
Y
Z
速度:
{{ (endSpeed / 1 * 100).toFixed(0) }} %
姿态控制
控制机械臂
X
Y
Z
速度:
{{ (postureSpeed / 1 * 100).toFixed(0) }} %