X
RX
Y
RY
Z
RZ
关节控制
速度：
{{ (jointSpeed / 9 * 100).toFixed(0) }} %
末端控制
X
Y
Z
速度：
{{ (endSpeed / 4 * 100).toFixed(0) }} %
姿态控制
X
Y
Z
速度：
{{ (postureSpeed / 4 * 100).toFixed(0) }} %