// face_servo.erpc
// 生成命令  .\erpcgen.exe -o .\generated\ -g c .\face_servo.erpc
//  .\erpcgen.exe -g py .\face_servo.erpc

program face_servo

// 舵机ID字符串最大长度
const int32 kServoIdMaxLen = 32

// 最多支持的舵机数量
const int32 kMaxServoCount = 48

// 按 ID 设置角度的命令
struct ServoCmd {
    string id @max_length(kServoIdMaxLen)
    float  angle_deg
}

interface FaceServo
{
    // 接口1：一次性设置所有舵机角度（可变长度）
    // angles_deg 的顺序由固件映射表顺序定义
    setAllAngles(list<float> angles_deg @max_length(kMaxServoCount)) -> int32

    // 接口2：按字符串ID批量设置角度（可变长度）
    setAngles(list<ServoCmd> cmds @max_length(kMaxServoCount)) -> int32

    // 单个：按字符串ID设置角度
    setAngle(string id @max_length(kServoIdMaxLen), float angle_deg) -> int32
}