AgvServicePage 10 16 12 16 14 agvServiceHeader 10 16 9 12 9 设备连接sectionTitle AgvServicepanelSubtitle Qt::Horizontal4020 设备 IDeyebrow 220028016777215AGV 设备 ID 1080刷新状态primaryButton 状态监测eyebrow 44244424开启或关闭 AGV 实时状态监测agvStatusSwitch 1080AGV 急停dangerButton true 0 手动控制 120000 panel 1218161816 底盘速度sectionTitle 车体坐标系速度，按下方向键立即发送panelSubtitle 10 线速度 X -5.05.030.050.2 m/s 线速度 Y -5.05.030.05 m/s 角速度 Z -6.2836.28330.050.3 rad/s 88 左旋agvDirectionButton 前进agvDirectionButton 右旋agvDirectionButton 左移agvDirectionButton 停止dangerButton 右移agvDirectionButton 后退agvDirectionButton 发送当前速度primaryButton速度归零 Qt::Vertical2040 panel 1218161816 导航任务控制sectionTitle 暂停、继续或取消当前导航任务panelSubtitle 暂停继续取消任务 手动控制会直接下发底盘速度。操作前请确认设备周围安全，松开控制后应主动停止速度控制。mutedLabeltrue Qt::Vertical2040 导航任务 120000 panel 1018161816 目标导航sectionTitle 按地图位姿或站点下发导航任务panelSubtitle 9 目标 X -10000.010000.03 m 目标 Y -10000.010000.03 m 目标航向 -6.2836.2833 rad 最大线速度 10.020.5 m/s 导航到目标位姿primaryButton QFrame::HLine 站点导航eyebrow true 导航到选中站点 Qt::Vertical2040 panel 1018161816 显式路径sectionTitle 每行输入一段路径，例如 HOME,WORK_ApanelSubtitle HOME,STATION_A STATION_A,STATION_B 执行路径primaryButton 地图管理 120000 330039016777215panel 1018161816 地图清单sectionTitle 查询、切换和传输控制器地图panelSubtitle true 刷新地图与站点primaryButton 切换到选中地图 上传下载 Qt::Vertical2040 panel 1001600 1818地图站点sectionTitle选择一行可同步到导航任务中的目标站点panelSubtitle 026016777215300刷新地图与站点后显示拓扑预览Qt::AlignCenteragvMapPreview 400220 建图 120000 360043016777215panel 1018161816 实时建图sectionTitle 开始或停止 2D / 3D 建图会话panelSubtitle 新地图名称（可选） 2D 地图3D 地图2D + 3D 请求实时地图更新true 开始建图primaryButton停止建图 QFrame::HLine 地图流eyebrow 首先获取全量快照true 保持连接并接收增量true 启动地图流停止地图流 Qt::Vertical2040 panel 1018161816 地图预览sectionTitle 420360等待 AGV 返回统一地图数据Qt::AlignCenteragvMapPreview 地图流未启动mutedLabel