ArmServicePage
1016121614
- armServiceHeader10169129
- 设备连接sectionTitle
- ArmServicepanelSubtitle
- Qt::Horizontal4020
- 设备 IDeyebrow
- 220028016777215机械臂设备 ID
- 1080开始遥测true
-
140000
-
240024016777215armCommandPanel
00000
- armPanelHeader214141410
- 设备控制sectionTitle
- 未选择设备panelSubtitle
- 1014121414
- 伺服状态
- Qt::Horizontal2020
- 未知armStateValue
- 故障状态
- Qt::Horizontal2020
- 未知armStateValue
- 8
- 使能
- 去使能
- 8
- 最大速度
- 0.01000000000000010.00000000000000020.100000000000000 rad/s
- 最大加速度
- 0.01000000000000010.00000000000000020.100000000000000 rad/s²
- 清除故障
- Qt::Vertical2040
- QFrame::HLinecolor:#e3e6ea;
- 零位标定eyebrow
- 选择需要将当前位置标定为零位的关节
- 设置选中关节零位调用 ArmService.calibrateZeroQ
- 034停止当前运动立即调用 ArmService.stopMotiondangerButton
-
true1
关节控制0000
- Qt::Verticalfalse
panel01400
- 160168
- 2
- MoveJ 关节目标sectionTitle
- 目标以度输入，发送时自动转换为弧度；示教模式下与模型同步panelSubtitle
- Qt::Horizontal4020
- 目标值全部置零
- 74
- 16101614
- 发送前请确认机械臂工作区无人且无障碍物mutedLabel
- Qt::Horizontal4020
- 1500发送 MoveJprimaryButton
panel0121412- ArmService 实时遥测sectionTitle
- 74
- 末端位姿sectionTitle
- PELVIS_S → R_FINGER_TIPpanelSubtitle
- X --
Y --
Z --
RX --
RY --
RZ --poseValue
- 尚无遥测mutedLabel
URDF 模型
12
0
0
0
0
- 420420
-
3400
34016777215
armTeachPanel
10
16
16
16
16
- 关节示教sectionTitle
- 拖动模型关节，确认后再发送到设备panelSubtitle
- 8
- 示教模式truefalse
- 实际姿态false
- QFrame::HLineQFrame::Plain
- 当前关节eyebrow
- 未选择关节teachJointValue030
- 目标位置eyebrow
- false-6.2831850000000006.28318500000000060.010000000000000 rad036
- 全部关节位置eyebrow
- 02Qt::ScrollBarAlwaysOff
- 位置单位为弧度；发送前请确认设备工作区安全。mutedLabeltrue
- 发送当前位置primaryButtonfalse040
UrdfViewerWidgetQWidget1