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22e69b79ae
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feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
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2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
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b2593bf857
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fix(flow): 优化机器人设备绑定逻辑并改进状态提示
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
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2026-08-05 10:46:11 +08:00 |
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65d219062e
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feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
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2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
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61e07866bd
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style: 调整样式
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2026-08-05 09:53:23 +08:00 |
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e3a566cf28
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feat(utils): 添加机器人设备工具函数
- 定义 DEVICE_KIND 枚举映射设备类型
- 创建 DEVICE_KIND_BY_ACTION 映射动作到设备类型
- 实现 getDeviceKindForAction 函数获取动作对应的设备类型
- 添加 toDeviceOptions 函数将设备列表转换为选择框选项格式
- 支持设备名称显示，若设备名存在则显示 "设备名 (设备ID)" 格式
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2026-08-05 09:28:45 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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d55f95e7d3
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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f4eb49763a
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 16:22:13 +08:00 |
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9537129647
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feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
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2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b49de73aa7
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
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bac6e1aa52
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feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
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2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
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75103022c3
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feat: 更改模型加载方式
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2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
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b1e35350a2
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feat: 处理冲突
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2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
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ad6e38d568
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feat: 修改关节运动节点
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2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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a3b3f7a1c3
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feat: 添加复制节点
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2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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758d5f55e6
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feat: 日志
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2026-08-03 13:38:57 +08:00 |
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31027439a4
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feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
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2026-07-30 10:26:02 +08:00 |
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a30903dd70
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feat: optimize Vue Flow workflow editor
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2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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6cefb1a636
|
feat: 增加transformRecognizeNodeData
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2026-07-28 13:44:47 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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c7ad9e3e11
|
feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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5d8974672e
|
feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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9ff9194e41
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feat: flow
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2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
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587ba3482e
|
智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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9d37c56b8d
|
feat: 看板数据
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2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
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a24733f6ea
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feat: 语料文本
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2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
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af2f9398b7
|
feat: 合成语音
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2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
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36fad9c1ca
|
feat: 分类树
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2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
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ecd13e2494
|
feat: 语音智能体
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2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
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eebd0dc6b7
|
feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
|
feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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780665fa9a
|
feat: 任务执行日志
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2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
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64d6cad887
|
feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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2d2854814b
|
feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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7590d5a986
|
feat: 绑定点位
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2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
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8e53faad52
|
feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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e9717c85e2
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feat: 任务管理
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2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
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a0b397fc40
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feat: 点位
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2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
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d198189d2c
|
feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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4e8998216f
|
feat: 机器人管理和地图管理
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2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
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4de5e21929
|
feat: 机器人
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2026-05-26 14:45:49 +08:00 |
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37a5269d57
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feat: 长安巡检
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2026-05-25 09:10:10 +08:00 |
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80824c0381
|
fix: 分支节点级联选择修复
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2026-05-13 11:43:32 +08:00 |
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6d18c510b8
|
feat: 调整失焦的问题的
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2026-04-20 15:21:15 +08:00 |
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57d2686738
|
fix: 删除节点移除错误
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2026-04-17 15:07:36 +08:00 |
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a3b014f648
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feat: 单节点启动
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2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
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3be16102a3
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 14:37:27 +08:00 |
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4255c31b79
|
feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:55 +08:00 |
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0093f28d1d
|
feat: 更改验证方式
|
2026-04-16 10:37:43 +08:00 |
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9ccf62abd4
|
feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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7f2f308057
|
feat: 增加整体运行时长
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2026-04-15 16:33:11 +08:00 |
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5c7134f691
|
feat: 处理循环体
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2026-04-15 15:30:29 +08:00 |
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783e54bab0
|
feat: 清除上一次运行结果
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2026-04-15 10:59:17 +08:00 |
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8c1820e1a6
|
feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
|
feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
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feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
|
feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
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feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
|
feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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01fd73db55
|
feat: 还原原本设计
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2026-03-26 14:25:05 +08:00 |
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320d15f26a
|
feat: 增加异常错误信息显示
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2026-03-19 13:36:14 +08:00 |
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3227aef1af
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feat: 添加get_current_page节点
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2026-03-18 17:18:26 +08:00 |
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0cf40092bd
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fix: 限制currentloop节点智能拖拽到循环节点中
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2026-03-18 10:41:23 +08:00 |
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67bccc88fa
|
feat: 路径搜索节点增加vehicleConfigId属性
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2026-03-18 10:35:01 +08:00 |
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a49a2d7f16
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fix: 取消http节点disabled
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2026-03-18 09:24:13 +08:00 |
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9f08825678
|
fix: 取消code节点输出disabled
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2026-03-18 08:50:49 +08:00 |
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0d70a0ff03
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feat：新增获取当前循环对象节点
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2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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e5c34df09d
|
fix: 增加错误判断
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2026-03-11 10:19:26 +08:00 |
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243d0a60c4
|
feat: 防止JSON.parse出错
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2026-03-10 17:00:16 +08:00 |
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a7671691c0
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feta: 触控评价
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2026-03-10 16:56:34 +08:00 |
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8ec9912550
|
bugfix: 修改默认返回result为ret
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2026-03-04 16:42:51 +08:00 |
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a087c35273
|
feat:代码节点添加返回
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2026-03-04 16:26:18 +08:00 |
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58a07f310a
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feat: 代码节点验证
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2026-03-04 16:18:04 +08:00 |
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8311f2a6c5
|
bugfix: 修改代码节点
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2026-03-04 15:04:07 +08:00 |
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101e100c75
|
新增代码节点
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2026-03-04 14:41:38 +08:00 |
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be1486e596
|
feat: 增加tts语音播放节点
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2026-03-03 16:26:05 +08:00 |
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74723e6139
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feat: 新增商道大模型节点
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2026-03-03 15:50:33 +08:00 |
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8621443416
|
bugfix: 修改递归少传参数
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2026-03-03 15:26:58 +08:00 |
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840c793f13
|
feat: 视屏播放
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2026-02-11 17:28:47 +08:00 |
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7cb23822ce
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feat: 轮询获取状态
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2026-02-10 09:27:50 +08:00 |
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81024c0e3c
|
feat: 触控项目评价
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2026-02-05 10:42:16 +08:00 |
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992195273a
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feat: 触控项目执行
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2026-02-04 16:21:09 +08:00 |
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12d6ba703e
|
fix: 更改交控交互图片预览方式
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2026-02-04 15:07:04 +08:00 |
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f45b741ff0
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fix：界面管理上传图片
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2026-02-04 14:54:27 +08:00 |
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dd02d8b483
|
feat: 增加触控交互场景
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2026-02-04 14:16:05 +08:00 |
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05a48c4c14
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feat: 图片预览
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2026-02-04 13:54:52 +08:00 |
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6a9288a576
|
feat: httpNode
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2026-02-04 13:43:49 +08:00 |
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bae41c54f5
|
fix: 更改上传图片
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2026-02-04 11:44:17 +08:00 |
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7cf19cb843
|
fix: 更改nodetype
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2026-02-04 11:37:11 +08:00 |
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