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9d57865e6a
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refactor(draggable): 优化拖拽组件绑定逻辑
- 添加 cloneBindingItem 方法用于创建唯一绑定键
- 使用 _bindingKey 替代 name 作为拖拽项标识符
- 修改 removeFromB 方法参数从 id 改为 index 提升删除效率
- 重构数据映射逻辑统一添加 _bindingKey 字段
- 移除重复的已绑定项过滤逻辑简化代码结构
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2026-08-12 15:28:38 +08:00 |
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40a787e723
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fix(inspection): 修复任务绑定数据初始化问题
- 清空左右列表数据避免残留数据影响
- 添加异步等待确保数据加载完成
- 移除调试日志代码
- 保证任务切换时数据正确重置
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2026-08-12 15:11:55 +08:00 |
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4b9d599a3b
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style: 调整样式
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2026-08-12 15:10:58 +08:00 |
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14467a3eb3
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feat: 艾玛已选择点位不能拖动到待选择点位
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2026-08-12 14:48:15 +08:00 |
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82642db70f
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refactor(log): 替换任务日志组件为通用执行日志组件
- 移除 inspection 和 intelligenceTest 模块中的重复日志显示代码
- 引入统一的 TaskExecutionLog 组件处理日志渲染逻辑
- 新组件支持多媒体内容展示包括图片、视频和音频
- 实现媒体资源自动解析和预览功能
- 优化滚动到底部逻辑确保日志实时显示
- 采用响应式布局适配不同屏幕尺寸
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2026-08-12 14:39:36 +08:00 |
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e88a81049b
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refactor(flow): 优化流程参数初始化和运行时分配逻辑
- 修改 DeviceUniversal.vue 中的 initData 函数，使用可选链操作符安全访问属性
- 将 setTimeout 替换为 nextTick 确保编辑器值正确设置
- 添加对 props.data 的监听以响应数据变化
- 重构 RobotExecutionTarget.vue 中的初始化函数名称和监听逻辑
- 在 flowExecution.js 中添加 itemOccurrence 字段支持
- 优化 RuntimeAssignmentsEditor.vue 中的设备复用检查逻辑
- 实现基于检测项范围的设备键值生成策略
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2026-08-12 14:13:16 +08:00 |
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24b3acd2fd
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-12 13:49:33 +08:00 |
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1f728b338d
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feat(flow): 添加音频输出支持和播放器组件
- 为MICROPHONE_STOP节点类型添加audio输出类型支持
- 新增audioUrl输出参数用于存储录音播放地址数组
- 在服务节点组件中添加音频播放器显示功能
- 扩展JsonViewer条件判断排除音频类型输出
- 实现音频URL计算逻辑支持数组和字符串格式
- 添加音频播放器样式配置
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2026-08-12 13:49:11 +08:00 |
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b692f0c97d
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style: 样式调整
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2026-08-12 13:32:00 +08:00 |
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6b8fb06600
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feat: 多检测项配置多机器人
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2026-08-12 12:21:06 +08:00 |
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8d2f3e37b4
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fix(flow): 解决流程节点类型兼容性和状态处理问题
- 添加 device_universal 节点类型的别名支持
- 实现遗留节点类型别名映射机制
- 修复流程运行结果显示中的空数组处理逻辑
- 优化流程状态判断和时间计算逻辑
- 改进流程调度和错误处理机制
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2026-08-12 11:17:19 +08:00 |
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c54f1da126
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feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
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2026-08-12 09:31:45 +08:00 |
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e3a2761683
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fix(flow): 解决非机器人节点携带机器人执行目标导致的后端误判问题
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性，避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源，优化资源管理
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2026-08-11 17:16:27 +08:00 |
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bbc937ce94
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-11 16:52:51 +08:00 |
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289dd678d0
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feat(flow): 添加流程资源配置和执行目标管理功能
- 创建 flowResources 工具模块，包含资源角色创建、设备槽位管理等功能
- 实现机器人执行目标选择组件，支持角色和设备分配设置
- 开发运行时分配编辑器，提供机器人和设备绑定界面
- 定义设备类型元数据和资源验证逻辑
- 实现流程图资源模式标准化和迁移功能
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2026-08-11 16:51:58 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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e78df2ed5d
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style: 调整文件名称
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2026-08-07 16:45:45 +08:00 |
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add482aee2
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feat: 拖动到循环体节点连线断开
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2026-08-07 16:41:38 +08:00 |
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40bd866f91
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fix(flow): preserve Linux component filename casing
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2026-08-07 15:40:21 +08:00 |
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dd31fbaef3
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doc: 处理冲突
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2026-08-07 15:30:19 +08:00 |
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92500c1c21
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style: 调整分支节点样式
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2026-08-07 15:27:59 +08:00 |
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bfed61d75f
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fix(flow): correct Linux case-sensitive component import
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2026-08-07 15:25:45 +08:00 |
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6c9ead2603
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feat: 流程添加注释
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2026-08-07 14:38:16 +08:00 |
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8e2afcbaa6
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feat(flow): 添加单节点执行机器人选择记忆功能
- 引入 watch 监听器和相关变量用于缓存单节点机器人选择
- 实现按节点ID缓存机器人选择，新节点默认沿用最近一次选择
- 在单节点执行前后记录当前机器人选择到缓存中
- 修改NodeTitle组件传递节点ID用于按节点恢复机器人选择
- 添加试运行参数缓存功能，支持按流程缓存整套参数
- 实现参数层级缓存值恢复，兼容参数结构变化
- 优化试运行关闭和确认时的数据缓存处理逻辑
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2026-08-07 11:28:01 +08:00 |
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e6d379f571
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-07 10:48:57 +08:00 |
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84e1354c88
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feat(flow): 优化流程节点配置和单节点执行功能
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑，使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑，优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑，移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑，支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式，移除垂直居中对齐属性
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2026-08-07 10:48:18 +08:00 |
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80583a526d
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doc: 注释
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2026-08-06 16:50:12 +08:00 |
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1b8e2df145
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feat: 检测项拖动调整
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2026-08-06 15:40:32 +08:00 |
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5fb3bf4e20
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feat: 克隆节点
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2026-08-06 15:10:47 +08:00 |
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544711cd73
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feat: 试运行不需要要有连接状态为连接的，因为可以选择未连接的机器人进行试运行来保存流程数据
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2026-08-06 14:48:28 +08:00 |
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f5b1b70274
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feat: 处理轮询时地图刷新的问题
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2026-08-06 13:46:08 +08:00 |
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2159b7f228
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feat: 加载地图
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2026-08-06 11:52:30 +08:00 |
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b332a5461e
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feat(utils): 添加AGV运行状态工具函数
- 定义AGV运行状态常量映射，包含未知、离线、在线、手动模式等状态
- 实现状态解析函数resolveStatus，支持数字类型转换
- 提供状态标签、类型和CSS类名的导出函数
- 支持11种不同的AGV运行状态及其对应的显示样式
- 添加默认未知状态兜底处理机制
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2026-08-06 11:24:50 +08:00 |
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02706a39a1
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
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2026-08-06 11:24:14 +08:00 |
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e18c4b88be
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refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
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2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
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2ae34b1f9f
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feat: 加载机器人
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2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
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2715d02c22
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feat: 智能监控选择机器人
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2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
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c2ab0aa8f2
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style: 调整样式
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2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
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916e6f5756
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feat(flow): 添加节点选择和复制粘贴功能
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
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2026-08-05 15:18:52 +08:00 |
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424df50112
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feat: 数字平台加载地图
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2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
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7c9f813246
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feat: 加载站点
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2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
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ea9314581e
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feat: 处理冲突
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2026-08-05 12:41:29 +08:00 |
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327bf0616c
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feat: xx
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2026-08-05 12:40:41 +08:00 |
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a588cb542a
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feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
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2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
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afcba74b35
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feat: 处理冲突
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2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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22e69b79ae
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feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
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2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
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b2593bf857
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fix(flow): 优化机器人设备绑定逻辑并改进状态提示
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
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2026-08-05 10:46:11 +08:00 |
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65d219062e
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feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
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2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
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61e07866bd
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style: 调整样式
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2026-08-05 09:53:23 +08:00 |
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