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a2cccb09f1 feat(task): 添加运行参数编辑器并优化执行安排对话框
- 集成 RuntimeParamsEditor 组件用于编辑运行参数
- 扩展执行安排对话框宽度从 560px 到 820px
- 在对话框中添加机器人和设备标题区域
- 添加运行参数标题区域并显示参数编辑器
- 集成 getFlowParamsApi 获取流程参数数据
- 使用 loadFlowItemScopedRuntimeRoles 替代旧的角色加载方法
- 添加 runtimeParamItems 和 runtimeParamsEditorRef 响应式变量
- 实现运行参数验证功能并在提交前检查
- 将运行参数传递给任务启动 API
- 优化任务进度更新中的步骤计算逻辑
- 添加运行参数编辑器组件实现参数输入和验证功能
2026-08-12 16:45:48 +08:00
4da4df43e8 feat: 任务队列删除 2026-08-12 16:45:24 +08:00
f4c594742e feat: 手机管理编辑 2026-08-12 16:17:41 +08:00
ab368e1a05 doc: 处理冲突 2026-08-12 15:30:47 +08:00
560b623b70 feat: 排除过滤 2026-08-12 15:29:12 +08:00
9d57865e6a refactor(draggable): 优化拖拽组件绑定逻辑
- 添加 cloneBindingItem 方法用于创建唯一绑定键
- 使用 _bindingKey 替代 name 作为拖拽项标识符
- 修改 removeFromB 方法参数从 id 改为 index 提升删除效率
- 重构数据映射逻辑统一添加 _bindingKey 字段
- 移除重复的已绑定项过滤逻辑简化代码结构
2026-08-12 15:28:38 +08:00
40a787e723 fix(inspection): 修复任务绑定数据初始化问题
- 清空左右列表数据避免残留数据影响
- 添加异步等待确保数据加载完成
- 移除调试日志代码
- 保证任务切换时数据正确重置
2026-08-12 15:11:55 +08:00
4b9d599a3b style: 调整样式 2026-08-12 15:10:58 +08:00
14467a3eb3 feat: 艾玛已选择点位不能拖动到待选择点位 2026-08-12 14:48:15 +08:00
82642db70f refactor(log): 替换任务日志组件为通用执行日志组件
- 移除 inspection 和 intelligenceTest 模块中的重复日志显示代码
- 引入统一的 TaskExecutionLog 组件处理日志渲染逻辑
- 新组件支持多媒体内容展示包括图片、视频和音频
- 实现媒体资源自动解析和预览功能
- 优化滚动到底部逻辑确保日志实时显示
- 采用响应式布局适配不同屏幕尺寸
2026-08-12 14:39:36 +08:00
e88a81049b refactor(flow): 优化流程参数初始化和运行时分配逻辑
- 修改 DeviceUniversal.vue 中的 initData 函数,使用可选链操作符安全访问属性
- 将 setTimeout 替换为 nextTick 确保编辑器值正确设置
- 添加对 props.data 的监听以响应数据变化
- 重构 RobotExecutionTarget.vue 中的初始化函数名称和监听逻辑
- 在 flowExecution.js 中添加 itemOccurrence 字段支持
- 优化 RuntimeAssignmentsEditor.vue 中的设备复用检查逻辑
- 实现基于检测项范围的设备键值生成策略
2026-08-12 14:13:16 +08:00
24b3acd2fd Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev 2026-08-12 13:49:33 +08:00
1f728b338d feat(flow): 添加音频输出支持和播放器组件
- 为MICROPHONE_STOP节点类型添加audio输出类型支持
- 新增audioUrl输出参数用于存储录音播放地址数组
- 在服务节点组件中添加音频播放器显示功能
- 扩展JsonViewer条件判断排除音频类型输出
- 实现音频URL计算逻辑支持数组和字符串格式
- 添加音频播放器样式配置
2026-08-12 13:49:11 +08:00
b692f0c97d style: 样式调整 2026-08-12 13:32:00 +08:00
6b8fb06600 feat: 多检测项配置多机器人 2026-08-12 12:21:06 +08:00
8d2f3e37b4 fix(flow): 解决流程节点类型兼容性和状态处理问题
- 添加 device_universal 节点类型的别名支持
- 实现遗留节点类型别名映射机制
- 修复流程运行结果显示中的空数组处理逻辑
- 优化流程状态判断和时间计算逻辑
- 改进流程调度和错误处理机制
2026-08-12 11:17:19 +08:00
c54f1da126 feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择,改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑,支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
2026-08-12 09:31:45 +08:00
e3a2761683 fix(flow): 解决非机器人节点携带机器人执行目标导致的后端误判问题
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性,避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源,优化资源管理
2026-08-11 17:16:27 +08:00
bbc937ce94 Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev 2026-08-11 16:52:51 +08:00
289dd678d0 feat(flow): 添加流程资源配置和执行目标管理功能
- 创建 flowResources 工具模块,包含资源角色创建、设备槽位管理等功能
- 实现机器人执行目标选择组件,支持角色和设备分配设置
- 开发运行时分配编辑器,提供机器人和设备绑定界面
- 定义设备类型元数据和资源验证逻辑
- 实现流程图资源模式标准化和迁移功能
2026-08-11 16:51:58 +08:00
0df5280ebf feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式,改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑,确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理,添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能,支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框,集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染,显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
2026-08-11 16:50:30 +08:00
e78df2ed5d style: 调整文件名称 2026-08-07 16:45:45 +08:00
add482aee2 feat: 拖动到循环体节点连线断开 2026-08-07 16:41:38 +08:00
40bd866f91 fix(flow): preserve Linux component filename casing 2026-08-07 15:40:21 +08:00
dd31fbaef3 doc: 处理冲突 2026-08-07 15:30:19 +08:00
92500c1c21 style: 调整分支节点样式 2026-08-07 15:27:59 +08:00
bfed61d75f fix(flow): correct Linux case-sensitive component import 2026-08-07 15:25:45 +08:00
6c9ead2603 feat: 流程添加注释 2026-08-07 14:38:16 +08:00
8e2afcbaa6 feat(flow): 添加单节点执行机器人选择记忆功能
- 引入 watch 监听器和相关变量用于缓存单节点机器人选择
- 实现按节点ID缓存机器人选择,新节点默认沿用最近一次选择
- 在单节点执行前后记录当前机器人选择到缓存中
- 修改NodeTitle组件传递节点ID用于按节点恢复机器人选择
- 添加试运行参数缓存功能,支持按流程缓存整套参数
- 实现参数层级缓存值恢复,兼容参数结构变化
- 优化试运行关闭和确认时的数据缓存处理逻辑
2026-08-07 11:28:01 +08:00
e6d379f571 Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev 2026-08-07 10:48:57 +08:00
84e1354c88 feat(flow): 优化流程节点配置和单节点执行功能
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑,使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑,优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑,移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑,支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式,移除垂直居中对齐属性
2026-08-07 10:48:18 +08:00
80583a526d doc: 注释 2026-08-06 16:50:12 +08:00
1b8e2df145 feat: 检测项拖动调整 2026-08-06 15:40:32 +08:00
5fb3bf4e20 feat: 克隆节点 2026-08-06 15:10:47 +08:00
544711cd73 feat: 试运行不需要要有连接状态为连接的,因为可以选择未连接的机器人进行试运行来保存流程数据 2026-08-06 14:48:28 +08:00
f5b1b70274 feat: 处理轮询时地图刷新的问题 2026-08-06 13:46:08 +08:00
2159b7f228 feat: 加载地图 2026-08-06 11:52:30 +08:00
b332a5461e feat(utils): 添加AGV运行状态工具函数
- 定义AGV运行状态常量映射,包含未知、离线、在线、手动模式等状态
- 实现状态解析函数resolveStatus,支持数字类型转换
- 提供状态标签、类型和CSS类名的导出函数
- 支持11种不同的AGV运行状态及其对应的显示样式
- 添加默认未知状态兜底处理机制
2026-08-06 11:24:50 +08:00
02706a39a1 Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
#	src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
2026-08-06 11:24:14 +08:00
e18c4b88be refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
2026-08-06 11:23:19 +08:00
2ae34b1f9f feat: 加载机器人 2026-08-06 11:21:51 +08:00
2715d02c22 feat: 智能监控选择机器人 2026-08-06 09:08:53 +08:00
c2ab0aa8f2 style: 调整样式 2026-08-05 17:34:17 +08:00
916e6f5756 feat(flow): 添加节点选择和复制粘贴功能
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
2026-08-05 15:18:52 +08:00
424df50112 feat: 数字平台加载地图 2026-08-05 14:51:04 +08:00
7c9f813246 feat: 加载站点 2026-08-05 14:17:16 +08:00
ea9314581e feat: 处理冲突 2026-08-05 12:41:29 +08:00
327bf0616c feat: xx 2026-08-05 12:40:41 +08:00
a588cb542a feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列,显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列,显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列,显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列,显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮,可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示,低电量红色警告
- 添加定时刷新功能,后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑,避免重复定时器问题
2026-08-05 12:37:43 +08:00
afcba74b35 feat: 处理冲突 2026-08-05 11:54:44 +08:00