|
|
15f82efb49
|
feat: 按点位分类巡检任务日志
|
2026-08-18 14:11:17 +08:00 |
|
|
|
f26519a824
|
feat: 动态计算任务日志高度
|
2026-08-18 13:45:45 +08:00 |
|
|
|
6a24cd17cc
|
feat: 按选中任务展示运行详情
|
2026-08-18 13:32:49 +08:00 |
|
|
|
239065a7d3
|
docs: 补充任务日志与机械臂节点注释
|
2026-08-18 11:32:34 +08:00 |
|
|
|
f944d33d58
|
feat(flow): 添加机械臂使能控制节点并优化任务执行日志显示
- 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点
- 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型
- 优化运行任务页面中的状态判断逻辑，支持多种终端状态
- 为任务日志组件增加任务状态属性传递
- 增强日志组件中检测项状态推导功能，支持重复执行和分析状态显示
- 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类
- 改进日志详情过滤，排除执行上下文相关字段
- 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示
|
2026-08-18 11:19:52 +08:00 |
|
|
|
6be8bc9bfd
|
feat(flow): 添加动作队列步骤独立执行功能和媒体分析增强
- 在动作队列参数组件中添加单独执行按钮，允许独立运行指定步骤
- 实现步骤验证和构建逻辑，支持单步执行的参数处理
- 更新媒体分析参数界面，添加高级设置和参数微调功能
- 增加视频分析的置信度、通过标准等配置选项
- 优化任务执行日志显示，添加分析结果的结构化展示
- 集成分页请求工具，改进日志加载性能和用户体验
- 添加执行步骤索引跟踪，确保执行状态正确管理
- 实现防重复ID机制，保证分页数据完整性
- 新增分析结果解析和可视化展示功能
- 扩展媒体分析类型的处理和结果显示
|
2026-08-17 16:05:42 +08:00 |
|
|
|
fabfa05db5
|
fix(websocket): 解决WebSocket重连后频道订阅丢失问题
- 移除调试用的console.log语句
- 添加channelSubscriptions集合跟踪频道订阅状态
- 在WebSocket连接建立时恢复之前的频道订阅
- 添加refreshAfterSocketReconnect函数用于重连后刷新数据
- 在组件挂载时监听socket open事件并绑定重连刷新逻辑
- 在组件卸载时移除socket open事件监听器
|
2026-08-14 13:31:37 +08:00 |
|
|
|
e50a6a481f
|
feat(task): 优化任务步骤组件显示和交互
- 添加当前步骤状态显示区域，展示步骤计数和名称
- 实现步骤激活状态的标准化计算逻辑
- 优化滚动到当前步骤的功能，使用watch监听属性变化
- 改进步骤列表的样式布局，设置固定宽度和响应式设计
- 统一两个相似组件的代码结构和功能实现
|
2026-08-14 12:23:04 +08:00 |
|
|
|
1a473635e0
|
feat(inspection): 添加复制功能支持
- 在检测配置API中新增copyConfig函数
- 在检测项API中新增copyDetect函数
- 在巡检点API中新增copyPoint函数
- 在巡检任务API中新增copyTask函数
- 在智能测试任务管理API中新增copyTask函数
- 在测试用例API中新增copyTestCase函数
- 在各个视图组件中添加复制按钮和处理逻辑
- 增加复制状态loading显示和成功提示
- 扩展表格列宽度以容纳新的复制按钮
|
2026-08-14 09:07:39 +08:00 |
|
|
|
7658e29cf2
|
feat(task): 添加任务重新执行功能
- 在巡检任务页面添加重新执行按钮，支持已完成和失败的任务重新运行
- 在智能测试任务页面添加重新执行功能，允许用户基于历史参数创建新任务
- 在日志页面添加重新执行按钮，方便快速重启历史任务实例
- 实现任务选择高亮显示，改善用户体验
- 添加重新执行API接口，支持按历史参数创建新任务实例
- 实现任务列表滚动定位到选中任务的功能
|
2026-08-13 17:54:04 +08:00 |
|
|
|
3ccf3e2c00
|
feat(flow): 优化动作队列参数界面并添加状态标准化功能
- 将动作步骤界面改为折叠面板形式提升用户体验
- 添加动作类型标签显示和步骤帮助功能
- 实现机器人设备参数读取助手对话框
- 为不同动作类型设置默认超时时间
- 统一任务状态数据类型为字符串格式
- 修复多处状态比较的类型匹配问题
|
2026-08-13 09:40:16 +08:00 |
|
|
|
a2cccb09f1
|
feat(task): 添加运行参数编辑器并优化执行安排对话框
- 集成 RuntimeParamsEditor 组件用于编辑运行参数
- 扩展执行安排对话框宽度从 560px 到 820px
- 在对话框中添加机器人和设备标题区域
- 添加运行参数标题区域并显示参数编辑器
- 集成 getFlowParamsApi 获取流程参数数据
- 使用 loadFlowItemScopedRuntimeRoles 替代旧的角色加载方法
- 添加 runtimeParamItems 和 runtimeParamsEditorRef 响应式变量
- 实现运行参数验证功能并在提交前检查
- 将运行参数传递给任务启动 API
- 优化任务进度更新中的步骤计算逻辑
- 添加运行参数编辑器组件实现参数输入和验证功能
|
2026-08-12 16:45:48 +08:00 |
|
|
|
9d57865e6a
|
refactor(draggable): 优化拖拽组件绑定逻辑
- 添加 cloneBindingItem 方法用于创建唯一绑定键
- 使用 _bindingKey 替代 name 作为拖拽项标识符
- 修改 removeFromB 方法参数从 id 改为 index 提升删除效率
- 重构数据映射逻辑统一添加 _bindingKey 字段
- 移除重复的已绑定项过滤逻辑简化代码结构
|
2026-08-12 15:28:38 +08:00 |
|
|
|
40a787e723
|
fix(inspection): 修复任务绑定数据初始化问题
- 清空左右列表数据避免残留数据影响
- 添加异步等待确保数据加载完成
- 移除调试日志代码
- 保证任务切换时数据正确重置
|
2026-08-12 15:11:55 +08:00 |
|
|
|
4b9d599a3b
|
style: 调整样式
|
2026-08-12 15:10:58 +08:00 |
|
|
|
82642db70f
|
refactor(log): 替换任务日志组件为通用执行日志组件
- 移除 inspection 和 intelligenceTest 模块中的重复日志显示代码
- 引入统一的 TaskExecutionLog 组件处理日志渲染逻辑
- 新组件支持多媒体内容展示包括图片、视频和音频
- 实现媒体资源自动解析和预览功能
- 优化滚动到底部逻辑确保日志实时显示
- 采用响应式布局适配不同屏幕尺寸
|
2026-08-12 14:39:36 +08:00 |
|
|
|
b692f0c97d
|
style: 样式调整
|
2026-08-12 13:32:00 +08:00 |
|
|
|
6b8fb06600
|
feat: 多检测项配置多机器人
|
2026-08-12 12:21:06 +08:00 |
|
|
|
c54f1da126
|
feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
|
2026-08-12 09:31:45 +08:00 |
|
|
|
0df5280ebf
|
feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
|
2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
|
|
|
80583a526d
|
doc: 注释
|
2026-08-06 16:50:12 +08:00 |
|
|
|
1b8e2df145
|
feat: 检测项拖动调整
|
2026-08-06 15:40:32 +08:00 |
|
|
|
f5b1b70274
|
feat: 处理轮询时地图刷新的问题
|
2026-08-06 13:46:08 +08:00 |
|
|
|
2159b7f228
|
feat: 加载地图
|
2026-08-06 11:52:30 +08:00 |
|
|
|
02706a39a1
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
|
2026-08-06 11:24:14 +08:00 |
|
|
|
e18c4b88be
|
refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
|
2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
|
|
|
2ae34b1f9f
|
feat: 加载机器人
|
2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
|
|
|
2715d02c22
|
feat: 智能监控选择机器人
|
2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
|
|
|
c2ab0aa8f2
|
style: 调整样式
|
2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
|
|
|
424df50112
|
feat: 数字平台加载地图
|
2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
|
|
|
7c9f813246
|
feat: 加载站点
|
2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
|
|
|
a588cb542a
|
feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
|
2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
|
|
|
afcba74b35
|
feat: 处理冲突
|
2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
|
|
|
b37785b0a2
|
feat: 处理机械臂运动速度
|
2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
|
|
|
22e69b79ae
|
feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
|
2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
|
|
|
45b190ff02
|
feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
|
2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
|
|
|
210e4cf716
|
feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
|
2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
|
|
|
75103022c3
|
feat: 更改模型加载方式
|
2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
|
|
|
998d7d3826
|
feat: 合并长安巡检和艾玛
|
2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
|
|
|
eebd0dc6b7
|
feat: 调整流程节点
|
2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
|
|
|
6af1118a3c
|
feat: 加载地图
|
2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
|
|
|
780665fa9a
|
feat: 任务执行日志
|
2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
|
|
|
64d6cad887
|
feat: 执行任务
|
2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
|
|
|
2d2854814b
|
feat: 执行任务
|
2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
|
|
|
7590d5a986
|
feat: 绑定点位
|
2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
|
|
|
8e53faad52
|
feat: 执行任务
|
2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
|
|
|
e9717c85e2
|
feat: 任务管理
|
2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
|
|
|
a0b397fc40
|
feat: 点位
|
2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
|
|
|
d198189d2c
|
feat: 点位管理和机器人
|
2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
|
|
|
4e8998216f
|
feat: 机器人管理和地图管理
|
2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
|
