|
|
e88a81049b
|
refactor(flow): 优化流程参数初始化和运行时分配逻辑
- 修改 DeviceUniversal.vue 中的 initData 函数，使用可选链操作符安全访问属性
- 将 setTimeout 替换为 nextTick 确保编辑器值正确设置
- 添加对 props.data 的监听以响应数据变化
- 重构 RobotExecutionTarget.vue 中的初始化函数名称和监听逻辑
- 在 flowExecution.js 中添加 itemOccurrence 字段支持
- 优化 RuntimeAssignmentsEditor.vue 中的设备复用检查逻辑
- 实现基于检测项范围的设备键值生成策略
|
2026-08-12 14:13:16 +08:00 |
|
|
|
24b3acd2fd
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-12 13:49:33 +08:00 |
|
|
|
1f728b338d
|
feat(flow): 添加音频输出支持和播放器组件
- 为MICROPHONE_STOP节点类型添加audio输出类型支持
- 新增audioUrl输出参数用于存储录音播放地址数组
- 在服务节点组件中添加音频播放器显示功能
- 扩展JsonViewer条件判断排除音频类型输出
- 实现音频URL计算逻辑支持数组和字符串格式
- 添加音频播放器样式配置
|
2026-08-12 13:49:11 +08:00 |
|
|
|
b692f0c97d
|
style: 样式调整
|
2026-08-12 13:32:00 +08:00 |
|
|
|
6b8fb06600
|
feat: 多检测项配置多机器人
|
2026-08-12 12:21:06 +08:00 |
|
|
|
8d2f3e37b4
|
fix(flow): 解决流程节点类型兼容性和状态处理问题
- 添加 device_universal 节点类型的别名支持
- 实现遗留节点类型别名映射机制
- 修复流程运行结果显示中的空数组处理逻辑
- 优化流程状态判断和时间计算逻辑
- 改进流程调度和错误处理机制
|
2026-08-12 11:17:19 +08:00 |
|
|
|
c54f1da126
|
feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
|
2026-08-12 09:31:45 +08:00 |
|
|
|
e3a2761683
|
fix(flow): 解决非机器人节点携带机器人执行目标导致的后端误判问题
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性，避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源，优化资源管理
|
2026-08-11 17:16:27 +08:00 |
|
|
|
bbc937ce94
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-11 16:52:51 +08:00 |
|
|
|
289dd678d0
|
feat(flow): 添加流程资源配置和执行目标管理功能
- 创建 flowResources 工具模块，包含资源角色创建、设备槽位管理等功能
- 实现机器人执行目标选择组件，支持角色和设备分配设置
- 开发运行时分配编辑器，提供机器人和设备绑定界面
- 定义设备类型元数据和资源验证逻辑
- 实现流程图资源模式标准化和迁移功能
|
2026-08-11 16:51:58 +08:00 |
|
|
|
0df5280ebf
|
feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
|
2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
|
|
|
e78df2ed5d
|
style: 调整文件名称
|
2026-08-07 16:45:45 +08:00 |
|
|
|
add482aee2
|
feat: 拖动到循环体节点连线断开
|
2026-08-07 16:41:38 +08:00 |
|
|
|
40bd866f91
|
fix(flow): preserve Linux component filename casing
|
2026-08-07 15:40:21 +08:00 |
|
|
|
92500c1c21
|
style: 调整分支节点样式
|
2026-08-07 15:27:59 +08:00 |
|
|
|
6c9ead2603
|
feat: 流程添加注释
|
2026-08-07 14:38:16 +08:00 |
|
|
|
8e2afcbaa6
|
feat(flow): 添加单节点执行机器人选择记忆功能
- 引入 watch 监听器和相关变量用于缓存单节点机器人选择
- 实现按节点ID缓存机器人选择，新节点默认沿用最近一次选择
- 在单节点执行前后记录当前机器人选择到缓存中
- 修改NodeTitle组件传递节点ID用于按节点恢复机器人选择
- 添加试运行参数缓存功能，支持按流程缓存整套参数
- 实现参数层级缓存值恢复，兼容参数结构变化
- 优化试运行关闭和确认时的数据缓存处理逻辑
|
2026-08-07 11:28:01 +08:00 |
|
|
|
e6d379f571
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-07 10:48:57 +08:00 |
|
|
|
84e1354c88
|
feat(flow): 优化流程节点配置和单节点执行功能
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑，使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑，优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑，移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑，支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式，移除垂直居中对齐属性
|
2026-08-07 10:48:18 +08:00 |
|
|
|
80583a526d
|
doc: 注释
|
2026-08-06 16:50:12 +08:00 |
|
|
|
1b8e2df145
|
feat: 检测项拖动调整
|
2026-08-06 15:40:32 +08:00 |
|
|
|
5fb3bf4e20
|
feat: 克隆节点
|
2026-08-06 15:10:47 +08:00 |
|
|
|
544711cd73
|
feat: 试运行不需要要有连接状态为连接的，因为可以选择未连接的机器人进行试运行来保存流程数据
|
2026-08-06 14:48:28 +08:00 |
|
|
|
f5b1b70274
|
feat: 处理轮询时地图刷新的问题
|
2026-08-06 13:46:08 +08:00 |
|
|
|
2159b7f228
|
feat: 加载地图
|
2026-08-06 11:52:30 +08:00 |
|
|
|
02706a39a1
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
|
2026-08-06 11:24:14 +08:00 |
|
|
|
e18c4b88be
|
refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
|
2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
|
|
|
2ae34b1f9f
|
feat: 加载机器人
|
2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
|
|
|
2715d02c22
|
feat: 智能监控选择机器人
|
2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
|
|
|
c2ab0aa8f2
|
style: 调整样式
|
2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
|
|
|
916e6f5756
|
feat(flow): 添加节点选择和复制粘贴功能
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
|
2026-08-05 15:18:52 +08:00 |
|
|
|
424df50112
|
feat: 数字平台加载地图
|
2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
|
|
|
7c9f813246
|
feat: 加载站点
|
2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
|
|
|
a588cb542a
|
feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
|
2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
|
|
|
afcba74b35
|
feat: 处理冲突
|
2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
|
|
|
b37785b0a2
|
feat: 处理机械臂运动速度
|
2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
|
|
|
22e69b79ae
|
feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
|
2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
|
|
|
b2593bf857
|
fix(flow): 优化机器人设备绑定逻辑并改进状态提示
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
|
2026-08-05 10:46:11 +08:00 |
|
|
|
65d219062e
|
feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
|
2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
|
|
|
61e07866bd
|
style: 调整样式
|
2026-08-05 09:53:23 +08:00 |
|
|
|
45b190ff02
|
feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
|
2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
|
|
|
d55f95e7d3
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
|
|
|
210e4cf716
|
feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
|
2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
|
|
|
36c39bb873
|
fix: 更改请求地址
|
2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
|
|
|
b0e8a27046
|
feat: 通用指令配置
|
2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
|
|
|
b49de73aa7
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
|
|
|
bac6e1aa52
|
feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
|
2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
|
|
|
75103022c3
|
feat: 更改模型加载方式
|
2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
|
|
|
b1e35350a2
|
feat: 处理冲突
|
2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
|
|
|
ad6e38d568
|
feat: 修改关节运动节点
|
2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
|
|
|
95ea34bbb8
|
refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
|
2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
|
|
|
9715101faf
|
feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
|
2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
|
|
|
a3b3f7a1c3
|
feat: 添加复制节点
|
2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
|
|
|
05f4f007a7
|
feat: 通用控制指令
|
2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
|
|
|
1a26063ce2
|
feat: agv获取当前位置
|
2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
|
|
|
e501d80953
|
feat: 机械臂提示
|
2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
|
|
|
758d5f55e6
|
feat: 日志
|
2026-08-03 13:38:57 +08:00 |
|
|
|
31027439a4
|
feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
|
2026-07-30 10:26:02 +08:00 |
|
|
|
a30903dd70
|
feat: optimize Vue Flow workflow editor
|
2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
|
|
|
320d1a9d92
|
feat: migrate workflows to Vue Flow
|
2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
|
|
|
1b0f414ba1
|
feat: migrate frontend to Vue 3
|
2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
|
|
|
998d7d3826
|
feat: 合并长安巡检和艾玛
|
2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
|
|
|
f5711a1212
|
feat: 调整节点引用
|
2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
|
|
|
5d8974672e
|
feat: 调整流程节点
|
2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
|
|
|
9ff9194e41
|
feat: flow
|
2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
|
|
|
587ba3482e
|
智能交互
|
2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
|
|
|
9d37c56b8d
|
feat: 看板数据
|
2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
|
|
|
a24733f6ea
|
feat: 语料文本
|
2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
|
|
|
af2f9398b7
|
feat: 合成语音
|
2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
|
|
|
36fad9c1ca
|
feat: 分类树
|
2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
|
|
|
ecd13e2494
|
feat: 语音智能体
|
2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
|
|
|
eebd0dc6b7
|
feat: 调整流程节点
|
2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
|
|
|
6af1118a3c
|
feat: 加载地图
|
2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
|
|
|
780665fa9a
|
feat: 任务执行日志
|
2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
|
|
|
64d6cad887
|
feat: 执行任务
|
2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
|
|
|
2d2854814b
|
feat: 执行任务
|
2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
|
|
|
7590d5a986
|
feat: 绑定点位
|
2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
|
|
|
8e53faad52
|
feat: 执行任务
|
2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
|
|
|
e9717c85e2
|
feat: 任务管理
|
2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
|
|
|
a0b397fc40
|
feat: 点位
|
2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
|
|
|
d198189d2c
|
feat: 点位管理和机器人
|
2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
|
|
|
4e8998216f
|
feat: 机器人管理和地图管理
|
2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
|
|
|
4de5e21929
|
feat: 机器人
|
2026-05-26 14:45:49 +08:00 |
|
|
|
37a5269d57
|
feat: 长安巡检
|
2026-05-25 09:10:10 +08:00 |
|
|
|
80824c0381
|
fix: 分支节点级联选择修复
|
2026-05-13 11:43:32 +08:00 |
|
|
|
6d18c510b8
|
feat: 调整失焦的问题的
|
2026-04-20 15:21:15 +08:00 |
|
|
|
57d2686738
|
fix: 删除节点移除错误
|
2026-04-17 15:07:36 +08:00 |
|
|
|
a3b014f648
|
feat: 单节点启动
|
2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
|
|
|
3be16102a3
|
feat: 商道智能体
|
2026-04-16 14:37:27 +08:00 |
|
|
|
4255c31b79
|
feat: 更改验证方式
|
2026-04-16 10:37:55 +08:00 |
|
|
|
0093f28d1d
|
feat: 更改验证方式
|
2026-04-16 10:37:43 +08:00 |
|
|
|
9ccf62abd4
|
feat: 商道智能体
|
2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
|
|
|
7f2f308057
|
feat: 增加整体运行时长
|
2026-04-15 16:33:11 +08:00 |
|
|
|
5c7134f691
|
feat: 处理循环体
|
2026-04-15 15:30:29 +08:00 |
|
|
|
783e54bab0
|
feat: 清除上一次运行结果
|
2026-04-15 10:59:17 +08:00 |
|
|
|
8c1820e1a6
|
feat: 节点状态
|
2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
|
|
|
88460d3bb1
|
feat: http节点
|
2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
|
|
|
75f64e8d9f
|
feat: http、loop、sleep节点重构
|
2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
|
|
|
090183a287
|
feat: code代码节点
|
2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
|
|
|
1918528812
|
feat: 循环节点
|
2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
|
