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2ae34b1f9f
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feat: 加载机器人
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2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
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2715d02c22
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feat: 智能监控选择机器人
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2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
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c2ab0aa8f2
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style: 调整样式
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2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
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424df50112
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feat: 数字平台加载地图
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2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
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7c9f813246
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feat: 加载站点
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2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
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a588cb542a
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feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
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2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
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afcba74b35
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feat: 处理冲突
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2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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22e69b79ae
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feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
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2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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75103022c3
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feat: 更改模型加载方式
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2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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780665fa9a
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feat: 任务执行日志
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2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
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64d6cad887
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feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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2d2854814b
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feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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7590d5a986
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feat: 绑定点位
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2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
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8e53faad52
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feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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e9717c85e2
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feat: 任务管理
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2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
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a0b397fc40
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feat: 点位
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2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
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d198189d2c
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feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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4e8998216f
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feat: 机器人管理和地图管理
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2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
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4de5e21929
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feat: 机器人
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2026-05-26 14:45:49 +08:00 |
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37a5269d57
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feat: 长安巡检
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2026-05-25 09:10:10 +08:00 |
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