- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 - 实现机器人设备动态加载和选择功能 - 添加设备类型过滤和状态显示 - 重构设备注册页面为机器人设备管理界面 - 优化API调用参数传递方式 - 添加设备自动匹配和锁定机制
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId - 更新流程图中机器人选择功能,使用机器人ID替代终端ID - 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID - 更新任务执行页面中的机器人选择组件 - 重构机器人管理页面,添加设备管理功能 - 实现机器人详情抽屉和设备列表展示 - 添加机器人归档功能和在线状态显示