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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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d55f95e7d3
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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f4eb49763a
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 16:22:13 +08:00 |
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9537129647
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feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
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2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b49de73aa7
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
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bac6e1aa52
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feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
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2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
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75103022c3
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feat: 更改模型加载方式
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2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
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b1e35350a2
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feat: 处理冲突
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2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
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ad6e38d568
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feat: 修改关节运动节点
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2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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bffa17a6a2
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 10:39:44 +08:00 |
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a3b3f7a1c3
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feat: 添加复制节点
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2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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758d5f55e6
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feat: 日志
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2026-08-03 13:38:57 +08:00 |
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7b791bc541
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refactor(camera): 重构摄像头视频流处理机制
- 移除原有的双视频元素缓冲机制，改用MediaSource API实现直接流式播放
- 新增RGB和深度图像流的状态管理系统，支持连接、实时、重连、异常状态显示
- 实现直接RGB流播放功能，通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流
- 添加媒体播放器管理机制，支持视频流的创建、销毁和状态维护
- 优化视频播放性能，实现缓冲区管理和实时播放同步
- 简化UI布局结构，移除单一流容器，统一使用流容器组件
- 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发
- 增加重连机制和错误处理，提升视频流播放稳定性
- 移除lodash防抖依赖，改用原生setTimeout实现重连调度
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2026-08-03 09:49:53 +08:00 |
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31d6458fd9
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feat:处理冲突
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2026-07-30 10:31:26 +08:00 |
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c9a6256465
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feat: git 忽略
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2026-07-30 10:27:27 +08:00 |
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31027439a4
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feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
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2026-07-30 10:26:02 +08:00 |
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a30903dd70
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feat: optimize Vue Flow workflow editor
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2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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6cefb1a636
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feat: 增加transformRecognizeNodeData
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2026-07-28 13:44:47 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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c7ad9e3e11
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feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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9ff9194e41
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feat: flow
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2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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9d37c56b8d
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feat: 看板数据
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2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
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a24733f6ea
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feat: 语料文本
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2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
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af2f9398b7
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feat: 合成语音
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2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
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36fad9c1ca
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feat: 分类树
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2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
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ecd13e2494
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feat: 语音智能体
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2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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780665fa9a
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feat: 任务执行日志
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2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
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64d6cad887
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feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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2d2854814b
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feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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7590d5a986
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feat: 绑定点位
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2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
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8e53faad52
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feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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e9717c85e2
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feat: 任务管理
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2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
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bd2014edf0
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feat: 处理冲突
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2026-06-02 09:55:25 +08:00 |
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a0b397fc40
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feat: 点位
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2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
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d198189d2c
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feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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