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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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65d219062e
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feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
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2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b1e35350a2
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feat: 处理冲突
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2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
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ad6e38d568
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feat: 修改关节运动节点
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2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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a3b014f648
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feat: 单节点启动
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2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
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9ccf62abd4
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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8c1820e1a6
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feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
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feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
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feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
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feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
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feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
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feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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3227aef1af
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feat: 添加get_current_page节点
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2026-03-18 17:18:26 +08:00 |
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67bccc88fa
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feat: 路径搜索节点增加vehicleConfigId属性
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2026-03-18 10:35:01 +08:00 |
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a49a2d7f16
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fix: 取消http节点disabled
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2026-03-18 09:24:13 +08:00 |
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9f08825678
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fix: 取消code节点输出disabled
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2026-03-18 08:50:49 +08:00 |
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0d70a0ff03
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feat：新增获取当前循环对象节点
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2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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8ec9912550
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bugfix: 修改默认返回result为ret
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2026-03-04 16:42:51 +08:00 |
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a087c35273
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feat:代码节点添加返回
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2026-03-04 16:26:18 +08:00 |
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8311f2a6c5
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bugfix: 修改代码节点
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2026-03-04 15:04:07 +08:00 |
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101e100c75
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新增代码节点
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2026-03-04 14:41:38 +08:00 |
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be1486e596
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feat: 增加tts语音播放节点
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2026-03-03 16:26:05 +08:00 |
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74723e6139
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feat: 新增商道大模型节点
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2026-03-03 15:50:33 +08:00 |
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6a9288a576
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feat: httpNode
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2026-02-04 13:43:49 +08:00 |
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7cf19cb843
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fix: 更改nodetype
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2026-02-04 11:37:11 +08:00 |
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f7b6e10e80
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feat:获取触控坐标
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2026-02-04 09:26:00 +08:00 |
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8dfdbc72be
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feat: 路径搜索
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2026-02-04 08:48:31 +08:00 |
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7034b0af1b
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feat: 添加路径搜索节点
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2026-02-03 17:36:41 +08:00 |
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39460cb74c
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feat: http节点
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2026-02-03 15:31:34 +08:00 |
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e438d41afe
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feat: 更改麦克风action
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2026-02-03 09:41:33 +08:00 |
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fca64b5d32
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feat: 触控
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2026-02-03 09:06:58 +08:00 |
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ad75493b3e
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feat: 操作以及指标
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2026-01-30 14:53:55 +08:00 |
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a6aa3cc514
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feat: 新建AI评估执行节点
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2026-01-13 15:20:51 +08:00 |
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8ca84bbbad
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feat: 节点增加参数
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2025-12-05 13:33:46 +08:00 |
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67fa6342a2
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feat: 单节点执行
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2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
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9a7afa8f6e
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feat: 节点缩小
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2025-11-17 14:54:32 +08:00 |
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592ebddc25
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feat: 机器人说话和表情节点
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2025-11-13 21:55:20 +08:00 |
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74c75e111e
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feat: 触控交互
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2025-11-10 17:22:23 +08:00 |
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dd5dd9676c
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feat: 语音交互
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2025-09-29 17:39:35 +08:00 |
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