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Author	SHA1	Message	Date
zhanghao	239065a7d3	docs: 补充任务日志与机械臂节点注释	2026-08-18 11:32:34 +08:00
lixiaolong	f944d33d58	feat(flow): 添加机械臂使能控制节点并优化任务执行日志显示 ... - 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点 - 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型 - 优化运行任务页面中的状态判断逻辑，支持多种终端状态 - 为任务日志组件增加任务状态属性传递 - 增强日志组件中检测项状态推导功能，支持重复执行和分析状态显示 - 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类 - 改进日志详情过滤，排除执行上下文相关字段 - 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示	2026-08-18 11:19:52 +08:00
zhanghao	0780d298c6	doc: 调价注释	2026-08-13 10:23:55 +08:00
lixiaolong	e3a566cf28	feat(utils): 添加机器人设备工具函数 ... - 定义 DEVICE_KIND 枚举映射设备类型 - 创建 DEVICE_KIND_BY_ACTION 映射动作到设备类型 - 实现 getDeviceKindForAction 函数获取动作对应的设备类型 - 添加 toDeviceOptions 函数将设备列表转换为选择框选项格式 - 支持设备名称显示，若设备名存在则显示 "设备名 (设备ID)" 格式	2026-08-05 09:28:45 +08:00