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d733ea8525
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feat: 增强流资源管理和节点执行组件
- 增加了检测流资源中引用循环的功能，以防止循环依赖。
- 改进了流引用的验证，以确保节点输出中不存在循环依赖。
- 增强了资源定义清理功能，以便在执行前移除过时的设备ID。
- 已实现复制资源角色的合并，以优化现有资源的优先级并避免重复。
- 更新了LoopIterationResults组件，以管理运行中迭代的自动扩展。
- 增强了NodeState和NodeTitle组件，以支持循环和子流结果的更宽弹出框显示。
- 优化了ParamsDrawer和SubFlowExecutionResults组件，以处理动态参数更新和执行结果。
- 改进了TaskExecutionLog，以统一输出处理并增强用户对日志的可见性。
- 更新了各种参数组件，以简化输入处理并提升用户体验。
- 在代码中添加了全面的注释和文档，以提高可维护性和易理解性。
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2026-08-21 15:01:16 +08:00 |
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b3dae8db39
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feat(flow): 添加子流程功能并优化参数引用逻辑
- 新增子流程节点类型，支持在同一项目中执行已发布工作流
- 添加子流程节点UI组件和相关配置选项
- 重构参数引用逻辑，使用getUpstreamInput替代getInput方法
- 优化cascader组件属性设置，统一使用props配置checkStrictly
- 修正多个参数组件中的handleTypeChange和cascaderChange函数参数传递
- 添加流程输出参数管理功能，支持引用来源选择和类型识别
- 实现子流程运行时状态管理和迭代输出处理
- 增加循环引用检测和资源验证功能
- 更新API接口，添加子流程选项获取方法
- 修复流程引用和依赖关系处理逻辑
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2026-08-21 11:48:10 +08:00 |
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ad64917603
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/utils/flowResources.js
# src/views/flow/components/params/ImageAnalysisParams.vue
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2026-08-20 11:47:37 +08:00 |
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311c8c5082
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feat(flow): 增加AGV导航阻塞超时配置和图像分析功能增强
- 在AGV导航动作中添加blockedTimeoutMs参数配置，默认值为60000毫秒
- 实现图像分析多种模式：智能分析、描述找图、精确找图
- 增加图像分析异步执行开关功能
- 添加图像分析匹配结果相关输出参数：匹配分数、坐标、中心点等
- 完善图像分析参数验证和错误处理逻辑
- 在任务执行日志中增加失败原因显示功能
- 优化图像分析界面组件的交互和表单验证规则
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2026-08-20 11:41:28 +08:00 |
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4bca7389f7
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docs(flow): 补充图片分析相关注释
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2026-08-19 15:12:29 +08:00 |
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71feae4bbd
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feat(flow): 添加通用图片分析功能并优化媒体分析节点
- 新增通用图片分析节点类型，支持按提示词分析图片并返回指定内容
- 添加详细的图片分析参数配置界面，包括图片源选择、提示词输入等功能
- 实现图片分析节点的输出参数定义和处理逻辑
- 更新视频分析节点，增加详细输出选项和结果字段
- 重构错误状态恢复功能，更名为运行状态恢复并更新相关UI
- 添加图片分析结果的日志展示支持
- 优化流程资源配置，增加图片分析相关的常量定义
- 更新单节点执行参数构建逻辑，适配新的图片分析功能
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2026-08-19 15:00:17 +08:00 |
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74dceedbdc
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Merge branch 'lxl-dev' of http://192.168.28.10:18088/SmartBench/CMVR-IOT-UI into lxl-dev
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2026-08-18 16:04:17 +08:00 |
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36016684a3
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doc: 添加注释
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2026-08-18 15:32:41 +08:00 |
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eb056f097c
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feat(flow): 更新声音类型检测功能并添加系统错误状态清除
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置
- 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑
- 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮
- 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框
- 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑
- 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
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2026-08-18 14:42:33 +08:00 |
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239065a7d3
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docs: 补充任务日志与机械臂节点注释
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2026-08-18 11:32:34 +08:00 |
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f944d33d58
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feat(flow): 添加机械臂使能控制节点并优化任务执行日志显示
- 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点
- 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型
- 优化运行任务页面中的状态判断逻辑，支持多种终端状态
- 为任务日志组件增加任务状态属性传递
- 增强日志组件中检测项状态推导功能，支持重复执行和分析状态显示
- 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类
- 改进日志详情过滤，排除执行上下文相关字段
- 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示
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2026-08-18 11:19:52 +08:00 |
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6be8bc9bfd
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feat(flow): 添加动作队列步骤独立执行功能和媒体分析增强
- 在动作队列参数组件中添加单独执行按钮，允许独立运行指定步骤
- 实现步骤验证和构建逻辑，支持单步执行的参数处理
- 更新媒体分析参数界面，添加高级设置和参数微调功能
- 增加视频分析的置信度、通过标准等配置选项
- 优化任务执行日志显示，添加分析结果的结构化展示
- 集成分页请求工具，改进日志加载性能和用户体验
- 添加执行步骤索引跟踪，确保执行状态正确管理
- 实现防重复ID机制，保证分页数据完整性
- 新增分析结果解析和可视化展示功能
- 扩展媒体分析类型的处理和结果显示
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2026-08-17 16:05:42 +08:00 |
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360a8b842f
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feat(flow): 添加媒体分析节点功能
- 新增声音事件识别节点，支持音频分类匹配功能
- 新增视频智能分析节点，支持视频内容理解与结构化输出
- 添加MediaAnalysisParams组件实现媒体分析参数配置界面
- 集成媒体分析节点到参数抽屉组件中
- 优化参数验证逻辑，添加required字段判断条件
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2026-08-13 16:36:15 +08:00 |
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16481996b9
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feat(flow): 添加动作队列节点功能
- 新增 actionQueue 节点类型，支持在边缘端按顺序连续执行多个动作
- 实现 ActionQueueParams 组件，提供执行设置和动作步骤配置界面
- 添加 ActionQueueSingleRun 组件，支持动作队列的单节点执行
- 更新 flowResources 工具函数，完善设备绑定和资源管理逻辑
- 集成动作队列到流程编辑器，支持参数配置和设备分配
- 优化节点渲染显示，支持多设备用途的角色展示
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2026-08-12 17:57:54 +08:00 |
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1f728b338d
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feat(flow): 添加音频输出支持和播放器组件
- 为MICROPHONE_STOP节点类型添加audio输出类型支持
- 新增audioUrl输出参数用于存储录音播放地址数组
- 在服务节点组件中添加音频播放器显示功能
- 扩展JsonViewer条件判断排除音频类型输出
- 实现音频URL计算逻辑支持数组和字符串格式
- 添加音频播放器样式配置
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2026-08-12 13:49:11 +08:00 |
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bbc937ce94
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-11 16:52:51 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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e78df2ed5d
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style: 调整文件名称
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2026-08-07 16:45:45 +08:00 |
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6c9ead2603
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feat: 流程添加注释
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2026-08-07 14:38:16 +08:00 |
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84e1354c88
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feat(flow): 优化流程节点配置和单节点执行功能
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑，使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑，优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑，移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑，支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式，移除垂直居中对齐属性
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2026-08-07 10:48:18 +08:00 |
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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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65d219062e
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feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
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2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b1e35350a2
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feat: 处理冲突
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2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
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ad6e38d568
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feat: 修改关节运动节点
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2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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a3b014f648
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feat: 单节点启动
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2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
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9ccf62abd4
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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8c1820e1a6
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feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
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feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
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feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
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feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
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feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
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feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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3227aef1af
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feat: 添加get_current_page节点
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2026-03-18 17:18:26 +08:00 |
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67bccc88fa
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feat: 路径搜索节点增加vehicleConfigId属性
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2026-03-18 10:35:01 +08:00 |
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a49a2d7f16
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fix: 取消http节点disabled
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2026-03-18 09:24:13 +08:00 |
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9f08825678
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fix: 取消code节点输出disabled
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2026-03-18 08:50:49 +08:00 |
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0d70a0ff03
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feat：新增获取当前循环对象节点
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2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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8ec9912550
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bugfix: 修改默认返回result为ret
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2026-03-04 16:42:51 +08:00 |
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a087c35273
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feat:代码节点添加返回
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2026-03-04 16:26:18 +08:00 |
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