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e18c4b88be
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refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
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2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
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424df50112
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feat: 数字平台加载地图
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2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
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7c9f813246
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feat: 加载站点
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2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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75103022c3
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feat: 更改模型加载方式
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2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
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feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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d198189d2c
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feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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4e8998216f
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feat: 机器人管理和地图管理
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2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
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4de5e21929
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feat: 机器人
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2026-05-26 14:45:49 +08:00 |
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37a5269d57
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feat: 长安巡检
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2026-05-25 09:10:10 +08:00 |
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