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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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d55f95e7d3
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b49de73aa7
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
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bac6e1aa52
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feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
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2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
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b1e35350a2
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feat: 处理冲突
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2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
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ad6e38d568
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feat: 修改关节运动节点
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2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
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95ea34bbb8
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refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
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2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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a3b3f7a1c3
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feat: 添加复制节点
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2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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a30903dd70
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feat: optimize Vue Flow workflow editor
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2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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9ff9194e41
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feat: flow
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2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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80824c0381
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fix: 分支节点级联选择修复
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2026-05-13 11:43:32 +08:00 |
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6d18c510b8
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feat: 调整失焦的问题的
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2026-04-20 15:21:15 +08:00 |
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57d2686738
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fix: 删除节点移除错误
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2026-04-17 15:07:36 +08:00 |
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a3b014f648
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feat: 单节点启动
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2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
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3be16102a3
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 14:37:27 +08:00 |
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4255c31b79
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feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:55 +08:00 |
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0093f28d1d
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feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:43 +08:00 |
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9ccf62abd4
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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7f2f308057
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feat: 增加整体运行时长
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2026-04-15 16:33:11 +08:00 |
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5c7134f691
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feat: 处理循环体
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2026-04-15 15:30:29 +08:00 |
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783e54bab0
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feat: 清除上一次运行结果
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2026-04-15 10:59:17 +08:00 |
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8c1820e1a6
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feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
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feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
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feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
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feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
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feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
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feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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320d15f26a
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feat: 增加异常错误信息显示
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2026-03-19 13:36:14 +08:00 |
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3227aef1af
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feat: 添加get_current_page节点
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2026-03-18 17:18:26 +08:00 |
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0cf40092bd
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fix: 限制currentloop节点智能拖拽到循环节点中
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2026-03-18 10:41:23 +08:00 |
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67bccc88fa
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feat: 路径搜索节点增加vehicleConfigId属性
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2026-03-18 10:35:01 +08:00 |
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a49a2d7f16
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fix: 取消http节点disabled
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2026-03-18 09:24:13 +08:00 |
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9f08825678
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fix: 取消code节点输出disabled
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2026-03-18 08:50:49 +08:00 |
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0d70a0ff03
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feat：新增获取当前循环对象节点
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2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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8ec9912550
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bugfix: 修改默认返回result为ret
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2026-03-04 16:42:51 +08:00 |
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a087c35273
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feat:代码节点添加返回
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2026-03-04 16:26:18 +08:00 |
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