|
|
f5b1b70274
|
feat: 处理轮询时地图刷新的问题
|
2026-08-06 13:46:08 +08:00 |
|
|
|
2159b7f228
|
feat: 加载地图
|
2026-08-06 11:52:30 +08:00 |
|
|
|
02706a39a1
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
|
2026-08-06 11:24:14 +08:00 |
|
|
|
e18c4b88be
|
refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
|
2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
|
|
|
2ae34b1f9f
|
feat: 加载机器人
|
2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
|
|
|
2715d02c22
|
feat: 智能监控选择机器人
|
2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
|
|
|
c2ab0aa8f2
|
style: 调整样式
|
2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
|
|
|
916e6f5756
|
feat(flow): 添加节点选择和复制粘贴功能
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
|
2026-08-05 15:18:52 +08:00 |
|
|
|
424df50112
|
feat: 数字平台加载地图
|
2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
|
|
|
7c9f813246
|
feat: 加载站点
|
2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
|
|
|
a588cb542a
|
feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
|
2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
|
|
|
afcba74b35
|
feat: 处理冲突
|
2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
|
|
|
b37785b0a2
|
feat: 处理机械臂运动速度
|
2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
|
|
|
22e69b79ae
|
feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
|
2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
|
|
|
b2593bf857
|
fix(flow): 优化机器人设备绑定逻辑并改进状态提示
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
|
2026-08-05 10:46:11 +08:00 |
|
|
|
65d219062e
|
feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
|
2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
|
|
|
61e07866bd
|
style: 调整样式
|
2026-08-05 09:53:23 +08:00 |
|
|
|
45b190ff02
|
feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
|
2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
|
|
|
d55f95e7d3
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
|
|
|
210e4cf716
|
feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
|
2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
|
|
|
36c39bb873
|
fix: 更改请求地址
|
2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
|
|
|
b0e8a27046
|
feat: 通用指令配置
|
2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
|
|
|
b49de73aa7
|
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
|
2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
|
|
|
bac6e1aa52
|
feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
|
2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
|
|
|
75103022c3
|
feat: 更改模型加载方式
|
2026-08-04 15:26:56 +08:00 |
|
|
|
b1e35350a2
|
feat: 处理冲突
|
2026-08-04 11:48:47 +08:00 |
|
|
|
ad6e38d568
|
feat: 修改关节运动节点
|
2026-08-04 11:47:24 +08:00 |
|
|
|
95ea34bbb8
|
refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
|
2026-08-04 11:46:14 +08:00 |
|
|
|
9715101faf
|
feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
|
2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
|
|
|
a3b3f7a1c3
|
feat: 添加复制节点
|
2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
|
|
|
05f4f007a7
|
feat: 通用控制指令
|
2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
|
|
|
1a26063ce2
|
feat: agv获取当前位置
|
2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
|
|
|
e501d80953
|
feat: 机械臂提示
|
2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
|
|
|
758d5f55e6
|
feat: 日志
|
2026-08-03 13:38:57 +08:00 |
|
|
|
31027439a4
|
feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
|
2026-07-30 10:26:02 +08:00 |
|
|
|
a30903dd70
|
feat: optimize Vue Flow workflow editor
|
2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
|
|
|
320d1a9d92
|
feat: migrate workflows to Vue Flow
|
2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
|
|
|
1b0f414ba1
|
feat: migrate frontend to Vue 3
|
2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
|
|
|
998d7d3826
|
feat: 合并长安巡检和艾玛
|
2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
|
|
|
f5711a1212
|
feat: 调整节点引用
|
2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
|
|
|
5d8974672e
|
feat: 调整流程节点
|
2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
|
|
|
9ff9194e41
|
feat: flow
|
2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
|
|
|
587ba3482e
|
智能交互
|
2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
|
|
|
9d37c56b8d
|
feat: 看板数据
|
2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
|
|
|
a24733f6ea
|
feat: 语料文本
|
2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
|
|
|
af2f9398b7
|
feat: 合成语音
|
2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
|
|
|
36fad9c1ca
|
feat: 分类树
|
2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
|
|
|
ecd13e2494
|
feat: 语音智能体
|
2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
|
|
|
eebd0dc6b7
|
feat: 调整流程节点
|
2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
|
|
|
6af1118a3c
|
feat: 加载地图
|
2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
|
