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feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持
- 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型
- 实现 RGBD 相机快照捕获功能，包括深度数据处理
- 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测
- 添加视觉定位操作服务和数学计算模块
- 在应用菜单中新增视觉标定管理界面
- 优化 TTS 服务调用和流式处理机制
- 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置
- 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块
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2026-09-08 14:26:11 +08:00 |
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7278d2c0f0
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feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持
- 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动
- 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别
- 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法
- 更新设备列表获取逻辑使用新API接口
- 优化协议注释文档和设备类型定义
- 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能
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2026-08-04 15:40:35 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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stream
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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