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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	86a8e02d85	refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识 ... - 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序	2026-08-05 11:10:19 +08:00
lixiaolong	9125dbc2b9	feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 ... - 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub - 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能 - 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能 - 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射 - 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类 - 实现机器人与终端配置的自动关联管理 - 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息	2026-06-12 17:28:25 +08:00
lixiaolong	8e4c122f9a	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 ... - 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口 - 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表 - 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能 - 配置巡检告警数据映射和查询视图 - 更新全局应用配置中的MinIO服务地址 - 在启动类中添加MyBatis扫描配置 - 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00