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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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e62f445013
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refactor(flow): 重构循环处理逻辑并完善自动填充功能
- 在BaseEntity中添加MyBatis Plus字段自动填充注解
- 实现FlowLoopValueResolver工具类统一处理循环数据源
- 简化FlowGetCurrentObjNodeHandler中的循环对象获取逻辑
- 优化MyMetaObjectHandler中的时间字段填充方法
- 在多个服务实现中添加实体对象参数确保更新操作正确性
- 为SysFileInfo启用创建时间和创建者的自动填充功能
- 添加FlowLoopValueResolver的单元测试确保功能正确性
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2026-07-30 08:51:19 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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dfdf575932
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feat(workflow): 添加巡检报警监听和机械臂控制功能
- 在ActionEnum中新增巡检报警监听相关枚举值
- 集成InspectionAlertListenService和EdgeArmService依赖
- 实现巡检报警监听开始和停止功能
- 添加机械臂移动到指定坐标点功能
- 在工作流执行器中增加报警事件类型解析逻辑
- 实现基于终端ID的边缘端IP解析和报警过滤机制
- 新增巡检报警监听工作流组件服务类
- 创建巡检报警监听状态管理服务
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2026-07-23 13:52:37 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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stream
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04e0fc2684
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migrate project to new repository
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2025-08-21 14:39:54 +08:00 |
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