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Author	SHA1	Message	Date
lixiaolong	87d691f927	feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块 ... - 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档 - 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块 - 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能 - 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性 - 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令 - 提供详细的API参数说明和使用注意事项	2026-06-25 17:25:34 +08:00
lixiaolong	9125dbc2b9	feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 ... - 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub - 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能 - 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能 - 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射 - 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类 - 实现机器人与终端配置的自动关联管理 - 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息	2026-06-12 17:28:25 +08:00