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95c3030b91
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feat(ti): 完善触控交互项目执行与评估闭环
接入真实流程事件，记录检测结果、录像及执行统计。
区分 VI/TI 运行模式，支持执行实例查询和简易报告，并补充单元测试及投标建设方案。
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2026-09-16 17:26:05 +08:00 |
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d595de2597
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refactor(grpc): 移除AGV和机械臂服务的gRPC自动生成代码
- 删除AgvServiceOuterClass类及其相关实现
- 移除ArmServiceGrpc类及其中的所有方法定义
- 清理相关的协议缓冲区和服务端点代码
- 更新项目结构以移除废弃的gRPC服务文件
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2026-09-16 14:56:00 +08:00 |
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d4fb83ee53
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feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能
- 在 inspection_waypoint 表中新增 chinese_corpus 和 english_corpus 字段存储中英文语料
- 创建 InspectionWaypointCorpusConfigVO 用于巡检点位语料查询节点参数
- 实现 InspectionWaypointCorpusMapper 提供按检测项ID查询语料的数据库操作
- 开发 InspectionWaypointCorpusOperateService 处理语料类型识别和语料获取逻辑
- 添加语料类型支持包括中文/英文、zh-CN/en-US、zh/en或0/1等多种格式
- 实现语料验证机制确保巡检点位配置了相应语言语料
- 编写单元测试验证中英文语料获取和类型解析功能
- 为 VisionLocateOperateService 增加完整的测试用例覆盖安全方向校准和平面定位功能
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2026-09-16 13:39:37 +08:00 |
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9cd3e4a5d6
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feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能
- 在 inspection_waypoint 表中新增 chinese_corpus 和 english_corpus 字段存储中英文语料
- 创建 InspectionWaypointCorpusConfigVO 用于巡检点位语料查询节点参数
- 实现 InspectionWaypointCorpusMapper 提供按检测项ID查询语料的数据库操作
- 开发 InspectionWaypointCorpusOperateService 处理语料类型识别和语料获取逻辑
- 添加语料类型支持包括中文/英文、zh-CN/en-US、zh/en或0/1等多种格式
- 实现语料验证机制确保巡检点位配置了相应语言语料
- 编写单元测试验证中英文语料获取和类型解析功能
- 为 VisionLocateOperateService 增加完整的测试用例覆盖安全方向校准和平面定位功能
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2026-09-16 13:39:29 +08:00 |
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356999547c
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fix: keep vision click approach orientation
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2026-09-08 16:01:16 +08:00 |
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6731c1b19b
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feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持
- 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型
- 实现 RGBD 相机快照捕获功能，包括深度数据处理
- 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测
- 添加视觉定位操作服务和数学计算模块
- 在应用菜单中新增视觉标定管理界面
- 优化 TTS 服务调用和流式处理机制
- 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置
- 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块
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2026-09-08 14:26:11 +08:00 |
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699bde3bc6
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Merge remote-tracking branch 'origin/feature/unified-resource-center' into feature/unified-resource-center
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2026-08-26 11:35:17 +08:00 |
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9ebd032d87
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feat(audio): 添加声音分析人工改判和训练功能
- 在AimaTestLogController中新增音频校正接口，支持人工改判并提交训练样本
- 添加AudioAnalysisCorrectionRequest和AudioAnalysisCorrectionSupport类
- 在MediaAnalysisClient接口中增加addAudioReference方法用于音频参考训练
- 实现深度相机流媒体转码和WebSocket桥接功能
- 添加试运行音频校正和训练功能到TeFlowController
- 配置文件激活环境从test改为aima
- 完善相关异常处理和状态更新逻辑
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2026-08-26 11:35:10 +08:00 |
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67731c69f3
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feat(config): 添加 aima 和 cangan 环境配置文件
- 新增 application-aima.yml 配置文件，包含数据库、Redis、MinIO、gRPC等完整配置
- 新增 application-cangan.yml 配置文件，针对长安环境的特定配置
- 配置了 MySQL 数据源连接参数和 Druid 连接池设置
- 设置了 Redis 缓存服务连接参数和连接池配置
- 添加了 MinIO 对象存储服务配置
- 配置了 gRPC 客户端连接参数
- 设置了 AI 平台 API 接口地址和认证密钥
- 配置了媒体分析服务基础 URL 和 API 密钥
- 包含 Flowise TTS 服务相关接口配置
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2026-08-25 11:00:24 +08:00 |
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ca62f939a9
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refactor(config): 调整资源配置并移除设备配置相关代码
- 将application.yml中的inspection配置项重命名为resource
- 更新开发环境配置文件端口号从13080改为14080
- 在数据库连接URL中引入CMVR_DB_NAME环境变量
- 配置Redis数据库索引使用CMVR_REDIS_DATABASE环境变量
- 在测试环境中添加资源中心隔离配置
- 移除设备配置信息相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
- 移除设备注册相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
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2026-08-25 10:58:17 +08:00 |
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61bb2b4a59
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feat(service): 升级AI分析服务支持图像分析和视频详细输出
- 移除Ollama相关配置和回退机制，统一使用SGLang作为视觉模型提供商
- 添加IMAGE_ANALYSIS类型支持，允许对多张图片进行分析
- 实现视频分析的详细输出模式，支持紧凑和详细两种结果格式
- 更新环境变量配置，添加VIDEO_MODEL_FRAME_LIMIT和MAX_IMAGE_BYTES
- 修改compose配置文件中的上下文长度和内存分配参数
- 重构视频采样逻辑，限制单次请求帧数以优化显存使用
- 更新API接口文档，添加mediaUrls参数和详细输出选项说明
- 添加图像分析相关的依赖库opencv-python-headless
- 实现结构化JSON响应格式验证和重试机制
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2026-08-21 16:19:34 +08:00 |
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0948d73a62
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feat(flow): 添加子流程功能支持和循环迭代追踪
- 新增 SUB_FLOW 类型枚举值用于标识子流程节点
- 实现子流程异步媒体分析协调器管理机制
- 添加循环迭代路径追踪到执行上下文日志
- 增强流程控制服务支持嵌套子流程暂停恢复
- 实现子流程作用域内异步任务等待和取消功能
- 优化循环体多入口独立执行线程调度机制
- 添加节点参数循环引用检测验证机制
- 支持遗留循环参数值解析兼容性处理
- 配置虚拟机器人ID列表绕过在线检查机制
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2026-08-21 11:48:52 +08:00 |
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6e01f6888b
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feat(workflow): 实现工作流版本管理功能
- 将检测项流程数据存储分离为草稿和发布版本两个概念
- 添加 TeDetectionItemVersion 实体用于存储不可变的工作流发布版本
- 实现工作流草稿保存、版本发布、版本回退等功能
- 在任务执行时验证检测项是否已发布，防止使用未发布流程
- 添加 TeTaskInstFlowVersion 表记录任务实例关联的具体版本清单
- 重构 TeFlowController 控制器接口，支持草稿保存和版本管理操作
- 更新数据库表结构，添加版本控制相关字段和约束
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2026-08-20 14:04:21 +08:00 |
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05f695c93c
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feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项
- 新增AgvRelocalizeCommand消息定义，支持在当前活动地图中重新设置AGV定位位姿
- 在AgvService服务中添加relocalize RPC方法，调用前需确保AGV已停止
- 生成相应的Java gRPC服务端和客户端代码实现
- 扩展AgvMotionOptions添加blocked_timeout_ms参数，用于设置连续遇障时最大等待时间
- 更新导航等待工具类支持传入运动选项参数
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2026-08-20 12:31:29 +08:00 |
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53ed826480
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feat(llm): 添加通用图片分析功能并优化边缘系统安全状态恢复
- 新增 IMAGE_ANALYZE 动作类型支持通用图片分析
- 实现图片分析操作服务支持单张及多图片分析
- 添加图片分析的提示词、参考图片和调优参数配置
- 集成 MinIO 服务上传功能支持唯一文件名生成
- 添加 FlowMediaParamResolver 支持 URL 数组解析
- 实现边缘系统恢复运行状态的新 API 接口
- 标记旧的安全状态恢复接口为已弃用
- 更新媒体分析操作服务支持详细的输出选项
- 添加图片分析相关的单元测试验证功能
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2026-08-19 15:00:49 +08:00 |
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937426fcfc
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feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能
- 新增AGV固定距离平移功能，支持指定速度和距离移动
- 新增机械臂使能开启/关闭控制，独立于移动操作
- 新增机械臂厂商扩展JSON指令执行接口
- 新增边缘系统安全状态查询和恢复功能
- 优化任务执行监听器，支持任务终态消息推送和错误处理
- 重构音频事件分类逻辑，支持预期标签匹配验证
- 新增任务日志状态管理和终端消息推送机制
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2026-08-18 14:43:43 +08:00 |
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0b05438712
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feat(flow): 添加流程失败清理服务和机械臂使能枚举
- 新增 FlowFailureCleanupService 用于清理设备端和后端媒体状态
- 添加 ARM_ENABLE 和 ARM_DISABLE 枚举值支持机械臂使能控制
- 在 TaskInstHolder 中集成失败清理逻辑
- 实现机器人录音、录像和系统状态的异常清理功能
- 添加 FlowFailureCleanupService 单元测试验证清理逻辑
- 注入 FlowFailureCleanupService 并在任务失败时执行清理操作
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2026-08-18 10:19:25 +08:00 |
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d3498e0178
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feat(test): 完善测试任务控制与AI测试日志记录功能
- 在AimaTestLog中添加caseName字段并实现获取方法
- 扩展grpc协议定义包括CommandReasonCode和CommandExecutionState枚举
- 在系统命令中添加安全状态相关字段和操作接口
- 将AGV导航命令改为同步执行模式以提高可靠性
- 添加摄像头和麦克风服务的录像录音中止功能
- 实现测试任务终止时先清理媒体会话再停止设备的安全流程
- 为LLM媒体分析操作添加视频分析模式验证和调优参数支持
- 增加视频分析参数范围校验和测试用例覆盖
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2026-08-17 16:58:31 +08:00 |
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861252f066
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fix(flow): 修复流程执行异常处理机制
- 在FlowItemExecutor中添加GlobalException导入并修改分支匹配失败处理逻辑
- 将分支节点未匹配到路径的警告改为抛出异常
- 在FlowTaskAsyncDispatcher中添加异常处理相关依赖注入
- 实现更完善的异常捕获和任务失败标记机制
- 优化中断异常处理确保线程状态正确维护
- 添加任务上下文检查避免重复失败标记
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2026-08-14 15:12:11 +08:00 |
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c4a1266335
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fix(flow): 修复任务终止逻辑并实现AGV导航等待功能
- 修复任务实例终止时对STOPPED状态的处理，添加PAUSED状态检查
- 实现AGV导航等待功能，支持超时控制和状态轮询
- 添加应用启动时遗留任务清理机制
- 优化任务终止时对空任务实例ID的检查
- 添加未完成节点记录的状态更新功能
- 实现AGV导航超时后的自动取消机制
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2026-08-14 12:37:08 +08:00 |
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eff8fdd4b6
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fix(flow): 修复流程调度器缓存清理逻辑
- 修改 FlowSchedulerCache 中的分隔符从下划线改为冒号
- 在 FlowTaskEngine 中为每个编排项添加调度器去重逻辑
- 移除 TeTaskOrchestrationController 中不必要的分页初始化
- 添加 FlowSchedulerCacheTest 测试用例验证复制节点ID的调度功能
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2026-08-14 12:09:02 +08:00 |
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54220ccaac
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fix(flow): 修复边缘操作服务空指针异常
- 在executeEdgeOperateAction方法中添加edgeOperateServices为空检查
- 添加回退逻辑以支持Spring容器外的手动构造调用者
- 添加cmvr-iot-grpc-lib依赖以支持grpc功能
- 移除TaskNodeExecuteMessage中resolvedDeviceBindings的初始化赋值
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2026-08-14 09:26:54 +08:00 |
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1eb1a88870
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remove(layout): 删除布局相关组件和配置文件
- 删除了 .gitignore 文件中的构建配置
- 移除了 401 和 404 错误页面组件
- 清理了图标资源文件
- 删除了应用主入口 App.vue 文件
- 移除了应用主视图组件 AppMain.vue
- 清理了设备 API 相关文件
- 删除了流程组件 Aside.vue
- 移除了音频播放器组件 AudioPlayer.vue
- 清理了应用状态管理模块 app.js
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2026-08-14 09:10:19 +08:00 |
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519e4de846
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feat(aima): 添加爱玛任务和测试用例复制功能
- 在AimaTaskController中添加/copy/{id}端点支持任务复制
- 在AimaTestCaseController中添加/copy/{id}端点支持用例复制
- 实现AimaTaskServiceImpl.copyAimaTask方法完成任务及关联配置复制
- 实现AimaTestCaseServiceImpl.copyAimaTestCase方法完成用例及检测项复制
- 添加EntityCopyUtils工具类处理复制时的名称和编码生成
- 更新服务接口定义IAimaTaskService和IAimaTestCaseService
- 实现完整的事务性复制逻辑包括关联数据的复制
- 添加复制操作的权限验证和日志记录功能
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2026-08-14 09:08:18 +08:00 |
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da679363a7
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feat(task): 添加任务实例重新执行功能
- 在AimaTaskInstanceController中添加rerun接口支持爱玛任务重新执行
- 在InspectionTaskInstanceController中添加rerun接口支持巡检任务重新执行
- 在TeTaskInstController中添加rerun接口支持测试任务重新执行
- 实现AimaTaskInstanceService的rerunInstance方法处理爱玛任务重跑逻辑
- 实现InspectionTaskInstanceService的rerunInstance方法处理巡检任务重跑逻辑
- 扩展FlowTaskRuntimeService添加loadExecutionRequest和rerunTask方法
- 修改createAndSaveTaskInstance方法保存执行请求快照到任务实例配置中
- 添加单元测试验证执行请求快照的恢复和向后兼容功能
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2026-08-13 17:55:38 +08:00 |
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c4a9f29780
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feat(llm): 添加媒体分析功能支持音视频分类处理
- 新增 LLMMediaAnalysisOperateService 实现 LLM 操作接口
- 实现对音频事件分类和视频分析操作的支持
- 集成 MediaAnalysisClient 客户端进行媒体分析请求
- 添加媒体参数解析器提取音频/视频 URL 地址
- 实现请求上下文构建包含任务ID、节点ID等信息
- 支持视频分析模式设置和指令传递
- 添加分析结果处理和状态回传机制
- 新增 MediaAnalysisClient 接口定义和实现类
- 实现 HTTP 请求封装和认证信息处理
- 添加 API 密钥标准化和错误处理逻辑
- 配置媒体分析服务连接超时和读取超时参数
- 编写单元测试验证音频数组输入映射功能
- 添加视频
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2026-08-13 16:37:51 +08:00 |
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6265db01c7
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fix(flow): 解决任务暂停时设备停止和节点退出的同步问题
- 在EdgeSystemServiceImpl中添加响应验证和异常处理
- 实现暂停操作的阻塞等待机制确保设备完全停止
- 添加节点执行完成标记和等待功能
- 优化任务上下文中的暂停状态管理
- 防止恢复操作时新旧节点上下文冲突
- 添加超时控制和异常重试机制
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2026-08-13 10:12:14 +08:00 |
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05992d1980
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feat(aima): 实现智能测试任务执行队列和媒体录制功能
- 新增 SYSTEM_EXECUTE_ACTION_QUEUE 枚举值支持边缘设备动作队列执行
- 修改 aima_task_test_case 表主键为 task_id 和 sort_order 组合
- 添加 AimaFlowExecutionListener 监听器实现任务执行进度跟踪
- 引入并发安全的 Map 结构存储任务执行状态避免并发问题
- 实现测试用例绑定顺序管理和执行进度计算逻辑
- 集成 FlowMediaParamResolver 处理图像和视频媒体参数
- 完善 AimaTaskInstanceService 支持测试用例顺序执行
- 添加 AimaTestLog 记录实际执行结果、截图和视频链接
- 更新 EdgeCameraService 支持工作流录像会话管理
- 实现后端本地录像功能包括开始/停止录制操作
- 添加定时清理过期录像会话和 WebSocket 实时推送支持
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2026-08-12 17:58:44 +08:00 |
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18c4d3c0d7
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fix(flow): 修复边缘节点执行目标配置验证和解析问题
- 在 EdgeCameraOperateService 中启用视频录制功能并移除硬编码路径
- 为 FlowRuntimeAssignmentResolver 添加节点类型检查避免非边缘节点处理
- 当执行目标为空且运行时分配存在时抛出异常提供明确错误信息
- 在 FlowRuntimeDefinitionValidator 中增强节点验证逻辑确保边缘节点配置完整性
- 添加单元测试验证遗留机器人配置和非机器人节点处理场景
- 修复测试用例中的节点类型配置确保测试准确性
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2026-08-11 17:32:10 +08:00 |
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34ff31366d
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feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能
- 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持
- 实现多机器人角色分配机制，支持运行时动态分配机器人和设备资源
- 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析
- 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定
- 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定
- 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性
- 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪
- 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑
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2026-08-11 16:54:01 +08:00 |
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1543a6fb9c
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feat(agv): 添加AGV固定距离平移功能
- 定义AgvTranslateCommand消息结构，包含请求和反馈
- 添加AgvTranslationMode枚举，支持里程和定位两种距离参考模式
- 定义AgvTranslation消息，包含距离、速度和平移模式参数
- 在AgvService服务中添加translate RPC方法
- 生成Java gRPC客户端和服务端代码实现
- 更新protobuf描述符以包含新的平移命令定义
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2026-08-11 15:16:15 +08:00 |
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c51823801d
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fix(flow): 修复任务暂停终止时的节点执行异常处理
- 在 FlowAfterInterceptor 中提前检查任务暂停终止状态并返回 null
- 将 TaskContext 获取移至条件判断前避免空指针异常
- 在 FlowExceptionInterceptor 中处理中断异常和暂停终止状态
- 添加对空节点动作和不支持操作类型的校验
- 在 FlowItemExecutor 中增加任务状态检查防止继续执行
- 实现 handleUnsuccessfulResult 方法统一处理执行失败情况
- 添加 notifyFinished 方法确保流程等待器正确释放
- 在 FlowTaskEngine 中增加任务状态检查和资源清理
- 优化 TaskInstHolder 中的状态同步逻辑
- 添加 FlowFunctionNodeHandler 单元测试验证异常处理逻辑
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2026-08-07 16:48:58 +08:00 |
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54df691ea6
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feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制
- 在 ActionEnum 中添加 SPEAKER_PLAYAUDIO 操作类型
- 配置机器人状态检查任务的启用和时间间隔参数
- 移除应用配置中的废弃TTS外部接口配置
- 实现 EdgeSpeakerOperateService 中的音频播放功能和参数验证
- 重构 FlowActionExecutorService 以支持多种操作类型的服务分发
- 更新数据库表结构中机器人状态字段的含义和注释说明
- 修改 InspectionRobot 实体类中的状态定义和业务编号描述
- 扩展 InspectionRobotMapper 接口以支持运行时状态更新和候选查询
- 实现 InspectionRobotService 中的 AGV 请求构建和状态同步逻辑
- 添加 RobotRuntimeStateRefreshTask 定时任务来同步机器人运行状态
- 修复 InspectionTaskInstanceService 中的重复机器人ID设置问题
- 优化 RobotQuicStateService 中的设备状态判断逻辑
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2026-08-07 16:17:12 +08:00 |
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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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7278d2c0f0
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feat(edge): 添加机械臂关节空间运动功能和QUIC连接机器人标识支持
- 新增ARM_MOVE_TO_J动作类型支持关节空间运动
- 在QUIC协议中添加robotId字段用于机器人识别
- 扩展ArmService添加ExecuteJsonCommand RPC方法
- 更新设备列表获取逻辑使用新API接口
- 优化协议注释文档和设备类型定义
- 重构机械臂操作服务实现关节空间运动功能
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2026-08-04 15:40:35 +08:00 |
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c8b2c39d74
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feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持
- 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点
- 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令
- 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto
- 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件
- 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置
- 为路径导航命令添加执行选项参数支持
- 新增臂式机器人远程操作服务协议定义
- 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码
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2026-08-04 09:22:04 +08:00 |
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e62f445013
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refactor(flow): 重构循环处理逻辑并完善自动填充功能
- 在BaseEntity中添加MyBatis Plus字段自动填充注解
- 实现FlowLoopValueResolver工具类统一处理循环数据源
- 简化FlowGetCurrentObjNodeHandler中的循环对象获取逻辑
- 优化MyMetaObjectHandler中的时间字段填充方法
- 在多个服务实现中添加实体对象参数确保更新操作正确性
- 为SysFileInfo启用创建时间和创建者的自动填充功能
- 添加FlowLoopValueResolver的单元测试确保功能正确性
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2026-07-30 08:51:19 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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521e3e4e24
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feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能
- 添加巡检仪表读数识别动作枚举和处理器
- 实现人工巡检判断任务创建功能
- 扩展巡检报警监听服务支持工作流上下文
- 新增统一巡检结果表和媒体证据表
- 更新巡检告警实体和数据传输对象
- 扩展工作流执行事件传递更多节点信息
- 优化巡检报警入库服务支持订阅模式
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2026-07-24 13:43:03 +08:00 |
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dfdf575932
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feat(workflow): 添加巡检报警监听和机械臂控制功能
- 在ActionEnum中新增巡检报警监听相关枚举值
- 集成InspectionAlertListenService和EdgeArmService依赖
- 实现巡检报警监听开始和停止功能
- 添加机械臂移动到指定坐标点功能
- 在工作流执行器中增加报警事件类型解析逻辑
- 实现基于终端ID的边缘端IP解析和报警过滤机制
- 新增巡检报警监听工作流组件服务类
- 创建巡检报警监听状态管理服务
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2026-07-23 13:52:37 +08:00 |
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922d30632b
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feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑
- 在AlertEnvelope中添加grpcIp字段用于前端展示和问题定位
- 将数据库表inspection_detection_alert的幂等键改为仅记录模式，使用event_id进行重复过滤
- 移除检测框明细表及相关处理逻辑，简化数据结构
- 更新麦克风和扬声器控制器的参数传递方式，统一使用RequestBody
- 新增EdgeSpeakerPlayAudioVO类用于扬声器播放音频接口参数传递
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2026-07-22 14:46:32 +08:00 |
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ecda2b0ebc
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feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化
- 配置Tomcat支持20MB大JSON请求处理PPE报警中的Base64图片
- 扩展AudioService支持独立的扬声器和麦克风设备ID参数处理
- 实现浏览器音频推送器，提供音频帧缓冲和定时推送机制
- 添加音频数据protobuf定义，支持多种音频格式和编解码参数
- 重构音频会话管理，实现音频队列、统计监控和性能优化
- 增强心跳检测机制，改进机器人离线状态处理逻辑
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2026-07-22 13:49:05 +08:00 |
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152cae0323
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feat(arm): 添加机械臂故障清除功能
- 在 ArmService 中新增 clearFault RPC 方法
- 生成对应的 gRPC 客户端和服务端方法实现
- 在 EdgeArmController 中添加 /clearFault 接口
- 实现 EdgeArmService 的 clearFault 业务逻辑
- 更新方法 ID 映射和协议缓冲区描述符
- 添加同步和异步调用支持
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2026-07-21 10:19:19 +08:00 |
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9f462e41fc
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feat(flow): 集成商道智能体平台功能
- 新增 LLM 智能体查询接口，支持文本输入调用 AI 服务
- 实现智能体任务异步执行和取消机制
- 集成 TTS 语音播放功能，支持播放和停止控制
- 添加智能体 API 密钥管理和参数配置
- 实现线程池管理和任务生命周期控制
- 增加异常处理和错误返回机制
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2026-07-21 10:01:20 +08:00 |
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6aaed4dacc
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refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象
- 统一使用 VO 对象替代零散参数，提升接口一致性
- 新增多个 AGV 相关 VO 类，包括地图、导航、速度控制等场景
- 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射
- 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑，添加辅助方法
- 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated
- 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性
- 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定
- 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制
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2026-07-17 15:01:05 +08:00 |
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885e94883b
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feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能
- 在GrpcServiceManager中注册机器人实时语音双向流服务异步Stub
- 引入webrtc-java依赖支持WebRTC功能
- 新增AudioService实现WebSocket与gRPC音频流转换业务逻辑
- 实现WebSocket信令处理和音频数据传输功能
- 添加机器人音频心跳检测和会话管理机制
- 新增RobotAudioGrpcAdapter实现gRPC双向流音频传输
- 定义RobotAudioService gRPC服务协议和消息格式
- 实现音频帧队列管理和流量控制机制
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2026-07-17 10:24:53 +08:00 |
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710f33d882
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refactor(flow): 重构流程执行事件和任务状态管理
- 更新 FlowExecutionEvent 类的注释和字段描述，明确流程执行事件的用途和各字段含义
- 重命名 TaskInstHolder.markSuccess 为 markNodeSuccess 方法，并拆分任务完成逻辑
- 添加 markTaskCompleted 私有方法专门处理任务完成状态更新和事件发布
- 保留旧方法名作为兼容性支持，标记为 @Deprecated
- 修复 FlowLoggingInterceptor 中的方法调用以使用新的 markNodeSuccess 方法
- 优化 FlowTaskRuntimeEntry 中的终端ID检查逻辑，移除冗余空值判断
- 改进 TaskThreadRegistry.interruptAll 方法，精确匹配实例ID并添加线程中断状态检查
- 在任务中断后释放所有 latch 避免死锁，提升系统稳定性
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2026-07-14 10:12:04 +08:00 |
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659073db03
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feat(flow): 添加流程执行模块编码支持实现事件精确分发
- 在AimaAlarm实体类中添加详细的字段注释和类文档说明
- 为AimaPhone实体类的各个属性添加中文注释说明
- 在AimaFlowExecutionListener中实现getModuleCode方法返回AIMA模块编码
- 在InspectionFlowExecutionListener中实现getModuleCode方法返回INSPECTION模块编码
- 修改AimaTaskInstanceServiceImpl和InspectionTaskInstanceServiceImpl传入模块编码参数
- 在FlowExecutionEvent中新增moduleCode字段用于模块识别
- 在FlowBeforeInterceptor和FlowAfterInterceptor中传递模块编码到事件对象
- 在FlowExecutionEventPublisher中实现基于模块编码的事件分发过滤机制
- 创建FlowExecutionModuleCodes常量类统一管理模块编码值
- 在FlowTaskRuntimeEntry中注册任务上下文时包含模块编码信息
- 在TaskContext和TaskInstHolder中增加对模块编码的处理和传递逻辑
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2026-07-13 10:41:13 +08:00 |
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736c510270
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feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等
- 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型
- 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口
- 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口
- 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议
- 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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2026-07-09 16:01:36 +08:00 |
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46fb4fecde
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refactor(controller): 移除未使用的导入以优化代码结构
- 移除了 EdgeAgvController 中未使用的 ArrayList 和 List 导入
- 移除了 EdgeArmController 中未使用的 Common 导入
- 移除了 EdgeArmOperateService 中未使用的 ArmCommand 导入
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2026-07-01 16:41:52 +08:00 |
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