CMVR-IOT/cmvr-iot-resource
lixiaolong 01da7a2dd4 feat(model): 更新AI评估结果模型并重构AGV协议定义
- 在AeIResultDTO中新增结构化执行步骤、界面路径和执行证据截图字段
- 在AeViEvaluationVO中新增执行过程相关的结构化步骤字段
- 将agv_utils.proto中的消息定义整合到agv.proto中
- 从arm_command.proto中补充完整的机械臂控制命令定义
- 更新arm_service.proto中机械臂服务接口定义
- 移除废弃的arm_teleop_v1.proto文件
- 修改AgvNavigationWaiter类中引用的消息类型包名
- 更新应用配置文件中的激活环境设置
2026-09-23 14:24:44 +08:00
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src/main feat(model): 更新AI评估结果模型并重构AGV协议定义 2026-09-23 14:24:44 +08:00
pom.xml refactor(config): 调整资源配置并移除设备配置相关代码 2026-08-25 10:58:17 +08:00