- 修改AudioService中terminalId为robotId,包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| aima_module.sql | ||
| inspection_detection_alert.sql | ||
| inspection_module.sql | ||
| inspection_result.sql | ||
| quartz.sql | ||
| quic_gateway_terminal_migration.sql | ||
| robot_id_only_migration.sql | ||
| robot_quic_identity_migration.sql | ||
| ry_20260417.sql | ||
| tts_corpus_module.sql | ||