lixiaolong
86a8e02d85
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出 - 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑 - 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义 - 更新DeRobotConfig文档中的术语描述 - 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId - 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用 - 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID - 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数 - 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
285 lines
17 KiB
SQL
285 lines
17 KiB
SQL
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-- 智能巡检模块数据库表结构
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-- 1. 巡检机器人表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_robot`;
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CREATE TABLE `inspection_robot` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`robot_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT 'QUIC上报的永久机器人ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
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`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`robot_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人编码',
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`robot_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '机器人名称',
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`robot_model` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人型号',
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`robot_type` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '机器人类型',
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`ip_address` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT 'IP地址',
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`port` int(11) DEFAULT NULL COMMENT '端口号',
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`current_map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '当前地图ID',
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`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0在线 1离线 2充电中 3巡检中)',
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`battery_level` int(3) DEFAULT NULL COMMENT '电量百分比',
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`current_position` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '当前位置',
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`connect_status` char(1) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '连接状态(0离线 1在线)',
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`quic_node_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '当前QUIC节点实例',
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`quic_session_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '当前QUIC会话',
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`quic_boot_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '边缘端启动ID',
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`observed_ip` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT 'QUIC连接来源IP',
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`software_version` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '边缘端软件版本',
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`last_heartbeat_time` datetime(3) DEFAULT NULL COMMENT '最后心跳时间',
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`archived_status` char(1) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '归档状态(0正常 1归档)',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_robot_code` (`robot_code`),
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KEY `idx_inspection_robot_robot_id` (`robot_id`),
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KEY `idx_inspection_robot_connect_status` (`connect_status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检机器人表';
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-- 1.1 QUIC自动发现的机器人设备表（逻辑唯一性由后端校验）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_robot_device`;
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CREATE TABLE `inspection_robot_device` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`robot_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT '永久机器人ID',
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`device_id` varchar(128) NOT NULL COMMENT '边缘端设备ID',
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`device_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '设备显示名称',
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`device_kind` int DEFAULT NULL COMMENT '设备类型',
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`type_name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '设备实现类型',
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`enabled` char(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '是否启用',
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`manager_state` int DEFAULT NULL COMMENT '设备管理状态',
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`health_status` int DEFAULT NULL COMMENT '健康状态',
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`online_status` char(1) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '在线状态',
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`has_error` char(1) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '是否有错误',
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`error_message` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '错误信息',
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`status_updated_time` datetime(3) DEFAULT NULL COMMENT '边缘端状态更新时间',
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`last_seen_time` datetime(3) DEFAULT NULL COMMENT '最后发现时间',
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`offline_time` datetime(3) DEFAULT NULL COMMENT '离线时间',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT NULL,
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`create_time` datetime DEFAULT NULL,
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`update_by` varchar(64) DEFAULT NULL,
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`update_time` datetime DEFAULT NULL,
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL,
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PRIMARY KEY (`id`),
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KEY `idx_robot_device_robot_id` (`robot_id`),
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KEY `idx_robot_device_identity` (`robot_id`, `device_id`),
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KEY `idx_robot_device_online` (`robot_id`, `online_status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='机器人自动发现设备';
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-- 2. 巡检地图表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_map`;
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CREATE TABLE `inspection_map` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`map_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '地图名称',
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`map_source_robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的机器人id',
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`map_source_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '地图来源的地图名称',
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`map_file_path` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图文件路径',
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`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '状态(0正常 1停用)',
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`map_desc` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '地图描述',
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PRIMARY KEY (`id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检地图表';
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-- 3. 巡检任务表（不再包含机器人信息）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task`;
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CREATE TABLE `inspection_task` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`task_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务编码',
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`task_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '任务名称',
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`task_type` char(1) DEFAULT '1' COMMENT '任务类型(1巡检任务 2讲解任务)',
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`task_config_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务配置ID',
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`map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
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`waypoint_count` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '点位总数',
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PRIMARY KEY (`id`),
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UNIQUE KEY `uk_task_code` (`task_code`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务表';
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-- 4. 巡检点位表（不再包含任务ID，通过关联表关联）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_waypoint` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
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`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
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||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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`waypoint_name` varchar(100) NOT NULL COMMENT '点位名称',
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`enabled` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '是否启用(0启用 1禁用)',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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`detect_item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
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||
`map_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '地图ID',
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PRIMARY KEY (`id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检点位表';
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-- 4.1 任务与点位关联表（多对多）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_waypoint`;
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CREATE TABLE `inspection_task_waypoint` (
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`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
|
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`waypoint_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '点位ID',
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`sort_order` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '排序号',
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PRIMARY KEY (`task_id`, `waypoint_id`),
|
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_waypoint_id` (`waypoint_id`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='任务与点位关联表';
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-- 4.2 巡检任务执行实例表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_instance`;
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CREATE TABLE `inspection_task_instance` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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||
`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
|
||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
|
||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
|
||
`task_id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '任务ID',
|
||
`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
|
||
`status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
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`start_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '开始时间',
|
||
`end_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '结束时间',
|
||
`task_ins_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测任务id',
|
||
`waypoint_count` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '点位总数',
|
||
PRIMARY KEY (`id`),
|
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KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
|
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KEY `idx_status` (`status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行实例表';
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-- 5. 巡检告警表（增加任务执行实例ID）
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_alarm`;
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CREATE TABLE `inspection_alarm` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
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||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
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||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
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||
`alarm_code` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '告警编码',
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||
`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务执行实例ID',
|
||
`result_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '关联巡检结果ID',
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||
`alarm_source` varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '告警来源(PPE/METER/MANUAL)',
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`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
|
||
`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点ID',
|
||
`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
|
||
`task_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '任务名称',
|
||
`robot_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '机器人ID',
|
||
`robot_name` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '机器人名称',
|
||
`alarm_level` char(1) DEFAULT '2' COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
|
||
`alarm_type` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '告警类型(1设备异常 2环境异常 3任务异常 4通信异常)',
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||
`alarm_title` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警标题',
|
||
`alarm_content` text COMMENT '告警内容',
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`alarm_location` varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '告警位置',
|
||
`alarm_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '告警时间',
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||
`handle_status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '处理状态(0未处理 1处理中 2已处理 3已忽略)',
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||
`handler` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '处理人',
|
||
`handle_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '处理时间',
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`handle_remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '处理说明',
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`evidence_image` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '图片证据',
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PRIMARY KEY (`id`),
|
||
UNIQUE KEY `uk_alarm_code` (`alarm_code`),
|
||
UNIQUE KEY `uk_alarm_result_id` (`result_id`),
|
||
KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
|
||
KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_robot_id` (`robot_id`),
|
||
KEY `idx_alarm_time` (`alarm_time`),
|
||
KEY `idx_handle_status` (`handle_status`)
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) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检告警表';
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-- ----------------------------
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-- 巡检任务执行日志表
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-- ----------------------------
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_task_log`;
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CREATE TABLE `inspection_task_log` (
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`id` varchar(64) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务实例ID',
|
||
`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '任务ID',
|
||
`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项id',
|
||
`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '节点ID',
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||
`node_name` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '节点名称',
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||
`log_type` int(11) DEFAULT '1' COMMENT '日志类型(1文字 2图片 3视频 4音频)',
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`log_content` text COMMENT '日志内容/文字描述',
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||
`media_url` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '媒体文件URL(图片/视频/音频)',
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||
`status` int(11) DEFAULT '1' COMMENT '执行状态(0待执行 1执行中 2已完成 3已取消 4执行失败 5已暂停)',
|
||
`progress` DECIMAL(5,2) DEFAULT NULL COMMENT '执行进度(百分比，保留2位小数)',
|
||
`log_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '日志时间',
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`extra_info` text COMMENT '扩展信息(JSON格式)',
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`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
|
||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
|
||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
|
||
PRIMARY KEY (`id`),
|
||
KEY `idx_task_instance_id` (`task_instance_id`),
|
||
KEY `idx_task_id` (`task_id`),
|
||
KEY `idx_log_time` (`log_time`)
|
||
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检任务执行日志表';
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-- 6. 统一巡检结果表
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_result_media`;
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DROP TABLE IF EXISTS `inspection_result`;
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CREATE TABLE `inspection_result` (
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`id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '主键ID',
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`result_code` varchar(64) NOT NULL COMMENT '结果编码',
|
||
`dedupe_key` varchar(255) NOT NULL COMMENT '结果幂等键',
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`task_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '巡检任务实例数据库ID',
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||
`flow_instance_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流实例ID',
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||
`task_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '巡检任务ID',
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||
`item_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '检测项ID',
|
||
`node_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点ID',
|
||
`node_name` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '工作流节点名称',
|
||
`iteration_path` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '循环迭代路径JSON',
|
||
`result_type` varchar(20) NOT NULL COMMENT '结果类型(PPE/METER/MANUAL)',
|
||
`result_status` varchar(32) NOT NULL COMMENT 'PENDING/NORMAL/ABNORMAL/RECOGNIZE_FAILED',
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||
`result_name` varchar(255) NOT NULL COMMENT '检查名称',
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`value_number` decimal(20,8) DEFAULT NULL COMMENT '结构化数值',
|
||
`value_text` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '文本结果',
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`unit` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '单位',
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`alarm_level` tinyint DEFAULT NULL COMMENT '告警级别(1提示 2警告 3严重)',
|
||
`alarm_message` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '告警描述',
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`confidence` decimal(10,8) DEFAULT NULL COMMENT '模型置信度',
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`source_event_id` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '外部PPE事件ID',
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`evidence_url` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '主要MinIO证据地址',
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`evidence_type` varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '主要证据类型(IMAGE/VIDEO)',
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`raw_result` mediumtext COMMENT '模型或边缘端原始返回',
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`matched_rule_json` text COMMENT '最终命中的报警规则快照',
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`rule_snapshot_json` mediumtext COMMENT '本次执行使用的完整规则快照',
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`reviewer` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '人工复核人',
|
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`review_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '人工复核时间',
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`review_remark` varchar(1000) DEFAULT NULL COMMENT '人工复核说明',
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`review_version` int NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '人工复核乐观锁版本',
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`alarm_id` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '关联告警ID',
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`occurred_time` datetime NOT NULL COMMENT '结果发生时间',
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||
`create_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '创建者',
|
||
`create_time` datetime NOT NULL COMMENT '创建时间',
|
||
`update_by` varchar(64) DEFAULT '' COMMENT '更新者',
|
||
`update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
|
||
`remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
|
||
PRIMARY KEY (`id`),
|
||
UNIQUE KEY `uk_inspection_result_code` (`result_code`),
|
||
UNIQUE KEY `uk_inspection_result_dedupe` (`dedupe_key`),
|
||
KEY `idx_result_task_instance` (`task_instance_id`),
|
||
KEY `idx_result_flow_instance` (`flow_instance_id`),
|
||
KEY `idx_result_status` (`result_status`),
|
||
KEY `idx_result_type` (`result_type`),
|
||
KEY `idx_result_occurred_time` (`occurred_time`)
|
||
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='统一巡检结果表';
|
||
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-- 7. 巡检结果媒体证据表
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||
CREATE TABLE `inspection_result_media` (
|
||
`id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '主键ID',
|
||
`result_id` varchar(32) NOT NULL COMMENT '巡检结果ID',
|
||
`media_type` varchar(20) NOT NULL COMMENT 'IMAGE或VIDEO',
|
||
`media_url` varchar(1000) NOT NULL COMMENT 'MinIO媒体地址',
|
||
`sort_order` int NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '排序号',
|
||
`create_time` datetime NOT NULL COMMENT '创建时间',
|
||
PRIMARY KEY (`id`),
|
||
KEY `idx_result_media_result_id` (`result_id`)
|
||
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci COMMENT='巡检结果媒体证据表';
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