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0948d73a62
- 新增 SUB_FLOW 类型枚举值用于标识子流程节点 - 实现子流程异步媒体分析协调器管理机制 - 添加循环迭代路径追踪到执行上下文日志 - 增强流程控制服务支持嵌套子流程暂停恢复 - 实现子流程作用域内异步任务等待和取消功能 - 优化循环体多入口独立执行线程调度机制 - 添加节点参数循环引用检测验证机制 - 支持遗留循环参数值解析兼容性处理 - 配置虚拟机器人ID列表绕过在线检查机制
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2.5 KiB
Java
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package com.cmvr.inspection.mapper;
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import java.util.List;
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import java.util.Date;
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import com.cmvr.inspection.domain.InspectionRobot;
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import com.cmvr.inspection.domain.vo.InspectionRobotVo;
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import com.github.yulichang.base.MPJBaseMapper;
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import org.apache.ibatis.annotations.Param;
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/**
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* 巡检机器人Mapper接口
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*
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* @author cmvr-iot
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* @since 2026-05-29
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*/
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public interface InspectionRobotMapper extends MPJBaseMapper<InspectionRobot>
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{
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/**
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* 查询巡检机器人
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*
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* @param id 巡检机器人主键
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* @return 巡检机器人
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*/
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InspectionRobot selectInspectionRobotById(String id);
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List<InspectionRobot> selectByRobotId(String robotId);
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int updateQuicRuntimeState(InspectionRobot robot);
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/**
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* Update the AGV runtime snapshot without changing business audit fields.
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*/
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int updateRuntimeStatus(InspectionRobot robot);
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/**
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* Select connected robots that currently report one online AGV device.
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*/
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List<InspectionRobot> selectRuntimeSyncCandidates(@Param("heartbeatCutoff") Date heartbeatCutoff,
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@Param("excludedRobotIds") List<String> excludedRobotIds);
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List<InspectionRobot> selectStaleConnectedRobots(@Param("heartbeatCutoff") Date heartbeatCutoff,
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@Param("excludedRobotIds") List<String> excludedRobotIds);
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int markHeartbeatExpiredOffline(@Param("id") String id,
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@Param("heartbeatCutoff") Date heartbeatCutoff,
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@Param("offlineTime") Date offlineTime);
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int archiveInspectionRobotByIds(@Param("ids") String[] ids, @Param("updateBy") String updateBy);
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/**
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* 新增巡检机器人
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*
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* @param inspectionRobot 巡检机器人
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* @return 结果
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*/
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int insertInspectionRobot(InspectionRobot inspectionRobot);
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/**
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* 修改巡检机器人
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*
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* @param inspectionRobot 巡检机器人
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* @return 结果
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*/
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int updateInspectionRobot(InspectionRobot inspectionRobot);
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/**
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* 批量删除巡检机器人
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*
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* @param ids 需要删除的数据主键集合
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* @return 结果
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*/
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int deleteInspectionRobotByIds(String[] ids);
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/**
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* 查询巡检机器人视图列表（包含关联信息）
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*
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* @param inspectionRobot 巡检机器人
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* @return 巡检机器人视图集合
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|
*/
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List<InspectionRobotVo> selectInspectionRobotVoList(InspectionRobot inspectionRobot);
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}
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