lixiaolong 152cae0323 feat(arm): 添加机械臂故障清除功能 ... - 在 ArmService 中新增 clearFault RPC 方法 - 生成对应的 gRPC 客户端和服务端方法实现 - 在 EdgeArmController 中添加 /clearFault 接口 - 实现 EdgeArmService 的 clearFault 业务逻辑 - 更新方法 ID 映射和协议缓冲区描述符 - 添加同步和异步调用支持		2026-07-21 10:19:19 +08:00
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src/main/java/com/cmvr/edge/client	feat(arm): 添加机械臂故障清除功能	2026-07-21 10:19:19 +08:00
pom.xml	feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能	2026-07-17 10:24:53 +08:00