lixiaolong 87d691f927 feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块 ... - 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档 - 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块 - 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能 - 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性 - 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令 - 提供详细的API参数说明和使用注意事项		2026-06-25 17:25:34 +08:00
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src/main	feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块	2026-06-25 17:25:34 +08:00
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