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lixiaolong fdd6019a77 feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询
- 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射
- 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name
- 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件
- 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性
- 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入
- 实现任务实例执行和终止功能,包括运行参数配置和流程控制
- 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作
2026-06-15 16:46:04 +08:00
cmvr-iot-admin feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 2026-06-15 16:46:04 +08:00
cmvr-iot-api feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 2026-06-12 17:28:25 +08:00
cmvr-iot-common feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行 2026-06-02 16:53:07 +08:00
cmvr-iot-device feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-evaluation feat: 触控交互评估 2026-03-12 09:47:20 +08:00
cmvr-iot-framework refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 2026-06-05 14:57:57 +08:00
cmvr-iot-generator migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
cmvr-iot-inspection feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 2026-06-15 16:46:04 +08:00
cmvr-iot-quartz feat: 定时任务消费评估任务 2026-02-10 16:49:07 +08:00
cmvr-iot-system fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误 2026-02-05 16:16:20 +08:00
cmvr-iot-test refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 2026-06-05 14:57:57 +08:00
cmvr-iot-ti feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00
cmvr-iot-vi fix: 项目状态 2026-02-09 14:16:05 +08:00
sql feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 2026-06-12 17:28:25 +08:00
.gitignore migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
DirectoryV3.xml migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
Dockerfile feat(build): 添加 Dockerfile 配置支持容器化部署 2026-05-16 15:52:56 +08:00
Jenkinsfile migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
LICENSE migrate project to new repository 2025-08-21 14:39:54 +08:00
pom.xml feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00
智能巡检模块-创建说明.md feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 2026-06-02 15:01:23 +08:00