lixiaolong fdd6019a77 feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 ... - 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射 - 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name - 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件 - 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性 - 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入 - 实现任务实例执行和终止功能，包括运行参数配置和流程控制 - 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作		2026-06-15 16:46:04 +08:00
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src/main	feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询	2026-06-15 16:46:04 +08:00
pom.xml	feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置	2026-06-02 15:01:23 +08:00