cmvr-es/data/ik_movel_scurve.csv

1	t	q1	q2	q3	q4	q5	q6	q7
2	0	0.25	1	1.5707963267949	1.5707963267949	-1.5707963267949	0	0
3	0.002	0.25	1	1.5707963267949	1.5707963267949	-1.5707963267949	0	0
4	0.004	0.250001842320363	1.00000035621738	1.57079547429742	1.57079444210524	-1.57079668301227	3.34430494936117e-07	1.42912469251269e-07
5	0.006	0.250009211599068	1.00000178109261	1.57079206431392	1.57078690333631	-1.57079810788309	1.67216263610067e-06	7.14561905387093e-07
6	0.008	0.250025792451452	1.0000049871135	1.57078439190875	1.57076994101371	-1.57080131385445	4.68215140661819e-06	2.00076916853545e-06
7	0.01	0.25005526942355	1.00001068691258	1.57077075230822	1.57073978540339	-1.57080701340708	1.00336083670537e-05	4.28734398236013e-06
8	0.012	0.250101326918013	1.00001959342197	1.57074944107367	1.5706926662341	-1.57081591909138	1.83962760218046e-05	7.8600730098651e-06
9	0.014	0.250167649092643	1.00003242008538	1.57071875433882	1.57062481231678	-1.57082874357675	3.04408038203672e-05	1.3004703478399e-05
10	0.016	0.250257919731615	1.00004988112752	1.57067698911111	1.57053245106106	-1.57084619971424	4.68392258226527e-05	2.00069223188819e-05
11	0.018	0.250375822089508	1.00007269188062	1.57062244363736	1.57041180788839	-1.57086900061264	6.8265540079134e-05	2.91523307867103e-05
12	0.02	0.25052503870832	1.00010156916829	1.57055341783365	1.57025910554178	-1.57089785972805	9.53963898036617e-05	4.07264145527739e-05
13	0.022	0.250709251207703	1.00013723174661	1.57046821377978	1.57007056329152	-1.57093349096721	0.000128911846446335	5.50145092939761e-05
14	0.024	0.25093214004874	1.00018040080262	1.57036513627856	1.56984239603644	-1.5709766088048	0.000169496294800861	7.23017618654089e-05
15	0.026	0.251197384271681	1.00023180051036	1.57024249348038	1.56957081330007	-1.57102792841521	0.000217839420297711	9.28730871779383e-05
16	0.028	0.251508661208166	1.00029215864445	1.57009859757347	1.56925201812088	-1.57108816581923	0.000274637298630594	0.000117013120891842
17	0.03	0.251869646168614	1.00036220725132	1.56993176554023	1.56888220583562	-1.57115803804603	0.000340593587825559	0.000145006167898724
18	0.032	0.252284012105614	1.00044268337735	1.56974031997957	1.56845756275503	-1.5712382633105	0.000416420822772189	0.000177136146195836
19	0.034	0.252755429254375	1.00053432985264	1.56952258999442	1.56797426473065	-1.57132956120555	0.000502841812073582	0.000213686525014057
20	0.036	0.253287564751547	1.00063789612751	1.56927691214216	1.56742847561208	-1.57143265290722	0.000600591136810968	0.000254940254750321
21	0.038	0.253884082234046	1.00075413915643	1.56900163144327	1.56681634559378	-1.571548261389	0.000710416750429909	0.000301179684129656
22	0.04	0.254548641419916	1.00088382432053	1.56869510244007	1.56613400945109	-1.57167711163798	0.000833081678402873	0.000352686456771557
23	0.042	0.255284897673769	1.00102772637452	1.56835569029184	1.56537758466548	-1.57181993086087	0.00096936581556545	0.000409741374578847
24	0.044	0.256096501559966	1.00118663039675	1.56798177188531	1.56454316943985	-1.57197744866114	0.00112006781800965	0.000472624208638559
25	0.046	0.25698709838616	1.00136133272898	1.56757173694767	1.5636268406016	-1.57215039717532	0.00128600708927412	0.000541613444858038
26	0.048	0.257960327706088	1.00155264235986	1.56712398963253	1.56262465129037	-1.57233951158172	0.00146802596391654	0.000616986357907511
27	0.05	0.25901982283555	1.00176138210273	1.56663694990973	1.56153262858032	-1.57254553040044	0.00166699193133438	0.000699018857582903
28	0.052	0.260169210372693	1.0019883896871	1.5661090548831	1.56034677099537	-1.57276919568873	0.00188379993879461	0.000787985203963878
29	0.054	0.261412109710082	1.00223451898233	1.5655387602637	1.55906304586521	-1.57301125333204	0.00211937482346646	0.000884157781179529
30	0.056	0.262752132550084	1.00250064125313	1.56492454189639	1.55767738653966	-1.57327245334267	0.0023746738510965	0.000987806843381478
31	0.058	0.264192882428002	1.00278764644405	1.56426489733812	1.55618568945554	-1.57355355016504	0.00265068936227716	0.00109920022985152
32	0.06	0.265737954247884	1.00309644448937	1.56355834748601	1.55458381105016	-1.57385530298695	0.00294845152742228	0.00121860304593726
33	0.062	0.267390933836477	1.00342796664498	1.56280343825317	1.55286756451418	-1.57417847605577	0.00326903121175137	0.00134627730627171
34	0.064	0.269155397521335	1.00378316683865	1.5619987422898	1.55103271637648	-1.57452383899889	0.00361354295180039	0.00148248153649196
35	0.066	0.271034911739794	1.00416302303465	1.5611428607472	1.54907498291238	-1.57489216714748	0.00398314804522704	0.00162747032942876
36	0.068	0.273033032686143	1.00456853860907	1.56023442508162	1.54699002636592	-1.57528424186254	0.0043790577559646	0.00178149385149385
37	0.07	0.275153306005132	1.00500074373146	1.5592720988951	1.54477345097585	-1.57570085086258	0.00480253663710795	0.00194479729474488
38	0.0720000000000001	0.277399266540752	1.00546069674887	1.55825457980963	1.5424207987938	-1.57614278855189	0.00525490597429168	0.00211762026986112
39	0.0740000000000001	0.279774438150143	1.00594948556802	1.55718060137111	1.53992754528202	-1.5766108563487	0.00573754735275206	0.00230019613501494
40	0.0760000000000001	0.282282333593441	1.00646822903136	1.55604893497889	1.53728909467663	-1.57710586301241	0.00625190635175666	0.00249275125537641
41	0.0780000000000001	0.28492645451149	1.00701807828284	1.5548583918365	1.53450077510092	-1.57762862496925	0.00679949637064798	0.00269550418774032
42	0.0800000000000001	0.287710291504475	1.00760021811934	1.55360782491869	1.53155783341149	-1.57817996663587	0.00738190259138794	0.00290866478451633
43	0.0820000000000001	0.290636961340257	1.00821579201921	1.55229629365924	1.5284558144833	-1.57876064876227	0.0080007093413499	0.00313240550072555
44	0.0840000000000001	0.293704335855572	1.00886487094147	1.55092524192205	1.52519573812858	-1.5793704003301	0.00865645872516008	0.00336648940686858
45	0.0860000000000001	0.296908573121487	1.00954717080892	1.54949689362425	1.52178041113848	-1.58000861146009	0.00934935295292093	0.00361054168475044
46	0.0880000000000001	0.300245837642274	1.01026240719637	1.54801347594706	1.51821261851234	-1.58067467243228	0.0100796063044685	0.00386418116996403
47	0.0900000000000001	0.303712301919588	1.01101029304587	1.54647721672544	1.51449512663298	-1.58136797317742	0.0108474415190109	0.00412702031074811
48	0.0920000000000001	0.307304147961211	1.01179053649422	1.54489034191344	1.51063068636732	-1.58208790279819	0.0116530862970873	0.00439866516278821
49	0.0940000000000001	0.311017568729452	1.01260283881528	1.54325507312735	1.50662203609744	-1.58283384912085	0.0124967699139056	0.00467871542248941
50	0.0960000000000001	0.31484876952446	1.01344689247894	1.54157362526907	1.5024719046872	-1.583605198278	0.0133787199429329	0.00496676450076238
51	0.0980000000000001	0.318793969297783	1.01432237932795	1.5398482042319	1.49818301438949	-1.58440133432277	0.0142991590884302	0.00526239963889535
52	0.1	0.322849401891661	1.015228968873	1.53808100469095	1.4937580836989	-1.58522163887456	0.0152583021254375	0.00556520206763711
53	0.102	0.32701131719969	1.0161663167061	1.53627420798018	1.48919983015459	-1.58606549079628	0.0162563529455337	0.00587474721019104
54	0.104	0.331275982244604	1.01713406303155	1.53442998005796	1.48451097309827	-1.58693226590272	0.0172935017065123	0.00619060492941906
55	0.106	0.335639682169149	1.01813183131323	1.53255046956309	1.47969423639167	-1.58782133669963	0.0183699220839392	0.00651233981917903
56	0.108	0.340098721136147	1.01915922703648	1.53063780596284	1.47475235109838	-1.58873207215267	0.0194857686223861	0.00683951153936941
57	0.11	0.34464942313408	1.0202158365824	1.52869409779455	1.46968805813435	-1.58966383748541	0.0206411741839657	0.00717167519393315
58	0.112	0.349288132684715	1.02130122621178	1.52672143100214	1.46450411089169	-1.59061599400533	0.0218362474916401	0.0075083817507786
59	0.114	0.354011215449523	1.02241494115569	1.5247218673686	1.45920327784012	-1.59158789895642	0.0230710707646193	0.00784917850230876
60	0.116	0.358815058731886	1.02355650480918	1.52269744304558	1.45378834511041	-1.59257890539705	0.0243456974430299	0.00819360956501266
61	0.118	0.363696071872331	1.02472541802433	1.52065016718065	1.44826211906423	-1.59358836210158	0.0256601499989021	0.008541216416363
62	0.12	0.368650686534288	1.02592115849861	1.51858202064295	1.44262742885442	-1.59461561348388	0.0270144178304039	0.00889153846708243
63	0.122	0.373675356878174	1.0271431802541	1.51649495484737	1.43688712898005	-1.59565999954108	0.028408455236147	0.0092441136666864
64	0.124	0.378766559621848	1.02839091320318	1.5143908906776	1.43104410184024	-1.59672085581554	0.029842179466293	0.0095984791400826
65	0.126	0.383920793985801	1.02966376279578	1.51227171750777	1.42510126029066	-1.5977975133731	0.0313154688471123	0.00995417185290487
66	0.128	0.389132439035416	1.0309605766285	1.51014016859368	1.41906403208699	-1.59888885015124	0.0328275393694689	0.0103105827840801
67	0.13	0.394393098808599	1.03227945999131	1.5080000631315	1.41294118320728	-1.59999314805991	0.0343767034910838	0.0106669203107345
68	0.132	0.399694836020666	1.033618566465	1.5058549654811	1.40674111753033	-1.60110876649478	0.0359612723489954	0.0110224379770385
69	0.134	0.405030176915752	1.03497610371369	1.50370818616009	1.40047186364808	-1.60223414483986	0.0375795633954864	0.011376435455188
70	0.136	0.410392110969218	1.03635033828429	1.50156278538738	1.39414106653408	-1.60336780395946	0.0392299073945067	0.0117282589581785
71	0.138	0.415774086150845	1.03773959945933	1.49942157876802	1.38775598354351	-1.60450834678907	0.0409106547468421	0.0120773011659201
72	0.14	0.421170000430154	1.03914228222015	1.49728714473416	1.38132348422386	-1.60565445813446	0.0426201811283066	0.0124230007266122
73	0.142	0.42657419016316	1.04055684938462	1.49516183338634	1.37485005343265	-1.60680490378529	0.0443568924387481	0.0127648413940003
74	0.144	0.43198141594933	1.04198183298805	1.49304777641304	1.36834179728575	-1.60795852904412	0.0461192290709096	0.0131023508586034
75	0.146	0.437386846492176	1.04341583497793	1.49094689780066	1.36180445149229	-1.60911425676545	0.0479056695173839	0.0134350993275664
76	0.148	0.442786040939981	1.04485752729382	1.4888609250818	1.35524339166883	-1.61027108499168	0.0497147333412469	0.0137626979037592
77	0.15	0.448174930126541	1.04630565140208	1.48679140090333	1.34866364526346	-1.61142808426523	0.0515449835416281	0.0140847968103465
78	0.152	0.453549797077296	1.04775901735317	1.48473969472809	1.34206990475832	-1.61258439468812	0.0533950283496603	0.0144010835024751
79	0.154	0.458907257094704	1.04921650242608	1.48270701451423	1.33546654185659	-1.61373922279214	0.0552635224931243	0.0147112807031349
80	0.156	0.464244237688956	1.05067704942034	1.48069441824316	1.32885762239553	-1.61489183827549	0.0571491679698173	0.0150151443957416
81	0.158	0.469557958576464	1.05213966465222	1.47870282519217	1.32224692176043	-1.61604157065429	0.0590507143704104	0.0153124618016734
82	0.16	0.474845911929095	1.05360341570695	1.47673302686921	1.3156379406061	-1.61718780587073	0.0609669587914467	0.0156030493669124
83	0.162	0.480105843021937	1.05506742899422	1.47478569754699	1.30903392072057	-1.61832998289332	0.0628967453783252	0.0158867507781568
84	0.164	0.485335731396195	1.05653088714955	1.47286140434986	1.30243786089249	-1.61946759033905	0.0648389645367334	0.0161634350252857
85	0.166	0.490533772626531	1.05799302631962	1.47096061686153	1.29585253266698	-1.62060016314195	0.0667925518491565	0.0164329945239143
86	0.168	0.495698360758408	1.05945313336497	1.4690837162338	1.28928049589621	-1.62172727928815	0.0687564867308961	0.0166953433089443
87	0.17	0.50082807146055	1.06091054300935	1.46723100378656	1.2827241140101	-1.62284855663301	0.0707297908575757	0.016950415307515
88	0.172	0.505921645920092	1.06236463496105	1.4654027090981	1.27618556894938	-1.62396364981244	0.0727115263934614	0.0171981626975632
89	0.174	0.510977975493128	1.06381483102725	1.46359899759148	1.26966687571855	-1.62507224725731	0.0747007940471486	0.0174385543562951
90	0.176	0.515996087110802	1.06526059223957	1.46181997762848	1.26316989652938	-1.62617406831665	0.0766967309783177	0.0176715744012447
91	0.178	0.520975129430561	1.06670141600493	1.46006570712712	1.25669635451767	-1.62726886049336	0.0786985085763708	0.0178972208252095
92	0.18	0.525914359713424	1.06813683329348	1.4583361997222	1.25024784702624	-1.62835639679346	0.0807053301288722	0.018115504225208
93	0.182	0.530813131400832	1.06956640587183	1.45663143049105	1.24382585845659	-1.62943647318829	0.0827164283948316	0.0183264466246588
94	0.184	0.535670882358609	1.07098972358797	1.45495134126864	1.23743177269962	-1.63050890618749	0.084731063095021	0.0185300803872241
95	0.186	0.540487123750597	1.07240640171113	1.45329584557758	1.2310668851637	-1.6315735305189	0.0867485183286836	0.0187264472201739
96	0.188	0.54526142950029	1.07381607832826	1.45166483319964	1.22473241442463	-1.63263019691059	0.0887680999231974	0.0189155972646791
97	0.19	0.549993426295309	1.07521841179622	1.45005817441603	1.21842951352881	-1.63367876996873	0.0907891327204559	0.0190975882701343
98	0.192	0.55468278408642	1.07661307824739	1.44847572394389	1.21215928098644	-1.63471912614449	0.0928109578009326	0.0192724848494072
99	0.194	0.559329207029992	1.07799976914393	1.4469173245969	1.2059227714976	-1.63575115178179	0.0948329296435486	0.0194403578118137
100	0.196	0.563932424820101	1.0793781888748	1.44538281069794	1.19972100645986	-1.63677474123723	0.096854413216551	0.0196012835706063
101	0.198	0.56849218435373	1.08074805238733	1.44387201127166	1.19355498431187	-1.63778979506226	0.0988747809915702	0.0197553436218292
102	0.2	0.573008241669545	1.08210908284378	1.4423847530452	1.18742569077398	-1.6387962182374	0.10089340986981	0.0199026240915238
103	0.202	0.57748035409739	1.08346100929107	1.44092086328537	1.18133410905379	-1.63979391844655	0.102909678005867	0.0200432153484704
104	0.204	0.581908272551671	1.08480356433026	1.43948017250095	1.17528123009259	-1.6407828043792	0.104922961510877	0.0201772116799003
105	0.206	0.586291733897091	1.08613648176994	1.43806251703955	1.16926806293759	-1.64176278404674	0.106932631012464	0.0203047110279236
106	0.208	0.590630453309381	1.08745949424521	1.43666774160949	1.16329564533564	-1.64273376309773	0.108938048044185	0.0204258147847799
107	0.21	0.594924116546526	1.08877233078131	1.43529570175815	1.15736505465657	-1.64369564311545	0.110938561231623	0.020540627645439
108	0.212	0.59917237203715	1.09007471427752	1.43394626634078	1.15147741926967	-1.6446483198792	0.112933502235891	0.0206492575165592
109	0.214	0.603374822681679	1.09136635888301	1.43261932001573	1.14563393051492	-1.6455916815681	0.114922181407675	0.0207518154813593
110	0.216	0.607531017248159	1.09264696723191	1.43131476580591	1.13983585543318	-1.64652560688365	0.116903883095872	0.0208484158205918
111	0.218	0.611640441227448	1.09391622749866	1.43003252777044	1.13408455044681	-1.64744996306321	0.118877860543898	0.0209391760905339
112	0.22	0.615702506990877	1.09517381022828	1.42877255383642	1.12838147621652	-1.64836460375254	0.120843330293354	0.0210242172597587
113	0.222	0.619716543066404	1.0964193648871	1.42753481884801	1.12272821394221	-1.64926936669954	0.122799465998217	0.0211036639074507
114	0.224	0.623681782314903	1.09765251606879	1.42631932789977	1.117126483429	-1.65016407122443	0.124745391532273	0.0211776444872216
115	0.226	0.627597348744652	1.09887285927698	1.42512612003332	1.11157816330648	-1.65104851541256	0.126680173246775	0.0212462916618221
116	0.228	0.631462242646331	1.10007995618832	1.42395527239265	1.10608531387447	-1.65192247296484	0.12860281120284	0.0213097427159108
117	0.23	0.635275323659058	1.1012733292778	1.42280690495391	1.10065020315785	-1.65278568962571	0.130512229161623	0.0213681400562343
118	0.232	0.63903529128488	1.10245245565926	1.42168118597271	1.09527533689436	-1.65363787909004	0.132407263061863	0.0214216318113319
119	0.234	0.642736496313849	1.10361545093439	1.42057957825489	1.08996946544768	-1.6544777729133	0.134284534660412	0.0214703177474029
120	0.236	0.646372093974725	1.10476004924951	1.41950386936223	1.08474313656344	-1.65530383140351	0.136139993161554	0.0215143104730273
121	0.238	0.64993532926834	1.10588400622119	1.41845578486969	1.07960686203962	-1.65611453450217	0.137969559783451	0.0215537551641745
122	0.24	0.653419530807091	1.10698509841652	1.41743699292	1.07457111972711	-1.65690838059529	0.139769129987341	0.021588827953406
123	0.242	0.65681810545678	1.10806112300992	1.41644910860526	1.06964635415541	-1.65768388547656	0.141534576296102	0.0216197341763527
124	0.244	0.66012453378391	1.10910989761547	1.41549369817407	1.06484297577424	-1.65843958146359	0.143261751708139	0.0216467064714335
125	0.246	0.663332366311344	1.11012926029438	1.41457228306306	1.06017135880129	-1.65917401666846	0.144946493713076	0.0216700027291523
126	0.248	0.666435220584072	1.11111706973783	1.41368634375261	1.05564183766743	-1.65988575442362	0.146584628915491	0.021689903887829
127	0.25	0.669426779044936	1.1120712056256	1.41283732344721	1.05126470205371	-1.6605733728641	0.148171978271759	0.0217067115733034
128	0.252	0.67230080954945	1.11298957599929	1.41202662518981	1.04705015855001	-1.66123546948518	0.14970437454984	0.0217207455592956
129	0.254	0.675054918669169	1.11387129484519	1.41125452047699	1.04300281446194	-1.66187148961923	0.151179673697358	0.0217323335474792
130	0.256	0.677689677898528	1.11471641371178	1.41052042673693	1.03912289958477	-1.66248153408414	0.152597336038527	0.0217417933709644
131	0.258	0.680205902287652	1.11552507078587	1.40982371167993	1.03541023116908	-1.66306575878394	0.153956995337513	0.021749428991169
132	0.26	0.682604636308303	1.11629748610458	1.409163698156	1.03186423250805	-1.66362437149318	0.155258452986939	0.0217555293641079
133	0.262	0.6848871405047	1.11703395696748	1.40853966853826	1.02848395102939	-1.66415762881832	0.156501672096117	0.021760367528145
134	0.264	0.687054878865238	1.11773485354077	1.40795086867556	1.02526807592404	-1.66466583332293	0.157686771493156	0.0217641998988518
135	0.266	0.689109506857087	1.11840061464581	1.40739651145443	1.02221495533837	-1.66514933080505	0.158814019655678	0.0217672657566141
136	0.268	0.69105286007145	1.11903174372432	1.40687578000731	1.01932261315163	-1.66560850771546	0.159883828585304	0.0217697869126982
137	0.27	0.692886943432767	1.11962880497315	1.40638783060117	1.01658876535531	-1.66604378870713	0.160896747641634	0.0217719675396166
138	0.272	0.694613920930365	1.12019241964189	1.40593179523737	1.01401083604683	-1.66645563430673	0.161853457351795	0.0217739941518242
139	0.274	0.696236105835983	1.12072326248695	1.40550678399123	1.01158597304523	-1.66684453870013	0.162754763212052	0.0217760357230159
140	0.276	0.697755951375101	1.12122205837642	1.40511188711695	1.00931106313328	-1.66721102762474	0.163601589498198	0.0217782439265824
141	0.278	0.699176041824194	1.1216895790402	1.40474617694125	1.00718274692639	-1.66755565636225	0.164394973101665	0.0217807534861179
142	0.28	0.700499084009816	1.12212663996054	1.40440870956698	1.00519743336615	-1.66787900782608	0.165136057408306	0.0217836826232383
143	0.282	0.701727899188819	1.12253409739859	1.40409852640559	1.0033513138334	-1.66818169073876	0.165826086236788	0.0217871335903862
144	0.284	0.702865415292041	1.12291284555272	1.40381465555585	1.00164037587392	-1.66846433789473	0.166466397853349	0.0217911932767349
145	0.286	0.703914659516474	1.12326381384506	1.40355611304421	1.00006041652778	-1.66872760450488	0.167058419079344	0.0217959338757838
146	0.288	0.704878751253193	1.12358796433277	1.40332190394086	0.998607055252488	-1.66897216661964	0.167603659507635	0.0218014136037348
147	0.29	0.705760915577555	1.12388618284817	1.40311081459325	0.997275755681831	-1.66919854164349	0.168103687680765	0.0218075720469102
148	0.292	0.706564561572463	1.12415883183593	1.40292053773514	0.996061876400101	-1.66940634032113	0.168560049436762	0.0218137901125297
149	0.294	0.707293148791385	1.12440641878883	1.40274898596643	0.99496062434672	-1.66959538456491	0.168974376736195	0.0218195552112768
150	0.296	0.707950166012334	1.12462967417806	1.4025944533599	0.99396705898098	-1.66976584321932	0.169348396413619	0.0218245415369336
151	0.298	0.708539132867538	1.12482951105172	1.40245554382415	0.993076106285733	-1.66991816912845	0.169683918845492	0.021828572963982
152	0.3	0.709063601048548	1.12500698884725	1.40233110622867	0.992282571967934	-1.67005304212536	0.169982827411263	0.0218315899641012
153	0.302	0.709527155063088	1.12516328141069	1.40222017658937	0.99158115384138	-1.67017131818006	0.170247068779264	0.0218336205413285
154	0.304	0.709933412552451	1.12529964907496	1.40212192729088	0.990966453390331	-1.67027398467105	0.170478644022542	0.0218347550442238
155	0.306	0.710286024196073	1.12541741457677	1.4020356231342	0.990432986520877	-1.67036212158804	0.170679600553607	0.0218351246401672
156	0.308	0.710588673238204	1.12551794256296	1.4019605839001	0.989975193511789	-1.67043686839195	0.170852024857835	0.0218348832072312
157	0.31	0.710845074674242	1.12560262243324	1.40189615307419	0.989587448179387	-1.67049939622162	0.170998036000298	0.0218341923946644
158	0.312	0.711058974134028	1.12567285427472	1.40184167236362	0.989264066272617	-1.67055088512486	0.171119779878176	0.0218332096110777
159	0.314	0.711234146497942	1.12573003765657	1.40179646163219	0.988999313115664	-1.67059250598918	0.171219424189395	0.0218320787114413
160	0.316	0.711374394280274	1.12577556306379	1.40175980387856	0.988787410516486	-1.67062540684716	0.171299154086923	0.0218309231648644
161	0.318	0.711483545813478	1.12581080575691	1.40173093487695	0.988622542960711	-1.67065070322715	0.171361168486807	0.0218298414922057
162	0.32	0.711565453266935	1.12583712184677	1.4017090370887	0.988498863111629	-1.67066947221106	0.171407676996329	0.0218289047650134
163	0.322	0.71162399053454	1.12585584637196	1.40169323743674	0.988410496638348	-1.67068274984787	0.171440897426766	0.021828155955454
164	0.324	0.711663051026769	1.12586829316129	1.40168260851534	0.988351546395683	-1.67069153155464	0.171463053853064	0.0218276109217672
165	0.326	0.711686545404481	1.12587575625676	1.40167617278701	0.988316095980698	-1.67069677511968	0.171476375180642	0.0218272608067261
166	0.328	0.711698399293412	1.12587951266435	1.40167290929865	0.988298212692149	-1.67069940590607	0.171483094177588	0.021827075618881
167	0.33	0.711702551019825	1.12588082619303	1.40167176243318	0.988291949920128	-1.67070032384003	0.171485446928849	0.0218270087591687
168	0.332	0.711702949409042	1.12588095213593	1.40167165220097	0.988291348994029	-1.67070041175885	0.171485672667813	0.0218270022495337
169	0.334	0.711702949409042	1.12588095213593	1.40167165220097	0.988291348994029	-1.67070041175885	0.171485672667813	0.0218270022495337