cmvr-es/data/ik_movel_scurve_tcp.csv

1	t	px	py	pz	vx	vy	vz	ax	ay	az	speed	acc
2	0	0.559809314390095	-0.292914056655931	0.00429163619695835	0	0	0	0.0499999733977186	5.51156342787351e-08	4.43482056633471e-08	0	0.0499999733977686
3	0.002	0.559809314390095	-0.292914056655931	0.00429163619695835	9.99999467954371e-05	1.1023126855747e-10	8.86964113266941e-11	0.124999924931701	4.50216253167213e-07	3.45509211518991e-07	9.99999467955372e-05	0.12499992493299
4	0.004	0.559809714389882	-0.29291405665549	0.00429163619731314	0.000499999699726805	1.80086501266885e-09	1.38203684607596e-09	0.299999780524474	2.51783663363092e-06	1.90865379057215e-06	0.000499999699731958	0.299999780541111
5	0.006	0.559811314388894	-0.292914056648728	0.0042916362024865	0.00129999906889333	1.01815778030812e-08	7.72331157361528e-09	0.49999952015517	8.36266125792129e-06	6.30987709998587e-06	0.00129999906895614	0.499999520264919
6	0.008	0.559814914386157	-0.292914056614764	0.00429163622820639	0.00249999778034748	3.5251510044354e-08	2.66215452460195e-08	0.699999088221714	2.04570457795761e-05	1.54041571165386e-05	0.00249999778073776	0.699999088690129
7	0.01	0.559821314380015	-0.292914056507722	0.00429163630897268	0.00409999542178019	9.20097609213855e-08	6.93399400397698e-08	0.899998415099246	4.13012367361798e-05	3.10682677501228e-05	0.00409999542339895	0.899998416583154
8	0.012	0.559831314367845	-0.292914056246725	0.00429163650556615	0.00609999144074447	2.00456456989073e-07	1.50894616246511e-07	1.09999742960165	7.33957374043914e-05	5.51777738083681e-05	0.00609999144590447	1.09999743343417
9	0.014	0.559845714345778	-0.292914055705896	0.00429163691255115	0.00849998514018679	3.85592710538951e-07	2.90051035273242e-07	1.2999960579893	0.000119240478602123	8.96055313281962e-05	0.0084999851538816	1.29999606654604
10	0.016	0.559865314308405	-0.292914054704354	0.00429163766577029	0.0112999756727017	6.77418371397564e-07	5.09316741559296e-07	1.49999422298374	0.000181333153354002	0.000136219124521886	0.0112999757044849	1.4999942401296
11	0.018	0.559890914248469	-0.292914052996222	0.00429163894981811	0.0144999620321218	1.11092532395496e-06	8.34927533360785e-07	1.69999184224112	0.00026216611173635	0.000196876992139549	0.0144999620987171	1.69999187385645
12	0.02	0.559923314156534	-0.292914050260653	0.00429164100548042	0.0180999430416662	1.72608281834297e-06	1.29682471011749e-06	1.8999888267146	0.000364221840187806	0.000273423240645942	0.0180999431704267	1.89998888129856
13	0.022	0.559963314020635	-0.292914046091891	0.00429164413711695	0.0220999173389802	2.56781268470618e-06	1.92862049594455e-06	2.09998507891967	0.000489967604683227	0.000367681445186118	0.0220999175723123	2.09998516826742
14	0.024	0.56001171382589	-0.292914039989402	0.0042916487199624	0.0264998833573449	3.68595323707588e-06	2.76755049086197e-06	2.29998049072754	0.000641850097377049	0.000481448277078743	0.0264998837582067	2.29998063067742
15	0.026	0.560069313554065	-0.292914031348078	0.00429165520731892	0.0312998393018904	5.13521307421438e-06	3.85441360425953e-06	2.49997494087411	0.000822292078178631	0.000616488269288006	0.0312998399604707	2.49997515212063
16	0.028	0.560136913183097	-0.29291401944855	0.00429166413761682	0.0364997831208413	6.9751215497904e-06	5.23350356801399e-06	2.69996829273255	0.00103369430376476	0.000774532239559976	0.0364997841625171	2.69996860170359
17	0.03	0.560215312686548	-0.292914003447592	0.00429167614133319	0.0420997124728206	9.26999028927344e-06	6.95254256249944e-06	2.89996039135043	0.0012784471016547	0.000957282728780704	0.0420997140674938	2.89996083115247
18	0.032	0.560305312032989	-0.292913982368589	0.00429169194778707	0.048099624686243	1.20889099564092e-05	9.06263448313681e-06	3.09995106013982	0.00155895799394678	0.00116643122678034	0.0480996270591626	3.09995167158681
19	0.034	0.560407711185293	-0.292913955091952	0.00429171239187112	0.0544995167133799	1.55058222650606e-05	1.16182674696208e-05	3.29994009783812	0.00187770390208674	0.00140369367344906	0.0544995201575815	3.29994093059978
20	0.036	0.560523310099842	-0.2929139203453	0.00429173842085695	0.0612993850775955	1.95997255647562e-05	1.4677409176933e-05	3.49992727462916	0.00223731853876696	0.00167087221576017	0.0612993899681467	3.49992838856759
21	0.038	0.560652908725604	-0.29291387669305	0.00429177110150783	0.0684992258118965	2.44550964201284e-05	1.83017563326615e-05	3.69991232788274	0.00264072870168052	0.00196995390139287	0.0684992326222361	3.69991379469646
22	0.04	0.56079730700309	-0.292913822524914	0.00429181162788228	0.0760990343891265	3.01626403714783e-05	2.25572247825045e-05	3.89989495749864	0.00309135651105352	0.0023032591398367	0.0760990437099621	3.89989686286844
23	0.042	0.56095730486316	-0.292913756042488	0.00429186133040696	0.0840988056418911	3.68205224643425e-05	2.75147928920083e-05	4.09987482032081	0.00359332217453322	0.00267359079580281	0.0840988182033926	4.09987726674257
24	0.044	0.561133702225657	-0.292913675242824	0.00429192168705385	0.0924985336704097	4.45359290696112e-05	3.32515879657158e-05	4.29985152399642	0.00414943474719153	0.00308271395389747	0.0924985503686031	4.29985463118794
25	0.046	0.561327298997842	-0.292913577898772	0.00429199433675882	0.101298211737877	5.34182614531086e-05	3.98456487075982e-05	4.49982462345094	0.00476023793993806	0.00353062841896428	0.101298233659221	4.4998285264016
26	0.048	0.561538895072609	-0.292913461569778	0.00429208106964868	0.110497832164214	6.35768808293635e-05	4.73741016415729e-05	4.69979361739091	0.00542759788502155	0.0040182681800005	0.110497860609679	4.6997984692289
27	0.05	0.561769290326499	-0.292913323591249	0.00429218383316539	0.12009738620744	7.51286529931949e-05	5.59187214276002e-05	4.89975793999813	0.00615535560369306	0.00454798990395105	0.120097422724541	4.89976391708718
28	0.052	0.562019284617439	-0.292913161055166	0.00429230474453439	0.130096863924206	8.81983032441357e-05	6.55660612573771e-05	5.0997169524225	0.00694700196673946	0.00512181379860171	0.130096910342877	5.09972425613762
29	0.054	0.562289677782195	-0.292912970798036	0.00429244609741042	0.140496254017131	0.000102916660860153	7.6405976622007e-05	5.29966993568358	0.00780562950733475	0.00574138026530889	0.140496312487404	5.29967879389759
30	0.056	0.562581269633507	-0.292912749388523	0.00429261036844088	0.15129554366694	0.000119420821273475	8.85315823186127e-05	5.49961608288517	0.00873441521193062	0.00640830756949011	0.151295616700051	5.49962675238459
31	0.058	0.562894859956863	-0.292912493114751	0.00429280022373969	0.162494718348671	0.000137854321707875	0.000102039206899967	5.69955449053471	0.00973662749731428	0.00712419062631752	0.162494808861784	5.69956725958923
32	0.06	0.563231248506902	-0.292912197971236	0.00429301852526848	0.174093761629079	0.000158367331262732	0.000117028344823883	5.89948414886353	0.0108156336560416	0.00789059960946968	0.174093872993876	5.89949933995976
33	0.062	0.563591235003379	-0.292911859645426	0.00429326833711899	0.186092654944125	0.000181116856332042	0.000133601605337846	6.09940393155733	0.0119749074718733	0.00870907857723062	0.186092791039465	6.09942190430828
34	0.064	0.563975619126678	-0.292911473503811	0.00429355293168983	0.198491377355309	0.000206266961150225	0.000151864659132805	6.29931258462611	0.0132180370121526	0.00958114429114307	0.198491542624217	6.29933373886932
35	0.066	0.564385200512801	-0.292911034577581	0.00429387579575552	0.21128990528263	0.000233989004380652	0.000171926182502419	6.49920871424735	0.0145487329163141	0.0105082850034369	0.211290104793881	6.49923349334611
36	0.068	0.564820778747809	-0.292910537547793	0.00429424063641984	0.224488212212298	0.000264461892815482	0.000193897799146553	6.69909077360974	0.0159708370313371	0.0114919593069071	0.224488451726861	6.69911966797334
37	0.07	0.56528315336165	-0.29290997673001	0.00429465138695211	0.238086268377069	0.000297872352506001	0.000217894019730047	6.89895704867465	0.0174883313941443	0.0125335951504587	0.238086554419732	6.89899059951526
38	0.0720000000000001	0.565773123821317	-0.292909346058383	0.00429511221249876	0.252084040406997	0.000334415218392059	0.000244032179748388	7.0988056425289	0.0191053476789049	0.0136345891296047	0.252084380343486	7.09884444587503
39	0.0740000000000001	0.566291489523278	-0.292908639069136	0.0042956275156711	0.266481490947184	0.000374293743221621	0.000272432376248466	7.29863445856486	0.0208261771508788	0.014796305796913	0.266481893067128	7.29867916955324
40	0.0760000000000001	0.566839049785106	-0.29290784888341	0.00429620194200375	0.281278578241256	0.000417719926995574	0.00030321740293604	7.49844118208552	0.0226552812308822	0.0160200773246035	0.281279051847366	7.49849251955626
41	0.0780000000000001	0.567416603836243	-0.292906968189428	0.00429684038528284	0.296475255675527	0.000464914868145149	0.00033651268554688	7.69326379170681	0.0245802433615494	0.0172948895291874	0.296475811179413	7.6933224987878
42	0.0800000000000001	0.568024950807808	-0.292905989223938	0.00429754799274594	0.312051633408083	0.000516040900441772	0.00037239696105279	7.80657881532115	0.0263271762758476	0.0184215440852953	0.312052282302758	7.80664494346439
43	0.0820000000000001	0.568664810369875	-0.292904904025827	0.00429832997312705	0.327701570936811	0.00057022357324854	0.000410198861888061	7.74832860281349	0.027525988616911	0.0191341843740894	0.327702323782551	7.74840112115
44	0.0840000000000001	0.569335757091555	-0.292903708329645	0.00429918878819349	0.343044947819337	0.000626144854909416	0.000448933698549147	7.57158478418422	0.0282752689630127	0.0195077700581789	0.343045813009308	7.57166270960464
45	0.0860000000000001	0.570036990161153	-0.292902399446407	0.00430012570792125	0.357987910073548	0.000683324649100591	0.000488229942120777	7.37137318761875	0.0288619774503617	0.0197522572308733	0.357988895162796	7.37145615442109
46	0.0880000000000001	0.570767708731849	-0.292900975031048	0.00430114170796198	0.372530440569812	0.000741592764710863	0.000527942727472641	7.17115326223649	0.0293644548468585	0.0199254662439779	0.372531552803908	7.17124106455072
47	0.0900000000000001	0.571527111923432	-0.292899433075348	0.00430223747883114	0.386672523122494	0.000800782468488025	0.000567931807096688	6.97092551914246	0.0297843931879038	0.0200297169969734	0.386673769393548	6.97101792373769
48	0.0920000000000001	0.572314398824339	-0.292897771901174	0.00430341343519036	0.400414142646382	0.000860730337462478	0.000608061595460535	6.77069054578342	0.0301234165424324	0.0200673501791343	0.400415529452661	6.77078729436455
49	0.0940000000000001	0.573128768494017	-0.292895990153998	0.00430466972521298	0.413755285305628	0.000921276134657755	0.000648201207813225	6.57044900202045	0.0303830922920855	0.0200407243708053	0.413756818714645	6.57054981345413
50	0.0960000000000001	0.573969419965562	-0.292894086796636	0.00430600624002161	0.426695938654464	0.00098226270663082	0.000688224492943756	6.37020161622925	0.0305649416054709	0.0199522131221277	0.426697624269449	6.3703061887066
51	0.0980000000000001	0.574835552248635	-0.292892061103172	0.00430742262318476	0.439236091770545	0.00104353590107964	0.000728010060301736	6.16994918151148	0.0306704492220033	0.0198042019823249	0.439237934700189	6.17005719465434
52	0.1	0.575726364332644	-0.292889912653031	0.00430891828026282	0.45137573538051	0.00110494450351883	0.000767441300873056	5.96969255203111	0.0307010727049194	0.0195990853390365	0.451377740211901	5.96980366894817
53	0.102	0.576641055190157	-0.292887641325158	0.00431049238838825	0.463114861978669	0.00116634019189932	0.000806406401657882	5.76943263956573	0.0306582507089703	0.0193392632533151	0.463117032753331	5.76954650886239
54	0.104	0.577578823780559	-0.292885247292264	0.00431214390586945	0.474453465938773	0.00122757750635471	0.000844798353886316	5.56917040976655	0.0305434104778956	0.0190271381263554	0.474455806131727	5.56928666751211
55	0.106	0.578538869053912	-0.292882731015132	0.0043138715818038	0.485391543617735	0.0012885138338109	0.000882514954163304	5.36890687867497	0.0303579748943405	0.0186651113480082	0.485394056119512	5.36902515033267
56	0.108	0.57952038995503	-0.292880093236928	0.00431567396568611	0.495929093453473	0.00134900940593208	0.000919458799278349	5.1686431093087	0.0301033685791429	0.0182555799574379	0.495931780554991	5.16876301163089
57	0.11	0.580522585427726	-0.292877334977508	0.00431754941700091	0.50606611605497	0.00140892730812747	0.000955537273993056	4.96838020799805	0.029781023171832	0.0178009331320422	0.506068979435219	4.96850135088925
58	0.112	0.58154465441925	-0.292874457527696	0.00431949611478208	0.515802614285465	0.0014681334986194	0.000990662531806518	4.76811932086096	0.029392382049076	0.0173035487015249	0.515805655001903	4.76824130921326
59	0.114	0.582585795884868	-0.292871462443514	0.00432151206712814	0.525138593338414	0.00152649683632378	0.00102475146879916	4.5678616301531	0.0289389044186294	0.0167657896784495	0.525141811820019	4.56798406565932
60	0.116	0.583645208792603	-0.292868351540351	0.00432359512065728	0.534074060806077	0.00158388911629392	0.00105772569052032	4.36760835072214	0.0284220686361247	0.0161900008278232	0.534077456848969	4.36773083367212
61	0.118	0.584722092128092	-0.292865126887049	0.00432574296989022	0.542609026741303	0.00164018511086827	0.00108951147211045	4.16736072635787	0.0278433749043016	0.0155785052566303	0.542612599506858	4.1674828574263
62	0.12	0.585815644899568	-0.292861790799907	0.00432795316654572	0.550743503711509	0.00169526261591113	0.00112003971154684	3.96712002594806	0.0272043475697814	0.0149336010406633	0.550747251726889	3.96724140798678
63	0.122	0.586925066142938	-0.292858345836585	0.0043302231287364	0.558477506845095	0.0017490025011474	0.0011492458762731	3.76688753972501	0.0265065367745247	0.0142575579129358	0.558481428006112	3.76700777957585
64	0.124	0.588049554926949	-0.292854794789903	0.00433255015005081	0.565811053870409	0.00180128876300923	0.00117706994319858	3.53708533862344	0.0255557283494761	0.0134253458289682	0.565815145446639	3.53720313635886
65	0.126	0.58918831035842	-0.292851140681533	0.0043349314085092	0.572625848199589	0.0018512254145453	0.00120294725958897	3.2094859855123	0.0238896577207921	0.0121411166884012	0.572630104119529	3.20959785855804
66	0.128	0.590340058319747	-0.292847389888244	0.00433736193908917	0.578648997812458	0.0018968473938924	0.00122563440995219	2.78101720087942	0.0214605917515914	0.0103842094307031	0.578653404793495	2.7811193898125
67	0.13	0.59150290634967	-0.292843553291958	0.00433983394614901	0.583749917003106	0.00193706778155167	0.00124448409731179	2.33201049612552	0.0187851663079053	0.00849918868964238	0.583754457433425	2.33210164287949
68	0.132	0.59267505798776	-0.292839641617118	0.00434233987547841	0.58797703979696	0.00197198805912402	0.00125963116471076	1.90736690201809	0.0161709208801319	0.00668790649943629	0.587981695919161	1.90744717507184
69	0.134	0.593854814508858	-0.292835665339721	0.00434487247080785	0.591379384611179	0.0020017514650722	0.00127123572330953	1.50724616745923	0.0136369137024306	0.00496156059032887	0.591384138773005	1.50731602254449
70	0.136	0.595040575526204	-0.292831634611258	0.00434742481837165	0.594006024466797	0.00202653571393374	0.00127947740707207	1.13156082520716	0.0111986669174002	0.00332859781404515	0.594010859338686	1.13162113397004
71	0.138	0.596230838606725	-0.292827559196865	0.00434999038043614	0.595905627912007	0.0020465461327418	0.00128455011456571	0.780010843692835	0.00886839884514655	0.00179496988626793	0.595910526670971	0.780063322233123
72	0.14	0.597424198037852	-0.292823448426727	0.00435256301882991	0.597126067841569	0.00206200930931433	0.00128665728661714	0.452116556103055	0.00665529550220034	0.000364406937784778	0.597131014322065	0.45216568429407
73	0.142	0.598619342878091	-0.292819311159628	0.00435513700958261	0.59771409413642	0.0020731673147506	0.00128600774231685	0.147249351892253	0.00456580540389439	-0.000961303344218511	0.597719072949784	0.147323257891599
74	0.144	0.599815054414398	-0.292815155757468	0.00435770704979918	0.597715065249138	0.0020802725309299	0.00128281207324027	-0.135340179480137	0.00260394424772547	-0.00218204085442736	0.597720061873783	0.135382812829588
75	0.146	0.601010203139088	-0.292810990069504	0.00436026825787557	0.597172733418499	0.0020835830917415	0.00127727957889914	-0.396496804250246	0.000771599058951854	-0.00329908979215115	0.597177734263548	0.396511279964671
76	0.148	0.602203745348072	-0.292806821425101	0.00436281616811478	0.596129078032137	0.00208335892716571	0.00126961571407166	-0.63713793364839	-0.000931176580287739	-0.00431489211808605	0.596134070477377	0.637153224803543
77	0.15	0.603394719451216	-0.292802656633796	0.00436534672073186	0.594624181683905	0.00207985838542035	0.0012600200104268	-0.858233595635304	-0.0025058817555712	-0.00523282103672556	0.594629154099077	0.858253206540167
78	0.152	0.604582242074808	-0.292798501991559	0.00436785624815648	0.592696143649595	0.00207333540014343	0.00124868442992476	-1.06078897545159	-0.00395530648858444	-0.00605697668062954	0.592701085395994	1.06081364143546
79	0.154	0.605765504025815	-0.292794363292195	0.00437034145845155	0.590381025782099	0.00206403715946601	0.00123579210370428	-1.24582937224837	-0.00528329199833699	-0.00679200462712359	0.590385927199356	1.24585908884511
80	0.156	0.606943766177936	-0.292790245842921	0.0043727994165713	0.587712826160602	0.00205220223215008	0.00122151641141627	-1.41438739407335	-0.00649451362133568	-0.00744293712513083	0.587717678541344	1.4144218877456
81	0.158	0.608116355330457	-0.292786154483267	0.00437522752409722	0.584723476205806	0.00203805910498067	0.00120602035520376	-1.56749219931695	-0.00759428737950873	-0.00801505640676824	0.584728271760665	1.56753108717164
82	0.16	0.609282660082759	-0.292782093606502	0.00437762349799212	0.581442857363334	0.00202182508263204	0.00118945618578919	-1.70616059021189	-0.00858840009873573	-0.00851377856842666	0.581447589178527	1.70620344760933
83	0.162	0.61044212675991	-0.292778067182936	0.00437998534884038	0.577898833844958	0.00200370550458573	0.00117196524093005	-1.83138976599106	-0.00948296169714368	-0.00894455677493549	0.577903495834415	1.83143615958494
84	0.164	0.611594255418139	-0.292774078784483	0.00438231135895584	0.57411729829937	0.00198389323584347	0.00115367795868945	-1.94415154979727	-0.0102842786092738	-0.00931280186560606	0.574121885153119	1.94420105525231
85	0.166	0.612738595953108	-0.292770131609993	0.00438460006067513	0.570122227645769	0.00196256839014863	0.00113471403346763	-2.04538791484521	-0.0109987470138517	-0.00962381845395765	0.570126734776048	2.04544012684614
86	0.168	0.613874744328722	-0.292766228510923	0.00438685021508971	0.565935746639989	0.00193989824778806	0.00111518268487362	-2.13600764745189	-0.0116327639396174	-0.00988275497635493	0.565940170126308	2.13606218542807
87	0.17	0.615002338939668	-0.292762372017001	0.00438906079141463	0.561578197055961	0.00191603733439016	0.00109518301356221	-2.21688399747174	-0.012192654604698	-0.0100945658169232	0.561582533590143	2.21694050874886
88	0.172	0.616121057116946	-0.292758564361585	0.00439123094714396	0.557068210650102	0.00189112762936927	0.00107480442160593	-2.28885318117461	-0.0126846143241876	-0.0102639837393226	0.557072457482114	2.28891134248924
89	0.174	0.617230611782268	-0.292754807506484	0.00439336000910105	0.552422784331263	0.00186529887709341	0.00105412707860492	-2.35271361595512	-0.0131146631367207	-0.0103955012167867	0.552426939216494	2.35277313388592
90	0.176	0.618330748254271	-0.292751103166077	0.00439544745545838	0.547657356186281	0.00183866897682239	0.00103322241673878	-2.40922577914026	-0.0134886117657273	-0.0104933592605036	0.547661417334758	2.40928638980715
91	0.178	0.619421241207013	-0.292747452830577	0.00439749289876801	0.542785881214702	0.0018113444300305	0.0010121536415629	-2.45911259656728	-0.0138120372812633	-0.0105615424392247	0.542789847242613	2.45917406483324
92	0.18	0.62050189177913	-0.292743857788357	0.00439949607002463	0.537820905800012	0.00178342082769733	0.000990976246981883	-2.50306028001801	-0.0140902669948373	-0.0106037790700841	0.537824775683788	2.50312239835738
93	0.182	0.621572524830214	-0.292740319147266	0.00440145680375593	0.53277364009463	0.00175498336205115	0.000969738525282564	-2.54171954315596	-0.0143283695255847	-0.0106235454313749	0.532777413127744	2.54178213030774
94	0.184	0.622632986339508	-0.292736837854908	0.00440337502412576	0.527654027627388	0.00172610734959499	0.000948482065256383	-2.57570713703414	-0.0145311520108326	-0.010624073308596	0.527657703379961	2.57577003652909
95	0.186	0.623683140940723	-0.292733414717868	0.00440525073201696	0.522470811546493	0.00169685875400782	0.00092724223204818	-2.60560765735773	-0.0147031622328708	-0.0106083601469214	0.522474389827711	2.60567073598448
96	0.188	0.624722869585694	-0.292730050419892	0.00440708399305395	0.517231596997958	0.00166729470066351	0.000906048624668698	-2.63197558438705	-0.0148486948813031	-0.010579181248041	0.517235077821281	2.63203873064685
97	0.19	0.625752067328715	-0.292726745539065	0.00440887492651564	0.511942909208945	0.00163746397448261	0.000884925507056016	-2.65533752635133	-0.014971801420155	-0.0105391033773314	0.511946292760031	2.65540064893932
98	0.192	0.62677064122253	-0.292723500563994	0.00441062369508217	0.506610246892552	0.00160740749498289	0.000863892211159372	-2.6761946458273	-0.0150763027374767	-0.0104904993069102	0.506613533499787	2.67625767216736
99	0.194	0.627778508316285	-0.292720315909085	0.00441233049536027	0.501238130625636	0.0015771587635327	0.000842963509828375	-2.69502525702958	-0.0151658041576407	-0.0104355634064634	0.501241320733164	2.69508813188488
100	0.196	0.628775593745033	-0.29271719192894	0.00441399554912149	0.495830145864434	0.00154674427835233	0.000822149957533518	-2.71228759101544	-0.0152437124693871	-0.0103763276148444	0.495833240007526	2.71235027518957
101	0.198	0.629761828899743	-0.292714128931972	0.00441561909519041	0.490388980261574	0.00151618391365515	0.000801458199368998	-2.72842273402879	-0.015313254660837	-0.0103146776727486	0.490391979044205	2.7284852031684
102	0.2	0.630737149666079	-0.292711127193286	0.00441720138191896	0.484916454928319	0.00148549125970898	0.000780891246842524	-2.74385775392988	-0.0153774979486099	-0.0102523696745779	0.484919359002783	2.74391999743582
103	0.202	0.631701494719456	-0.292708186966933	0.00441874266017778	0.479413549245855	0.00145467392186072	0.000760448720670686	-2.75900903947551	-0.0154393712051282	-0.0101910467382657	0.479416359294281	2.7590710595279
104	0.204	0.632654803863062	-0.292705308497598	0.00442024317680165	0.473880418770417	0.00142373377488847	0.000740127059889461	-2.77428588835864	-0.0155016878361502	-0.0101322558936773	0.473883135488015	2.77434769906029
105	0.206	0.633597016394538	-0.292702492031833	0.00442170316841733	0.46831640569242	0.00139266717051611	0.000719919697095977	-2.79009439309306	-0.0155671697893433	-0.0100774650681548	0.468319029772318	2.79015601973201
106	0.208	0.634528069485832	-0.292699737828916	0.00442312285559003	0.462720041198044	0.00136146509573109	0.000699817199616842	-2.80684168894179	-0.0156384730408409	-0.0100280804112007	0.462722573317576	2.80690316737457
107	0.21	0.63544789655933	-0.29269704617145	0.0044245024372158	0.457089038936653	0.00133011327835275	0.000679807375451174	-2.82494064696159	-0.0157182148685652	-0.00998546400773899	0.457091479744957	2.8250020231189
108	0.212	0.636356425641579	-0.292694417375803	0.00442584208509184	0.451420278610198	0.00129859223625683	0.000659875343585886	-2.84481511775986	-0.0158090031274205	-0.00995095225664318	0.451422628717008	2.844876447276
109	0.214	0.637253577673771	-0.292691851802505	0.00442714193859015	0.445709778465613	0.00126687726584307	0.000640003566424601	-2.86690586023819	-0.0159134679600381	-0.00992587512703424	0.445712038431135	2.86696720820584
110	0.216	0.638139264755441	-0.292689349866739	0.00442840209935753	0.439952655169245	0.00123493836441668	0.000620171843077749	-2.89167732679674	-0.0160342965363491	-0.00991157651959728	0.439954825495013	2.89173876764912
111	0.218	0.639013388294448	-0.292686912049048	0.00442962262596246	0.434143069158427	0.00120274007969767	0.000600357260346212	-2.91962552304708	-0.0161742717032232	-0.00990943639991858	0.434145150279072	2.91968714057223
112	0.22	0.639875837032075	-0.292684538906421	0.00443080352839892	0.428274153077057	0.00117024127760379	0.000580534097478074	-2.95128722165028	-0.0163363154739859	-0.00992089508721621	0.428276145352921	2.95134910914294
113	0.222	0.640726484906756	-0.292682231083937	0.00443194476235237	0.422337920271825	0.00113739481780173	0.000560673679997347	-2.9872508911094	-0.0165235385304885	-0.00994748022235117	0.422339823982392	2.98731315166694
114	0.224	0.641565188713162	-0.292679989327149	0.00443304622311891	0.416325149512619	0.00110414712348183	0.00054074417658867	-3.0281698084264	-0.0167392975314317	-0.00999083754442406	0.416326964850752	3.02823255539958
115	0.226	0.642391785504806	-0.292677814495443	0.00443410773905872	0.41022524103812	0.001070437627676	0.000520710329819651	-3.07477797034659	-0.0169872622565736	-0.0100527665436792	0.410226968105153	3.07484132795871
116	0.228	0.643206089677315	-0.292675707576639	0.00443512906443819	0.404026037631233	0.00103619807445554	0.000500533110413953	-3.12790961573549	-0.0172714952305364	-0.0101352621191542	0.404027676432987	3.1279737198858
117	0.23	0.644007889655331	-0.292673669703145	0.00443610987150038	0.397713602575178	0.00100135164675386	0.000480169281343034	-3.24299114641546	-0.0178931514223379	-0.0103852196954926	0.397715153019074	3.24305713692883
118	0.232	0.644796944087615	-0.292671702170052	0.00443704974156356	0.391054073045571	0.000964625468766188	0.000458992231631982	-3.48803197061653	-0.0192045270797081	-0.0109712057685257	0.391055532145621	3.48810209272312
119	0.234	0.645572105947514	-0.29266981120127	0.00443794584042691	0.383761474692712	0.000924533538435023	0.000436284458268931	-3.81744986249071	-0.0209166987619191	-0.0117453952865748	0.38376283635172	3.81752523439308
120	0.236	0.646331989986386	-0.292668004035898	0.00443879487939663	0.375784273595608	0.000880958673718512	0.000412010650485683	-4.15583939317176	-0.0225877199444557	-0.0124885191589083	0.375785532082782	4.1559195408527
121	0.238	0.647075243041896	-0.292666287366575	0.00443959388302885	0.367138117120025	0.0008341826586572	0.000386330381633298	-4.48659888150487	-0.0241136120376905	-0.013150406701079	0.367139268063645	4.48668295325207
122	0.24	0.647800542454866	-0.292664667305263	0.00444034020092317	0.357837878069589	0.00078450422556775	0.000359409023681367	-4.8101073447937	-0.0254859793130668	-0.0137282024480906	0.357838918513725	4.81019445211129
123	0.242	0.648506594554174	-0.292663149349673	0.00444103151912358	0.34789768774085	0.000732238741404933	0.000331417571840936	-5.12672772421533	-0.0266965778372707	-0.0142191293791421	0.347898616189561	5.12681695100836
124	0.244	0.64919213320583	-0.292661738350298	0.00444166587121053	0.337330967172727	0.000677717914218667	0.000302532506164798	-5.43680772863151	-0.0277373094041688	-0.0146204729130697	0.337331783621372	5.43689814091349
125	0.246	0.649855918422865	-0.292660438478016	0.00444224164914823	0.326150456826324	0.000621289503788258	0.000272935680188657	-5.74068056843153	-0.0286002237413752	-0.0149295700793343	0.326151162779704	5.74077122463769
126	0.248	0.650496735033135	-0.292659253192282	0.00444275761393129	0.314368244899001	0.000563317019253166	0.000242814225847461	-6.03838544029712	-0.0292761991003969	-0.0151431480219924	0.314368843376202	6.03847539834005
127	0.25	0.651113391402461	-0.292658185209939	0.00444321290605162	0.301996915065135	0.000504184707386671	0.000212363088100688	-6.2815889930046	-0.0295358003749036	-0.0151497336680841	0.301997410600089	6.28167669933518
128	0.252	0.651704722693396	-0.292657236453453	0.00444360706628369	0.289241888926983	0.000445173817753552	0.000182215291175125	-6.38575044342777	-0.0290196092260506	-0.0147757748718631	0.28924228890705	6.38583347629584
129	0.254	0.652270358958169	-0.292656404514668	0.00444394176721633	0.276453913291424	0.000388106270482469	0.000153259988613236	-6.36131525394432	-0.0278534719178047	-0.0140882115565524	0.276454228199251	6.36139183305568
130	0.256	0.652810538346561	-0.292655684028371	0.00444422010623814	0.263796627911206	0.000333759930082333	0.000125862444948915	-6.29038651493024	-0.0264768041588481	-0.0133063366714037	0.26379686907613	6.29045630991666
131	0.258	0.653325545469814	-0.292655069474948	0.00444444521699612	0.251292367231703	0.000282199053847076	0.000100034641927621	-6.20872279795403	-0.0250742151867988	-0.012521394110801	0.251292545596062	6.20878605553548
132	0.26	0.653815707815488	-0.292654555232156	0.00444462024480585	0.238961736719389	0.000233463069335138	7.57768685057113e-05	-6.11715776478726	-0.0236575990568421	-0.0117389371912316	0.238961862779577	6.11721477503746
133	0.262	0.654281392416692	-0.292654135622671	0.00444474832447014	0.226823736172554	0.000187568657619708	5.30788931626946e-05	-6.01646532420729	-0.0222378222468344	-0.010963948533782	0.226823819936634	6.01651641120461
134	0.264	0.654723002760178	-0.292653804957525	0.0044448325603785	0.21489587542256	0.0001445117803478	3.19210743705833e-05	-5.90736336019553	-0.0208247533904637	-0.0102008706273637	0.214895926383536	5.90740887339754
135	0.266	0.655140975918382	-0.292653557575549	0.00444487600876763	0.203194282731772	0.000104269644057853	1.22754106532397e-05	-5.79051730298373	-0.0194272960739316	-0.00945363570151873	0.203194309855674	5.79055760935117
136	0.268	0.655535779891105	-0.292653387878949	0.00444488166202112	0.191733806210625	6.68025960520734e-05	-5.89346843549165e-06	-5.66654353790357	-0.0180534238738983	-0.00872569482814055	0.191733817938655	5.66657901478665
137	0.27	0.655907911143224	-0.292653290365165	0.00444485243489388	0.180528108580158	3.20559485622595e-05	-2.26273686593226e-05	-5.53601264977054	-0.0167102170399447	-0.00802004624170237	0.180528112844263	5.53604367855914
138	0.272	0.656257892325426	-0.292653259655155	0.00444479115254648	0.169589755611543	-3.82721077052394e-08	-3.79736534023012e-05	-5.39945250146305	-0.0154039004676698	-0.00733926263686567	0.169589759862979	5.39947946199273
139	0.274	0.656586270165671	-0.292653290518253	0.00444470054028027	0.158930298574306	-2.95596533084197e-05	-5.19844192067853e-05	-5.25735114796643	-0.0141398825773131	-0.0066855172856095	0.158930309825001	5.2573744136636
140	0.276	0.656893613519723	-0.292653377893768	0.00444458321486965	0.148560351019677	-5.65978024169577e-05	-6.47157225447392e-05	-5.11015958893495	-0.0129227947336108	-0.00606060934077445	0.148560375896555	5.11017952267756
141	0.278	0.657180511569749	-0.292653516909463	0.0044444416773901	0.138489660218566	-8.12508322428628e-05	-7.62268565698831e-05	-4.958294362839	-0.0117565308009604	-0.0054659880640781	0.138489705031404	4.95831131350211
142	0.28	0.657447572160597	-0.292653702897097	0.00444427830744337	0.128727173568321	-0.000103623925620799	-8.65796748010516e-05	-4.80213998686751	-0.0106442868651191	-0.00490277600115329	0.128727244392346	4.80215428651842
143	0.282	0.657695420264023	-0.292653931405166	0.00444409535869089	0.119281100271096	-0.000123827979703339	-9.58379605744963e-05	-4.64205124851152	-0.00958860089245171	-0.00437179127881631	0.119281203046274	4.64206321021519
144	0.284	0.657924696561682	-0.292654198209016	0.00444389495560107	0.110158968574275	-0.000141978329190606	-0.000104066839916317	-4.47835535392903	-0.00859139197284529	-0.00387356898987056	0.110159109224346	4.47836527012007
145	0.286	0.65813605613832	-0.292654499318482	0.00444367909133123	0.10136767885538	-0.00015819354759472	-0.000111332236533979	-4.31135515083225	-0.00747888871666101	-0.00329858683163069	0.101367863431133	4.31136289948541
146	0.288	0.658330167277103	-0.292654830983206	0.00444344962665494	0.0929135479709463	-0.00017189388405725	-0.00011726118724284	-4.14133516891956	-0.00516546321341348	-0.0019710992612415	0.0929137809705469	4.14133885942367
147	0.29	0.658507710330203	-0.292655186894019	0.00444321004658225	0.0848023381797013	-0.000178855400448374	-0.000119216633578945	-3.96855250228006	-0.00110280999957024	0.000437273408454563	0.08480261058838	3.96855267959885
148	0.292	0.658669376629822	-0.292655546404808	0.00444297276012062	0.0770393379618261	-0.000176305124055531	-0.000115512093609021	-3.79323007748677	0.00311144602443968	0.00291497610424573	0.0770396262980098	3.79323247362093
149	0.294	0.658815867682051	-0.292655892114515	0.00444274799820782	0.0696294178697542	-0.000166409616350616	-0.000107556729161962	-3.61557744982948	0.00616594225330557	0.00464983206018703	0.0696296997946369	3.61558569743514
150	0.296	0.658947894301301	-0.292656212043273	0.00444254253320397	0.0625770281625082	-0.000151641355042309	-9.69127653682732e-05	-3.43579736439281	0.00809787469718824	0.00568232356220471	0.0625772869405185	3.43581160623574
151	0.298	0.659066175794701	-0.292656498679935	0.00444236034714635	0.055886228412183	-0.000134018117561863	-8.48274349131427e-05	-3.25407695360435	0.00912359962926266	0.00616046968906352	0.0558864534810381	3.25409557503094
152	0.3	0.65917143921495	-0.292656748115743	0.00444220322346432	0.0495607203480907	-0.000115146956525258	-7.22708866120191e-05	-3.07058759879685	0.00943726555582834	0.00621366078902562	0.0495609068049032	3.07060838816131
153	0.302	0.659264418676093	-0.292656959267761	0.0044420712635999	0.0436038780169956	-9.62690553385492e-05	-5.99727917570402e-05	-2.88548622605355	0.00921074156529087	0.00595352606276577	0.0436040255319139	2.88550706860641
154	0.304	0.659345854727018	-0.292657133191965	0.00444196333229729	0.0380187754438765	-7.83039902640947e-05	-4.8456782360956e-05	-2.69891650991893	0.0085941273056389	0.00547511430377261	0.0380188869619635	2.69893574644039
155	0.306	0.659416493777869	-0.292657272483722	0.00444187743647045	0.0328082119773198	-6.18925461159935e-05	-3.80723345419498e-05	-2.51100998653608	0.00771658791379191	0.00485819388797853	0.0328082924477742	2.51102654312152
156	0.308	0.659477087574927	-0.292657380762149	0.00444181104295913	0.0279747354977322	-4.7437638608927e-05	-2.90240068090419e-05	-2.3218870795344	0.00668735189446322	0.00416855671769161	0.0279747907747423	2.3219004517096
157	0.31	0.65952839271986	-0.292657462234277	0.00444176134044322	0.0235206636591822	-3.51431385381406e-05	-2.13981076711833e-05	-2.13165804343468	0.00559678021289089	0.00345926595441553	0.0235206996470678	2.13166819758832
158	0.312	0.659571170229564	-0.292657521334703	0.00444172545052844	0.0194481033239935	-2.50505177573634e-05	-1.51869429913798e-05	-1.94042382944959	0.00451746504440131	0.00277182454593016	0.019448125387101	1.94043106767479
159	0.314	0.659606185133156	-0.292657562436348	0.00444170059267125	0.0157589683413839	-1.70732783605354e-05	-1.03108094874626e-05	-1.74827687830781	0.00350534936494062	0.00213726428915928	0.0157589809630688	1.74828169886849
160	0.316	0.659634206102929	-0.292657589627817	0.00444168420729049	0.0124549958107622	-1.10291202976009e-05	-6.63788583474267e-06	-1.55530184532681	0.00260087700681976	0.0015771675406645	0.0124550024628311	1.55530481967222
161	0.318	0.659656005116399	-0.292657606552829	0.00444167404112791	0.00953776096007663	-6.66977033325632e-06	-4.00213932480464e-06	-1.36157626250133	0.0018301916336616	0.00110463931231319	0.00953776413183495	1.36157794063965
162	0.32	0.65967235714677	-0.292657616306898	0.00444166819873319	0.00700869076075694	-3.70835376295453e-06	-2.2193285854899e-06	-1.16717114195114	0.00120640369222213	0.000725247538239936	0.00700869209319589	1.1671719907526
163	0.322	0.659684039879442	-0.292657621386244	0.00444166516381357	0.00486907639227207	-1.84415556436779e-06	-1.10114917184489e-06	-0.972151525127638	0.000730939860721368	0.000437947266125615	0.00486907686602096	0.972151898562607
164	0.324	0.659691833452339	-0.29265762368352	0.00444166379413651	0.00312008466024638	-7.84594320069053e-07	-4.67539520987436e-07	-0.776576982282339	0.000394983445256569	0.00023600066258872	0.00312008479392567	0.776577118590922
165	0.326	0.659696520218083	-0.292657624524621	0.00444166329365549	0.00176276846314271	-2.64221783341511e-07	-1.57146521490015e-07	-0.580502066020726	0.000181006279409423	0.00010790048542153	0.00176276848994946	0.580502104268468
166	0.328	0.659698884526191	-0.292657624740408	0.00444166316555042	0.000798076396163471	-6.05692024313597e-08	-3.5937579301315e-08	-0.38397672320195	6.43856704063416e-05	3.83010342192013e-05	0.000798076399271029	0.383976730510315
167	0.33	0.659699712523667	-0.292657624766898	0.00444166314990517	0.000226861570334913	-6.67910171614494e-09	-3.94238461320917e-09	-0.194553548701903	1.51281660809577e-05	8.97662673360332e-06	0.000226861570467489	0.194553549497163
168	0.332	0.659699791972473	-0.292657624767124	0.00444166314978088	1.9862201355858e-05	-5.6538107529036e-11	-3.10723669016965e-11	-0.0567153925837282	1.66977542903623e-06	9.85596153302291e-07	1.98622013559628e-05	0.0567153926168722
169	0.334	0.659699791972473	-0.292657624767124	0.00444166314978088	0	0	0	-0.009931100677929	2.8269053764518e-08	1.55361834508483e-08	0	0.00993110067798139