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// face_servo.erpc
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// 生成命令 .\erpcgen.exe -o .\generated\ -g c .\face_servo.erpc
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// .\erpcgen.exe -g py .\face_servo.erpc
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program face_servo
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// 舵机ID字符串最大长度
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const int32 kServoIdMaxLen = 32
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// 最多支持的舵机数量
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const int32 kMaxServoCount = 48
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// 按 ID 设置角度的命令
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struct ServoCmd {
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string id @max_length(kServoIdMaxLen)
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float angle_deg
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}
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interface FaceServo
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{
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// 接口1：一次性设置所有舵机角度（可变长度）
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// angles_deg 的顺序由固件映射表顺序定义
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setAllAngles(list<float> angles_deg @max_length(kMaxServoCount)) -> int32
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// 接口2：按字符串ID批量设置角度（可变长度）
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setAngles(list<ServoCmd> cmds @max_length(kMaxServoCount)) -> int32
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// 单个：按字符串ID设置角度
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setAngle(string id @max_length(kServoIdMaxLen), float angle_deg) -> int32
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}
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