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<robot xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro" name="aubo_robot">
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<xacro:arg name="transmission_hw_interface" default=""/>
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<xacro:arg name="robot_ip" default="None"/>
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<xacro:property name="robot_ip" value="$(arg robot_ip)"/>
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<xacro:arg name="aubo_type" default="None"/>
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<xacro:property name="aubo_type" value="$(arg aubo_type)"/>
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<xacro:arg name="use_fake_hardware" default="true"/>
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<xacro:property name="use_fake_hardware" value="$(arg use_fake_hardware)"/>
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<xacro:include filename="$(find aubo_description)/urdf/xacro/inc/aubo_ros2_macro.xacro"/>
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<xacro:aubo_robot
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transmission_hw_interface="$(arg transmission_hw_interface)"
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aubo_type="${aubo_type}"/>
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<!-- ros2_control -->
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<xacro:include filename="$(find aubo_description)/urdf/xacro/inc/aubo.ros2_control.xacro" />
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<xacro:aubo_ros2_control
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name="auboHardwareInterface"
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prefix=""
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use_fake_hardware="${use_fake_hardware}"
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robot_ip="${robot_ip}"/>
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</robot>
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