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6b8fb06600
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feat: 多检测项配置多机器人
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2026-08-12 12:21:06 +08:00 |
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8d2f3e37b4
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fix(flow): 解决流程节点类型兼容性和状态处理问题
- 添加 device_universal 节点类型的别名支持
- 实现遗留节点类型别名映射机制
- 修复流程运行结果显示中的空数组处理逻辑
- 优化流程状态判断和时间计算逻辑
- 改进流程调度和错误处理机制
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2026-08-12 11:17:19 +08:00 |
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c54f1da126
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feat(flow): 新增工作流执行资源配置功能
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
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2026-08-12 09:31:45 +08:00 |
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e3a2761683
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fix(flow): 解决非机器人节点携带机器人执行目标导致的后端误判问题
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性，避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源，优化资源管理
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2026-08-11 17:16:27 +08:00 |
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bbc937ce94
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-11 16:52:51 +08:00 |
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289dd678d0
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feat(flow): 添加流程资源配置和执行目标管理功能
- 创建 flowResources 工具模块，包含资源角色创建、设备槽位管理等功能
- 实现机器人执行目标选择组件，支持角色和设备分配设置
- 开发运行时分配编辑器，提供机器人和设备绑定界面
- 定义设备类型元数据和资源验证逻辑
- 实现流程图资源模式标准化和迁移功能
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2026-08-11 16:51:58 +08:00 |
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0df5280ebf
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feat(flow): 重构流程节点设备绑定机制
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
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2026-08-11 16:50:30 +08:00 |
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e78df2ed5d
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style: 调整文件名称
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2026-08-07 16:45:45 +08:00 |
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add482aee2
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feat: 拖动到循环体节点连线断开
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2026-08-07 16:41:38 +08:00 |
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40bd866f91
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fix(flow): preserve Linux component filename casing
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2026-08-07 15:40:21 +08:00 |
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dd31fbaef3
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doc: 处理冲突
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2026-08-07 15:30:19 +08:00 |
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92500c1c21
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style: 调整分支节点样式
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2026-08-07 15:27:59 +08:00 |
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bfed61d75f
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fix(flow): correct Linux case-sensitive component import
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2026-08-07 15:25:45 +08:00 |
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6c9ead2603
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feat: 流程添加注释
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2026-08-07 14:38:16 +08:00 |
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8e2afcbaa6
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feat(flow): 添加单节点执行机器人选择记忆功能
- 引入 watch 监听器和相关变量用于缓存单节点机器人选择
- 实现按节点ID缓存机器人选择，新节点默认沿用最近一次选择
- 在单节点执行前后记录当前机器人选择到缓存中
- 修改NodeTitle组件传递节点ID用于按节点恢复机器人选择
- 添加试运行参数缓存功能，支持按流程缓存整套参数
- 实现参数层级缓存值恢复，兼容参数结构变化
- 优化试运行关闭和确认时的数据缓存处理逻辑
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2026-08-07 11:28:01 +08:00 |
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e6d379f571
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-07 10:48:57 +08:00 |
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84e1354c88
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feat(flow): 优化流程节点配置和单节点执行功能
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑，使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑，优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑，移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑，支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式，移除垂直居中对齐属性
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2026-08-07 10:48:18 +08:00 |
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80583a526d
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doc: 注释
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2026-08-06 16:50:12 +08:00 |
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1b8e2df145
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feat: 检测项拖动调整
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2026-08-06 15:40:32 +08:00 |
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5fb3bf4e20
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feat: 克隆节点
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2026-08-06 15:10:47 +08:00 |
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544711cd73
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feat: 试运行不需要要有连接状态为连接的，因为可以选择未连接的机器人进行试运行来保存流程数据
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2026-08-06 14:48:28 +08:00 |
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f5b1b70274
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feat: 处理轮询时地图刷新的问题
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2026-08-06 13:46:08 +08:00 |
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2159b7f228
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feat: 加载地图
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2026-08-06 11:52:30 +08:00 |
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b332a5461e
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feat(utils): 添加AGV运行状态工具函数
- 定义AGV运行状态常量映射，包含未知、离线、在线、手动模式等状态
- 实现状态解析函数resolveStatus，支持数字类型转换
- 提供状态标签、类型和CSS类名的导出函数
- 支持11种不同的AGV运行状态及其对应的显示样式
- 添加默认未知状态兜底处理机制
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2026-08-06 11:24:50 +08:00 |
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02706a39a1
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
# Conflicts:
# src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
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2026-08-06 11:24:14 +08:00 |
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e18c4b88be
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refactor(inspection): 统一AGV运行状态管理并优化机器人列表刷新逻辑
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
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2026-08-06 11:23:19 +08:00 |
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2ae34b1f9f
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feat: 加载机器人
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2026-08-06 11:21:51 +08:00 |
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2715d02c22
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feat: 智能监控选择机器人
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2026-08-06 09:08:53 +08:00 |
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c2ab0aa8f2
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style: 调整样式
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2026-08-05 17:34:17 +08:00 |
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916e6f5756
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feat(flow): 添加节点选择和复制粘贴功能
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
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2026-08-05 15:18:52 +08:00 |
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424df50112
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feat: 数字平台加载地图
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2026-08-05 14:51:04 +08:00 |
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7c9f813246
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feat: 加载站点
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2026-08-05 14:17:16 +08:00 |
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ea9314581e
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feat: 处理冲突
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2026-08-05 12:41:29 +08:00 |
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327bf0616c
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feat: xx
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2026-08-05 12:40:41 +08:00 |
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a588cb542a
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feat(inspection): 机器人列表增加运行状态、电量、位置等信息显示
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
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2026-08-05 12:37:43 +08:00 |
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afcba74b35
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feat: 处理冲突
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2026-08-05 11:54:44 +08:00 |
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b37785b0a2
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feat: 处理机械臂运动速度
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2026-08-05 11:53:00 +08:00 |
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22e69b79ae
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feat(inspection): 更新地图页面机器人选择功能
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
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2026-08-05 11:51:31 +08:00 |
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b2593bf857
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fix(flow): 优化机器人设备绑定逻辑并改进状态提示
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
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2026-08-05 10:46:11 +08:00 |
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65d219062e
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feat(flow): 优化设备执行流程配置功能
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
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2026-08-05 10:15:34 +08:00 |
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61e07866bd
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style: 调整样式
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2026-08-05 09:53:23 +08:00 |
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e3a566cf28
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feat(utils): 添加机器人设备工具函数
- 定义 DEVICE_KIND 枚举映射设备类型
- 创建 DEVICE_KIND_BY_ACTION 映射动作到设备类型
- 实现 getDeviceKindForAction 函数获取动作对应的设备类型
- 添加 toDeviceOptions 函数将设备列表转换为选择框选项格式
- 支持设备名称显示，若设备名存在则显示 "设备名 (设备ID)" 格式
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2026-08-05 09:28:45 +08:00 |
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45b190ff02
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feat(flow): 优化机器人设备绑定功能
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
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2026-08-05 09:27:55 +08:00 |
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d55f95e7d3
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 17:29:32 +08:00 |
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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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36c39bb873
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fix: 更改请求地址
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2026-08-04 16:30:00 +08:00 |
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f4eb49763a
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 16:22:13 +08:00 |
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9537129647
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feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
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2026-08-04 16:21:54 +08:00 |
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b0e8a27046
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feat: 通用指令配置
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2026-08-04 16:02:56 +08:00 |
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b49de73aa7
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Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
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2026-08-04 15:35:54 +08:00 |
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