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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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a3b3f7a1c3
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feat: 添加复制节点
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2026-08-04 10:08:57 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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758d5f55e6
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feat: 日志
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2026-08-03 13:38:57 +08:00 |
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31027439a4
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feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
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2026-07-30 10:26:02 +08:00 |
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a30903dd70
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feat: optimize Vue Flow workflow editor
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2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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6cefb1a636
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feat: 增加transformRecognizeNodeData
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2026-07-28 13:44:47 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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c7ad9e3e11
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feta: 调整请求方式
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2026-07-22 15:54:48 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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9ff9194e41
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feat: flow
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2026-07-08 11:14:40 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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9d37c56b8d
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feat: 看板数据
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2026-07-07 15:58:40 +08:00 |
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a24733f6ea
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feat: 语料文本
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2026-07-07 15:33:43 +08:00 |
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af2f9398b7
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feat: 合成语音
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2026-07-07 14:12:57 +08:00 |
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36fad9c1ca
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feat: 分类树
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2026-07-06 20:57:20 +08:00 |
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ecd13e2494
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feat: 语音智能体
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2026-07-06 19:49:57 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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6af1118a3c
|
feat: 加载地图
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2026-06-12 17:27:59 +08:00 |
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780665fa9a
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feat: 任务执行日志
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2026-06-05 17:18:47 +08:00 |
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64d6cad887
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feat: 执行任务
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2026-06-05 16:53:40 +08:00 |
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2d2854814b
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feat: 执行任务
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2026-06-05 14:50:29 +08:00 |
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7590d5a986
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feat: 绑定点位
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2026-06-05 09:07:44 +08:00 |
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8e53faad52
|
feat: 执行任务
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2026-06-04 16:41:29 +08:00 |
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e9717c85e2
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feat: 任务管理
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2026-06-02 10:48:03 +08:00 |
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a0b397fc40
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feat: 点位
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2026-06-02 09:52:53 +08:00 |
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d198189d2c
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feat: 点位管理和机器人
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2026-06-01 11:04:18 +08:00 |
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4e8998216f
|
feat: 机器人管理和地图管理
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2026-05-29 13:54:45 +08:00 |
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4de5e21929
|
feat: 机器人
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2026-05-26 14:45:49 +08:00 |
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37a5269d57
|
feat: 长安巡检
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2026-05-25 09:10:10 +08:00 |
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80824c0381
|
fix: 分支节点级联选择修复
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2026-05-13 11:43:32 +08:00 |
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6d18c510b8
|
feat: 调整失焦的问题的
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2026-04-20 15:21:15 +08:00 |
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57d2686738
|
fix: 删除节点移除错误
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2026-04-17 15:07:36 +08:00 |
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a3b014f648
|
feat: 单节点启动
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2026-04-17 09:07:20 +08:00 |
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3be16102a3
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 14:37:27 +08:00 |
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4255c31b79
|
feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:55 +08:00 |
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0093f28d1d
|
feat: 更改验证方式
|
2026-04-16 10:37:43 +08:00 |
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9ccf62abd4
|
feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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7f2f308057
|
feat: 增加整体运行时长
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2026-04-15 16:33:11 +08:00 |
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5c7134f691
|
feat: 处理循环体
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2026-04-15 15:30:29 +08:00 |
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783e54bab0
|
feat: 清除上一次运行结果
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2026-04-15 10:59:17 +08:00 |
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8c1820e1a6
|
feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
|
feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
|
feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
|
feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
|
feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
|
feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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01fd73db55
|
feat: 还原原本设计
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2026-03-26 14:25:05 +08:00 |
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320d15f26a
|
feat: 增加异常错误信息显示
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2026-03-19 13:36:14 +08:00 |
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3227aef1af
|
feat: 添加get_current_page节点
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2026-03-18 17:18:26 +08:00 |
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0cf40092bd
|
fix: 限制currentloop节点智能拖拽到循环节点中
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2026-03-18 10:41:23 +08:00 |
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67bccc88fa
|
feat: 路径搜索节点增加vehicleConfigId属性
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2026-03-18 10:35:01 +08:00 |
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a49a2d7f16
|
fix: 取消http节点disabled
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2026-03-18 09:24:13 +08:00 |
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9f08825678
|
fix: 取消code节点输出disabled
|
2026-03-18 08:50:49 +08:00 |
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|
|
0d70a0ff03
|
feat：新增获取当前循环对象节点
|
2026-03-17 16:30:40 +08:00 |
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e5c34df09d
|
fix: 增加错误判断
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2026-03-11 10:19:26 +08:00 |
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243d0a60c4
|
feat: 防止JSON.parse出错
|
2026-03-10 17:00:16 +08:00 |
|
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|
a7671691c0
|
feta: 触控评价
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2026-03-10 16:56:34 +08:00 |
|
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8ec9912550
|
bugfix: 修改默认返回result为ret
|
2026-03-04 16:42:51 +08:00 |
|
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a087c35273
|
feat:代码节点添加返回
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2026-03-04 16:26:18 +08:00 |
|
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58a07f310a
|
feat: 代码节点验证
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2026-03-04 16:18:04 +08:00 |
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8311f2a6c5
|
bugfix: 修改代码节点
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2026-03-04 15:04:07 +08:00 |
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|
101e100c75
|
新增代码节点
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2026-03-04 14:41:38 +08:00 |
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be1486e596
|
feat: 增加tts语音播放节点
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2026-03-03 16:26:05 +08:00 |
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74723e6139
|
feat: 新增商道大模型节点
|
2026-03-03 15:50:33 +08:00 |
|
|
|
8621443416
|
bugfix: 修改递归少传参数
|
2026-03-03 15:26:58 +08:00 |
|
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|
840c793f13
|
feat: 视屏播放
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2026-02-11 17:28:47 +08:00 |
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|
7cb23822ce
|
feat: 轮询获取状态
|
2026-02-10 09:27:50 +08:00 |
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|
|
81024c0e3c
|
feat: 触控项目评价
|
2026-02-05 10:42:16 +08:00 |
|
|
|
992195273a
|
feat: 触控项目执行
|
2026-02-04 16:21:09 +08:00 |
|
|
|
12d6ba703e
|
fix: 更改交控交互图片预览方式
|
2026-02-04 15:07:04 +08:00 |
|
|
|
f45b741ff0
|
fix：界面管理上传图片
|
2026-02-04 14:54:27 +08:00 |
|
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dd02d8b483
|
feat: 增加触控交互场景
|
2026-02-04 14:16:05 +08:00 |
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|
|
05a48c4c14
|
feat: 图片预览
|
2026-02-04 13:54:52 +08:00 |
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|
|
6a9288a576
|
feat: httpNode
|
2026-02-04 13:43:49 +08:00 |
|
|
|
bae41c54f5
|
fix: 更改上传图片
|
2026-02-04 11:44:17 +08:00 |
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|
7cf19cb843
|
fix: 更改nodetype
|
2026-02-04 11:37:11 +08:00 |
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f7b6e10e80
|
feat:获取触控坐标
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2026-02-04 09:26:00 +08:00 |
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8dfdbc72be
|
feat: 路径搜索
|
2026-02-04 08:48:31 +08:00 |
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|
7034b0af1b
|
feat: 添加路径搜索节点
|
2026-02-03 17:36:41 +08:00 |
|
|
|
39460cb74c
|
feat: http节点
|
2026-02-03 15:31:34 +08:00 |
|
|
|
e438d41afe
|
feat: 更改麦克风action
|
2026-02-03 09:41:33 +08:00 |
|
|
|
fca64b5d32
|
feat: 触控
|
2026-02-03 09:06:58 +08:00 |
|
|
|
7afbe084aa
|
feat: 语音指标
|
2026-02-02 11:30:30 +08:00 |
|
|
|
7ec3797737
|
feat: 修改类型
|
2026-02-02 10:44:34 +08:00 |
|
|
|
d654e0a0e4
|
feat: 语音指标
|
2026-02-02 10:37:39 +08:00 |
|
|
|
e6825f9869
|
feat: 三级指标
|
2026-01-30 16:34:42 +08:00 |
|
|
|
6495d86c59
|
Merge branch 'dev' of http://192.168.0.100:18088/smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
|
2026-01-30 14:54:10 +08:00 |
|
|
|
ad75493b3e
|
feat: 操作以及指标
|
2026-01-30 14:53:55 +08:00 |
|
|
|
8b76dc2539
|
Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
|
2026-01-20 10:01:15 +08:00 |
|
|
|
ba3acc5da8
|
feat：增加人工头
|
2026-01-20 10:01:12 +08:00 |
|
|
|
a6aa3cc514
|
feat: 新建AI评估执行节点
|
2026-01-13 15:20:51 +08:00 |
|
|
|
85be4085b8
|
fix：修复图片加载的问题
|
2025-12-17 14:29:32 +08:00 |
|
|
|
d1742ae98c
|
fix: 修复更改节点名称导致重新渲染的bug
|
2025-12-17 13:39:02 +08:00 |
|
|
|
11f369452c
|
feat: 加载STL模型
|
2025-12-09 10:33:05 +08:00 |
|
|
|
8ca84bbbad
|
feat: 节点增加参数
|
2025-12-05 13:33:46 +08:00 |
|
|
|
75df1a177c
|
style: 暗黑模式
|
2025-12-02 09:10:14 +08:00 |
|
|
|
e89524f242
|
style: 调整符号样式
|
2025-11-27 16:57:06 +08:00 |
|
|
|
0dbf3795d2
|
feat: 指标
|
2025-11-27 16:14:04 +08:00 |
|
|
|
1347438e76
|
feat: 语音执行
|
2025-11-27 14:19:52 +08:00 |
|
|
|
345877b392
|
feat: 新增车企
|
2025-11-27 09:20:32 +08:00 |
|
|
|
cae784762e
|
feat: 项目设计
|
2025-11-26 17:57:21 +08:00 |
|
|
|
349bb9c0d0
|
feat: 功能和界面
|
2025-11-26 14:03:19 +08:00 |
|
|
|
f05537cb7e
|
feat: 项目和方案
|
2025-11-26 13:34:32 +08:00 |
|
|
|
710f7f191e
|
feat: 项目
|
2025-11-26 10:32:41 +08:00 |
|
|
|
5d86f4dcec
|
feat: 车机功能和界面
|
2025-11-25 15:56:18 +08:00 |
|
|
|
5aaf931db2
|
feat: api调用
|
2025-11-25 15:40:00 +08:00 |
|
|
|
bc0ca4aa11
|
feat: 车机功能
|
2025-11-25 10:34:51 +08:00 |
|
|
|
17374925f3
|
feat: 触控交互
|
2025-11-24 14:37:40 +08:00 |
|
|
|
287b3d6293
|
feat:修改版权
|
2025-11-20 16:53:22 +08:00 |
|
|
|
082f06457f
|
feat:修改背景通明度
|
2025-11-20 16:51:06 +08:00 |
|
|
|
d953a20ce7
|
feat:修改登录页和首页
|
2025-11-20 16:44:51 +08:00 |
|
|
|
6558135b8e
|
Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
|
2025-11-20 16:04:51 +08:00 |
|
|
|
001ac86310
|
feat:修改机械臂
|
2025-11-20 16:04:46 +08:00 |
|
|
|
67fa6342a2
|
feat: 单节点执行
|
2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
|
|
|
f59998d520
|
style: 调整宽度
|
2025-11-17 15:27:08 +08:00 |
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|
|
f00aefb586
|
feat: 节点缩小和定位
|
2025-11-17 15:24:45 +08:00 |
|
|
|
9a7afa8f6e
|
feat: 节点缩小
|
2025-11-17 14:54:32 +08:00 |
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|
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592ebddc25
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feat: 机器人说话和表情节点
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2025-11-13 21:55:20 +08:00 |
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74c75e111e
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feat: 触控交互
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2025-11-10 17:22:23 +08:00 |
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031a38f463
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feat: 修复bug
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2025-11-05 15:48:20 +08:00 |
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1cf8cba6c4
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feat: 适配分辨率
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2025-10-24 09:48:24 +08:00 |
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907d75ffc1
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feat: 配置权限
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2025-10-24 09:28:21 +08:00 |
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1a8ecd746e
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feat: 设备注册麦克风
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2025-10-16 10:18:21 +08:00 |
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e7986ec2eb
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delete: 注释语音交互的导出
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2025-10-15 16:23:28 +08:00 |
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de09c4cef9
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feat: 唤醒语料文件上传和试听
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2025-10-15 16:01:15 +08:00 |
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e3e2e4a0d4
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feat: 增加排序
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2025-10-15 09:01:49 +08:00 |
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e71ff4ad95
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feat: 增加语料的搜索
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2025-10-13 17:22:49 +08:00 |
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d53fbef178
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feat: 更改请求方式
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2025-10-13 14:15:21 +08:00 |
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8089e157f9
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feat: 调整分辨率问题
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2025-10-11 17:28:22 +08:00 |
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dd5dd9676c
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feat: 语音交互
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2025-09-29 17:39:35 +08:00 |
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bd27c853f4
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feat: 日志
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2025-09-25 16:35:06 +08:00 |
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fcdb5b05af
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feat: 更改流程
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2025-09-24 08:59:23 +08:00 |
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ec2d020ae8
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feat: 新增节点
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2025-09-22 15:42:11 +08:00 |
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e988f6a183
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Merge branch 'dev' of http://192.168.0.100:18088/smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-09-19 14:26:36 +08:00 |
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4f4af08bbe
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feat: 引用
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2025-09-19 14:16:28 +08:00 |
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9cf201eb98
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Merge branch 'dev' of 192.168.0.100:smart_bench/cmvr-iot-ui into dev
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2025-09-12 09:13:03 +08:00 |
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d681b46b3e
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feat: 完善机器人相关界面
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2025-09-12 09:12:58 +08:00 |
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944c0dd0f2
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feat: 语音交互
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2025-09-11 15:42:24 +08:00 |
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e749e8ba95
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feat: 更改路由
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2025-09-09 16:53:41 +08:00 |
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36e5102375
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feat: 更改扬声器示教
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2025-09-09 16:46:19 +08:00 |
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e221f8d978
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feat: 连续对话
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2025-09-09 16:40:02 +08:00 |
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d1f23f0c87
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feat: 连续对话
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2025-09-09 16:37:38 +08:00 |
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84373c8292
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refactor(device): 优化 DexHand 组件布局和响应式处理
- 使用 ResizeObserver 替代 window resize 事件监听，提高性能
- 优化组件布局，确保在不同屏幕尺寸下正常显示
- 修复了一些样式问题，如重复 padding、min-height 等
- 优化了图表组件的初始化和销毁逻辑，提高资源利用率
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2025-09-05 14:52:28 +08:00 |
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aed84e31b4
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feat(api): 添加语料库相关接口
- 新增语料库列表查询、详细查询、添加、修改和删除接口
- 更新环境变量配置，修改API基础地址
- 优化流程图工具箱功能，增加节点参数和输出参数处理
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2025-09-05 14:51:16 +08:00 |
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