210e4cf716
feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
...
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
2026-08-04 17:29:07 +08:00
f4eb49763a
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
2026-08-04 16:22:13 +08:00
9537129647
feat(camera): 添加RGB流媒体URL获取功能
...
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
2026-08-04 16:21:54 +08:00
b0e8a27046
feat: 通用指令配置
2026-08-04 16:02:56 +08:00
b49de73aa7
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
2026-08-04 15:35:54 +08:00
bac6e1aa52
feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
...
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
2026-08-04 15:35:32 +08:00
75103022c3
feat: 更改模型加载方式
2026-08-04 15:26:56 +08:00
b1e35350a2
feat: 处理冲突
2026-08-04 11:48:47 +08:00
ad6e38d568
feat: 修改关节运动节点
2026-08-04 11:47:24 +08:00
95ea34bbb8
refactor(workflow): 重构工作流配置和界面组件
...
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
2026-08-04 11:46:14 +08:00
9715101faf
feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
...
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
2026-08-04 10:54:53 +08:00
bffa17a6a2
Merge remote-tracking branch 'origin/lxl-dev' into lxl-dev
2026-08-04 10:39:44 +08:00
a3b3f7a1c3
feat: 添加复制节点
2026-08-04 10:08:57 +08:00
05f4f007a7
feat: 通用控制指令
2026-08-04 09:05:39 +08:00
1a26063ce2
feat: agv获取当前位置
2026-08-03 16:53:30 +08:00
e501d80953
feat: 机械臂提示
2026-08-03 14:43:09 +08:00
758d5f55e6
feat: 日志
2026-08-03 13:38:57 +08:00
7b791bc541
refactor(camera): 重构摄像头视频流处理机制
...
- 移除原有的双视频元素缓冲机制，改用MediaSource API实现直接流式播放
- 新增RGB和深度图像流的状态管理系统，支持连接、实时、重连、异常状态显示
- 实现直接RGB流播放功能，通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流
- 添加媒体播放器管理机制，支持视频流的创建、销毁和状态维护
- 优化视频播放性能，实现缓冲区管理和实时播放同步
- 简化UI布局结构，移除单一流容器，统一使用流容器组件
- 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发
- 增加重连机制和错误处理，提升视频流播放稳定性
- 移除lodash防抖依赖，改用原生setTimeout实现重连调度
2026-08-03 09:49:53 +08:00
31d6458fd9
feat:处理冲突
2026-07-30 10:31:26 +08:00
c9a6256465
feat: git 忽略
2026-07-30 10:27:27 +08:00
31027439a4
feat(home): 重构首页为现代化仪表板布局
...
- 替换原有简单标题页面为功能丰富的仪表板界面
- 添加系统概览统计卡片展示设备、流程、任务和实例数量
- 集成实时任务运行状态面板显示当前执行的巡检任务
- 实现能力中心功能网格提供快速导航入口
- 添加最近测试实例列表展示近期执行记录
- 集成权限控制支持不同角色的功能访问限制
- 实现响应式设计适配桌面到移动端各种屏幕尺寸
- 添加动态时间显示个性化问候语和当前时间日期
- 配置深色模式支持提升用户体验
2026-07-30 10:26:02 +08:00
a30903dd70
feat: optimize Vue Flow workflow editor
2026-07-29 16:17:39 +08:00
320d1a9d92
feat: migrate workflows to Vue Flow
2026-07-29 11:43:07 +08:00
1b0f414ba1
feat: migrate frontend to Vue 3
2026-07-28 16:26:07 +08:00
6cefb1a636
feat: 增加transformRecognizeNodeData
2026-07-28 13:44:47 +08:00
998d7d3826
feat: 合并长安巡检和艾玛
2026-07-28 09:22:22 +08:00
f5711a1212
feat: 调整节点引用
2026-07-22 15:59:26 +08:00
c7ad9e3e11
feta: 调整请求方式
2026-07-22 15:54:48 +08:00
5d8974672e
feat: 调整流程节点
2026-07-17 10:59:41 +08:00
9ff9194e41
feat: flow
2026-07-08 11:14:40 +08:00
587ba3482e
智能交互
2026-07-08 11:09:51 +08:00
9d37c56b8d
feat: 看板数据
2026-07-07 15:58:40 +08:00
a24733f6ea
feat: 语料文本
2026-07-07 15:33:43 +08:00
af2f9398b7
feat: 合成语音
2026-07-07 14:12:57 +08:00
36fad9c1ca
feat: 分类树
2026-07-06 20:57:20 +08:00
ecd13e2494
feat: 语音智能体
2026-07-06 19:49:57 +08:00
eebd0dc6b7
feat: 调整流程节点
2026-07-06 11:11:59 +08:00
6af1118a3c
feat: 加载地图
2026-06-12 17:27:59 +08:00
780665fa9a
feat: 任务执行日志
2026-06-05 17:18:47 +08:00
64d6cad887
feat: 执行任务
2026-06-05 16:53:40 +08:00
2d2854814b
feat: 执行任务
2026-06-05 14:50:29 +08:00
7590d5a986
feat: 绑定点位
2026-06-05 09:07:44 +08:00
8e53faad52
feat: 执行任务
2026-06-04 16:41:29 +08:00
e9717c85e2
feat: 任务管理
2026-06-02 10:48:03 +08:00
bd2014edf0
feat: 处理冲突
2026-06-02 09:55:25 +08:00
a0b397fc40
feat: 点位
2026-06-02 09:52:53 +08:00
d198189d2c
feat: 点位管理和机器人
2026-06-01 11:04:18 +08:00
4e8998216f
feat: 机器人管理和地图管理
2026-05-29 13:54:45 +08:00
dcae537302
Merge branch 'dev' of ssh://192.168.28.10:10022/SmartBench/CMVR-IOT-UI into dev
2026-05-28 14:52:19 +08:00
7c449c52d9
```
...
build(staging): remove verbose flag from staging build script
Remove the --verbose flag from the build:staging script in package.json
to simplify the build output for staging environment.
```
2026-05-28 14:52:13 +08:00
