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210e4cf716
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feat(flow): 将流程节点中的终端ID替换为机器人ID
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
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2026-08-04 17:29:07 +08:00 |
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bac6e1aa52
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feat(flow): 添加AGV站点列表功能支持
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
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2026-08-04 15:35:32 +08:00 |
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9715101faf
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feat(flow): 添加机械臂关节运动节点支持
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
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2026-08-04 10:54:53 +08:00 |
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05f4f007a7
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feat: 通用控制指令
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2026-08-04 09:05:39 +08:00 |
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1a26063ce2
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feat: agv获取当前位置
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2026-08-03 16:53:30 +08:00 |
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e501d80953
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feat: 机械臂提示
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2026-08-03 14:43:09 +08:00 |
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a30903dd70
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feat: optimize Vue Flow workflow editor
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2026-07-29 16:17:39 +08:00 |
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320d1a9d92
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feat: migrate workflows to Vue Flow
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2026-07-29 11:43:07 +08:00 |
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1b0f414ba1
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feat: migrate frontend to Vue 3
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2026-07-28 16:26:07 +08:00 |
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998d7d3826
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feat: 合并长安巡检和艾玛
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2026-07-28 09:22:22 +08:00 |
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f5711a1212
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feat: 调整节点引用
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2026-07-22 15:59:26 +08:00 |
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5d8974672e
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feat: 调整流程节点
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2026-07-17 10:59:41 +08:00 |
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587ba3482e
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智能交互
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2026-07-08 11:09:51 +08:00 |
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eebd0dc6b7
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feat: 调整流程节点
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2026-07-06 11:11:59 +08:00 |
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80824c0381
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fix: 分支节点级联选择修复
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2026-05-13 11:43:32 +08:00 |
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6d18c510b8
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feat: 调整失焦的问题的
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2026-04-20 15:21:15 +08:00 |
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57d2686738
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fix: 删除节点移除错误
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2026-04-17 15:07:36 +08:00 |
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3be16102a3
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 14:37:27 +08:00 |
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4255c31b79
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feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:55 +08:00 |
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0093f28d1d
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feat: 更改验证方式
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2026-04-16 10:37:43 +08:00 |
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9ccf62abd4
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feat: 商道智能体
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2026-04-16 09:32:52 +08:00 |
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5c7134f691
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feat: 处理循环体
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2026-04-15 15:30:29 +08:00 |
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783e54bab0
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feat: 清除上一次运行结果
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2026-04-15 10:59:17 +08:00 |
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8c1820e1a6
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feat: 节点状态
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2026-04-14 17:22:08 +08:00 |
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88460d3bb1
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feat: http节点
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2026-04-14 16:17:52 +08:00 |
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75f64e8d9f
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feat: http、loop、sleep节点重构
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2026-04-14 11:35:42 +08:00 |
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090183a287
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feat: code代码节点
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2026-04-13 15:17:11 +08:00 |
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1918528812
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feat: 循环节点
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2026-04-13 11:27:13 +08:00 |
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5da44c5588
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feat: 调整公共节点参数设置
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2026-04-13 10:31:55 +08:00 |
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992195273a
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feat: 触控项目执行
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2026-02-04 16:21:09 +08:00 |
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a6aa3cc514
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feat: 新建AI评估执行节点
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2026-01-13 15:20:51 +08:00 |
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85be4085b8
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fix：修复图片加载的问题
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2025-12-17 14:29:32 +08:00 |
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d1742ae98c
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fix: 修复更改节点名称导致重新渲染的bug
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2025-12-17 13:39:02 +08:00 |
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67fa6342a2
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feat: 单节点执行
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2025-11-17 17:32:33 +08:00 |
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9a7afa8f6e
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feat: 节点缩小
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2025-11-17 14:54:32 +08:00 |
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fcdb5b05af
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feat: 更改流程
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2025-09-24 08:59:23 +08:00 |
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2db7198e8f
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init: 推送代码
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2025-08-21 14:11:58 +08:00 |
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