SmartBench/CMVR-IOT
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lixiaolong
6d39c4296e refactor(robot): 重构机器人地图上传功能 
- 移除原有的 uploadMapToRobot 方法，简化服务接口
- 添加新的 uploadMapFromSource 方法，支持从源机器人下载并上传到目标机器人
- 更新控制器中的路径变量注解，移除冗余参数定义
- 实现跨机器人地图传输功能，包括从源机器人下载和向目标机器人上传
- 添加完整的异常处理和验证逻辑，确保机器人和地图存在性检查
- 统一错误消息处理，提高代码可维护性
 2026-06-29 09:05:18 +08:00
lixiaolong
87d691f927 feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块 
- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档
- 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块
- 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能
- 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性
- 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令
- 提供详细的API参数说明和使用注意事项
 2026-06-25 17:25:34 +08:00
lixiaolong
5ea88ddb99 feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构 
- 将AimaTestLog实体中的logMessage字段改为logContent，并调整数据库表结构
- 在AimaTaskInstance表中新增create_by、update_time、update_by和remark字段
- 添加AimaTaskInstanceQuery查询DTO类支持多条件查询
- 修改控制器和业务层方法参数类型从AimaTaskInstance到AimaTaskInstanceQuery
- 更新MyBatis映射文件中的参数类型和字段引用
- 在监听器中更新日志记录的字段名和状态设置
- 移除测试日志服务中自动设置创建者和更新者的逻辑
 2026-06-24 09:55:51 +08:00
lixiaolong
08099e2eda feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能 
- 在pom.xml中添加爱玛电动车测试模块依赖
- 创建爱玛电动车测试模块数据库表结构
- 实现爱玛告警管理相关实体类、控制器、服务类和映射器
- 集成爱玛测试工作流执行监听器
- 完成爱玛告警管理的CRUD操作接口
- 重构TeTaskConfigInfoServiceImpl解决循环依赖问题
 2026-06-24 08:47:52 +08:00
lixiaolong
4d3375fc5b fix(workflow): 修复工作流取消功能 
- 添加了工作流取消的日志记录
- 清空任务实例ID列表后添加了取消工作流的信息日志
- 确保工作流取消操作的可追踪性
 2026-06-16 16:14:10 +08:00
lixiaolong
b7c1edf68f feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询 
- 新增 application-prodbak.yml 生产环境配置文件
- 配置数据库连接池参数及Druid监控
- 设置 Redis 缓存连接参数
- 添加 MinIO 对象存储配置
- 配置 gRPC 客户端连接信息
- 移除巡检任务日志列表查询中的分页功能
 2026-06-16 15:55:16 +08:00
lixiaolong
2a47794a13 config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息 
- 将主库数据源URL从mysql57容器地址改为192.168.28.10 IP地址
- 更新数据库用户名从cmvr-iot改为root，密码从cmvr-iot123456改为cmvr2468
- 将Redis主机地址从redis容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 将MinIO服务地址从minio容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 更新Flowise API的start和abort端点的流程ID参数
- 修改测试控制器中的终端ID配置值
 2026-06-16 08:35:20 +08:00
lixiaolong
d34bafba98 refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑 
- 移除未使用的taskExecuteNormalVO对象初始化
- 重构runParams参数构建方式，使用更清晰的链式调用
- 确保TeTaskExecuteNormalVO通过builder模式正确构建并调用build()方法
- 保持原有的任务ID和终端ID设置逻辑不变
- 维持现有的任务实例停止功能
 2026-06-15 17:20:54 +08:00
lixiaolong
b17ade54a1 config(env): 更新开发环境配置文件中的服务器地址和认证信息 
- 将数据库主机地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 Redis 服务器地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 MinIO 服务器地址从 192.168.0.10 更新为 192.168.28.10
- 将数据库用户名从 cmvr-iot 更新为 root
- 将数据库密码从 cmvr-iot123456 更新为 cmvr2468
- 创建新的备份配置文件 application-devbak.yml 保留原始配置信息
 2026-06-15 16:58:35 +08:00
lixiaolong
fdd6019a77 feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询 
- 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射
- 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name
- 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件
- 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性
- 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入
- 实现任务实例执行和终止功能，包括运行参数配置和流程控制
- 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作
 2026-06-15 16:46:04 +08:00
lixiaolong
33507dc475 refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置 
- 移除不必要的MediaType导入
- 简化downloadMapFromRobot方法中的参数注解配置
- 保持机器人ID和地图名称参数的API文档注解
- 优化代码结构以提高可读性
 2026-06-12 17:29:47 +08:00
lixiaolong
9125dbc2b9 feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能 
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
 2026-06-12 17:28:25 +08:00
lixiaolong
43e491c0b6 feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能 
- 创建巡检任务执行日志表结构，包含任务实例ID、点位信息、执行状态等字段
- 实现巡检任务执行日志的增删改查接口和业务逻辑
- 在巡检流程执行监听器中集成日志记录功能
- 添加巡检日志类型枚举类用于区分不同类型的日志
- 实现巡检任务执行过程中的实时日志记录和推送
- 提供批量插入日志的功能以提高性能
- 完成日志相关的控制器和数据访问层代码实现
 2026-06-05 15:35:14 +08:00
lixiaolong
f57c9b9dda refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现 
- 提取公共基类 BaseChannelSubscribeHandler 处理订阅逻辑
- 将原处理器拆分为带 GRPC 调用和简单订阅两种实现
- 使用依赖注入替代 Autowired 注解
- 统一订阅和取消订阅的处理流程
- 优化日志记录和异常处理机制
 2026-06-05 14:57:57 +08:00
lixiaolong
4229b07f63 refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行 
- 在 BaseEntity 中添加 Lombok 注解支持
- 重构 FlowMsgPreInterceptor 接口，增加默认拦截方法和扩展钩子
- 创建 AbstractFlowMsgPreInterceptor 抽象类统一拦截器基础功能
- 实现流程执行事件发布机制，支持节点和任务级别事件
- 集成事件监听器模式用于外部模块监听流程状态变化
- 优化巡检任务实例查询 DTO，支持多状态查询条件
- 完善巡检任务执行状态管理，修复终端锁定检查逻辑
- 实现巡检流程执行监听器，同步任务状态变更
- 优化任务实例创建和执行流程，完善参数传递机制
- 添加流程恢复状态同步功能，确保状态一致性
 2026-06-03 17:08:21 +08:00
lixiaolong
8e4c122f9a feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置 
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
 2026-06-02 15:01:23 +08:00
lixiaolong
065c21b038 config(env): 更新测试环境配置 
- 将活动配置文件从 dev 更改为 test
- 更新数据库连接地址从 10.148.28.10 到 192.168.28.10
- 更新 Redis 连接地址从 10.148.28.10 到 192.168.28.10
- 更新 Minio 服务地址从 10.148.28.10 到 192.168.10
 2026-05-28 10:16:20 +08:00
lixiaolong
218be8e008 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 2026-05-27 14:24:32 +08:00
lixiaolong
39ea145367 config(database): 更新测试环境数据库连接配置 
- 将数据库用户名从 cmvr-iot 更改为 root
- 将数据库密码从 cmvr-iot123456 更改为 cmvr2468
- 保持数据库URL和其他连接参数不变
 2026-05-16 16:42:05 +08:00
lixiaolong
527b099f2c config(test): 更新测试环境配置文件 
- 修改数据库连接地址从 10.148.20.35 到 10.148.121.100
- 添加 Redis 配置，包括主机地址、端口和密码
- 添加热部署功能开关配置
- 更新 Minio 存储服务地址到新 IP
- 添加 API 相关配置，包括应用ID、密钥和工作流URL
- 添加智能体应用配置，包含意图识别和触控坐标等服务
- 添加 Flowise TTS 和 API 配置项
- 统一 YAML 文件的缩进格式
- 保持 gRPC 客户端配置不变
 2026-05-16 16:38:26 +08:00
lixiaolong
4e5c17d59f Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev 2026-05-16 13:55:27 +08:00
lixiaolong
79da694baf feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能 
- 在 FlowTaskRuntimeEntry 中添加事务注解支持
- 为 FlowTaskRuntimeService 接口添加方法间隔
- 在 TeFlowController 中引入任务实例ID列表管理
- 新增 demo 接口用于任务执行和实例清理
- 实现任务实例的自动停止和清理机制
- 集成 flowControlService 的 stop 功能用于流程控制
 2026-05-16 13:55:20 +08:00
lixiaolong
3000531ca9 ``` 
fix(config):修复生产环境配置中的拼写错误修正了 minio服务地址配置中 "mini" 到 "minio" 的拼写错误，
以及 API 密钥末尾多余的空白字符。

这两个配置项都位于 application-prod.yml 文件中，确保了生产环境
的正确连接和安全性。
```
 2026-05-12 16:07:07 +08:00
lixiaolong
7d7c471b39 ``` 
feat(agents): 更新生产环境意图识别服务的API密钥

- 将INTENT_RECOGNITION服务的app-id从d3c98sp0gdon0fcf6l00更新为d5dn5ibp9adhq1b34lig- 将INTENT_RECOGNITION服务的app-key从d3c98vp0gdon0fcf6n20更新为d6j5bcellh49on5tasvg
```
 2026-05-12 15:49:59 +08:00
lixiaolong
3868194932 refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置 
- 将任务停止操作改为异步执行以提高性能
- 替换系统输出为日志记录以改进调试追踪
- 为安全工具类添加异常处理和匿名用户支持
- 更新安全配置允许流程执行接口匿名访问
- 为流程控制器添加匿名注解支持外部调用
 2026-05-11 11:47:46 +08:00
stream
5be7f81924 fix: prod配置 2026-03-20 09:38:47 +08:00
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ea01b3826b feat: 获取当前页面名称节点 2026-03-18 17:22:14 +08:00
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890b4c2875 fix: 获取触控二维坐标 2026-03-18 14:25:32 +08:00
lixiaolong
cdaae95289 feat(ti): 添加车辆功能详情查询接口 
- 在 ITiVehicleFunctionService 中新增 selectTiVehicleFunctionDetailById 方法
- 添加 JSONObject 依赖包导入
- 在 TiVehicleFunctionController 中新增 /detail/{id} 接口
- 实现 TiVehicleFunctionServiceImpl 中的详情查询逻辑
- 添加字典数据相关服务依赖注入
- 返回车辆功能详情并处理功能名称显示逻辑
 2026-03-18 10:00:36 +08:00
stream
264eb3e5ad feat: 新增获取循环对象节点 2026-03-17 16:52:30 +08:00
lixiaolong
f365d94077 Merge branch 'dev-1' into dev 2026-03-17 14:41:37 +08:00
lixiaolong
3cf8d0a3c0 feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块 
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
 2026-03-17 14:08:08 +08:00
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69f74f6227 feat: 触控交互评估 2026-03-12 09:47:20 +08:00
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f20630786a fix: 项目状态 2026-02-09 14:16:05 +08:00
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bf159ce7be feat: 语音评估查询 2026-02-05 17:00:09 +08:00
lixiaolong
22463c1763 fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误 
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
 2026-02-05 16:16:20 +08:00
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f74454888d Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev 2026-02-04 10:01:43 +08:00
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e58ac937ec feat: 触控交互(部分) 2026-02-04 10:01:33 +08:00
zhanghao
ef676cc692 feat: 语音交互绑定指标 2026-02-03 16:44:18 +08:00
zhanghao
e3e5626e20 feat: 处理代码冲突 2026-02-03 14:52:09 +08:00
zhanghao
e897ad5a83 feat: 指标管理 2026-02-03 14:26:29 +08:00
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87a6cbfc6e feat: 语音交互评估 2026-02-03 10:58:38 +08:00
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8950f7cd06 feat: 语音交互评估（部分） 2026-01-30 17:27:38 +08:00
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56c2d2cf2f fix： 节点执行日志 2026-01-26 13:55:09 +08:00
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f7fccb4c95 fix： 节点执行日志 2026-01-26 13:51:24 +08:00
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5ab48c7048 fix： 调试 2026-01-12 15:51:08 +08:00
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a33c009178 fix： 调试 2026-01-04 16:56:21 +08:00
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77821f8d82 fix: 修改flowise调用地址 2025-12-18 10:12:57 +08:00
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f5c9884b3d fix: 修改flowise调用地址 2025-12-17 20:56:43 +08:00
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ac7d5c283c feat: 摆头 2025-12-16 14:02:24 +08:00