- 将边缘相机服务从 getRGBDImages 方法切换为 getRGBImage 方法 - 简化 TiTouchOperateService 中的路径搜索逻辑 - 移除硬编码的当前位置值,改为从输入参数获取 - 集成 exTiVehicleFunctionService 服务进行功能查找 - 简化路径匹配和下一步计算逻辑 - 统一输出结构,直接使用服务返回的 JSON 对象数据 |
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- 将边缘相机服务从 getRGBDImages 方法切换为 getRGBImage 方法 - 简化 TiTouchOperateService 中的路径搜索逻辑 - 移除硬编码的当前位置值,改为从输入参数获取 - 集成 exTiVehicleFunctionService 服务进行功能查找 - 简化路径匹配和下一步计算逻辑 - 统一输出结构,直接使用服务返回的 JSON 对象数据 |
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