|
|
89b7ce697d
|
refactor(edge): 优化边缘相机和触控操作服务
- 将边缘相机服务从 getRGBDImages 方法切换为 getRGBImage 方法
- 简化 TiTouchOperateService 中的路径搜索逻辑
- 移除硬编码的当前位置值，改为从输入参数获取
- 集成 exTiVehicleFunctionService 服务进行功能查找
- 简化路径匹配和下一步计算逻辑
- 统一输出结构，直接使用服务返回的 JSON 对象数据
|
2026-03-18 13:33:54 +08:00 |
|
stream
|
195937bdf2
|
fix: 触控接口及循环外输出参数引用
|
2026-03-18 10:45:46 +08:00 |
|
|
|
8bde916232
|
fix(util): 修复NashornJsExecutor执行结果反序列化问题
- 修改execute方法返回值注释，明确返回原生类型/JSONObject而非JSON字符串
- 在execute方法中添加JSON字符串反序列化为Java对象的核心修复逻辑
- 在JS代码中添加JSON.stringify确保统一结果格式便于反序列化
- 更新toJson和fromJson方法使用fastjson2保持版本一致性
- 修改fromJson方法返回Object类型以支持自动类型适配
- 简化SecurityConfig中URL权限配置，移除冗余路径配置
|
2026-03-18 09:27:25 +08:00 |
|
stream
|
e44c9741ed
|
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
|
2026-03-18 09:23:34 +08:00 |
|
stream
|
596d8ceb29
|
fix: 获取当前循环对象和下标
|
2026-03-18 09:23:16 +08:00 |
|
|
|
9f5cac925e
|
refactor(flow): 优化边缘相机操作服务和代码节点执行器
- 修改 EdgeCameraOperateService 中图像URL获取逻辑，使用 getRGBDImages 方法替代硬编码URL
- 在 FlowCodeNodeHandler 中将执行结果包装为统一的JSON对象格式
- 更新 NashornJsExecutor 返回类型从 JSONObject 改为 Object 以支持多种返回值类型
- 移除 JSON 结果解析直接返回字符串避免序列化问题
- 在 SecurityConfig 中扩展允许匿名访问的路径配置
|
2026-03-17 17:21:35 +08:00 |
|
stream
|
264eb3e5ad
|
feat: 新增获取循环对象节点
|
2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
|
|
|
f365d94077
|
Merge branch 'dev-1' into dev
|
2026-03-17 14:41:37 +08:00 |
|
|
|
3cf8d0a3c0
|
feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
|
2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
|
stream
|
69f74f6227
|
feat: 触控交互评估
|
2026-03-12 09:47:20 +08:00 |
|
stream
|
f20630786a
|
fix: 项目状态
|
2026-02-09 14:16:05 +08:00 |
|
stream
|
bf159ce7be
|
feat: 语音评估查询
|
2026-02-05 17:00:09 +08:00 |
|
|
|
22463c1763
|
fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
|
2026-02-05 16:16:20 +08:00 |
|
stream
|
5d41c6b1ae
|
feat: 触控交互(部分)
|
2026-02-04 14:23:13 +08:00 |
|
stream
|
e58ac937ec
|
feat: 触控交互(部分)
|
2026-02-04 10:01:33 +08:00 |
|
stream
|
87a6cbfc6e
|
feat: 语音交互评估
|
2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
|
stream
|
8950f7cd06
|
feat: 语音交互评估（部分）
|
2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
|
stream
|
f7fccb4c95
|
fix： 节点执行日志
|
2026-01-26 13:51:24 +08:00 |
|
stream
|
5ab48c7048
|
fix： 调试
|
2026-01-12 15:51:08 +08:00 |
|
stream
|
f3a4648858
|
fix： 调试
|
2026-01-04 18:18:01 +08:00 |
|
stream
|
f19aaea613
|
fix： 调试
|
2026-01-04 18:09:12 +08:00 |
|
stream
|
88ac29af57
|
fix： 调试
|
2026-01-04 17:40:24 +08:00 |
|
stream
|
a33c009178
|
fix： 调试
|
2026-01-04 16:56:21 +08:00 |
|
stream
|
9d92b48ef3
|
fix： 调试
|
2025-12-19 14:11:33 +08:00 |
|
stream
|
31eebdc65d
|
fix： 调试
|
2025-12-19 10:24:36 +08:00 |
|
stream
|
b23fae3a3f
|
fix： 调试
|
2025-12-19 10:07:20 +08:00 |
|
stream
|
014fa639e8
|
fix： 调试
|
2025-12-18 19:39:36 +08:00 |
|
stream
|
4b16fc7dc1
|
fix： 调试
|
2025-12-18 17:17:51 +08:00 |
|
stream
|
d955aa2275
|
fix: 动作
|
2025-12-17 18:43:18 +08:00 |
|
stream
|
ac7d5c283c
|
feat: 摆头
|
2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
|
stream
|
0032d67ea0
|
fix: 触控调整
|
2025-12-12 16:38:34 +08:00 |
|
stream
|
f6af284363
|
feat: flowise 调整
|
2025-12-12 15:20:22 +08:00 |
|
stream
|
2f852ead1f
|
feat: 查询flowise执行结果
|
2025-12-09 17:30:08 +08:00 |
|
stream
|
5cc438f84d
|
feat: 边缘系统停止所有设备接口
|
2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
|
stream
|
c702f091b5
|
fix: flowise
|
2025-12-08 15:51:26 +08:00 |
|
stream
|
8876b4e70f
|
fix: flowise
|
2025-12-08 14:51:58 +08:00 |
|
stream
|
8e9312482f
|
fix: flowise
|
2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
|
stream
|
bc6be908b6
|
feat: 新增flowise调用接口
|
2025-12-04 15:04:46 +08:00 |
|
stream
|
6c25b37827
|
feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
|
2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
|
stream
|
8f5097bffb
|
fix: 实车调试
|
2025-11-14 08:32:31 +08:00 |
|
stream
|
cdc5d8d222
|
fix: 实车调试
|
2025-11-13 21:52:05 +08:00 |
|
stream
|
9cf4a6f2f9
|
feat: 触控节点
|
2025-11-12 09:07:16 +08:00 |
|
stream
|
e769336616
|
fix: 连续语料添加排序字段，流程调用时按照字段排序
|
2025-10-14 14:53:44 +08:00 |
|
stream
|
015ee47d30
|
fix: 流程参数调整
|
2025-10-12 15:04:59 +08:00 |
|
stream
|
b900d854a8
|
feat: 语音交互调整
|
2025-09-30 15:35:52 +08:00 |
|
stream
|
ac37baf54b
|
feat: 商道调用封装、流式闲聊
|
2025-09-29 16:07:59 +08:00 |
|
stream
|
9f324941d3
|
feat: tts节点
|
2025-09-26 17:15:53 +08:00 |
|
stream
|
f60db6cd85
|
feat: 语音交互项目执行、可视化
|
2025-09-25 16:44:08 +08:00 |
|
stream
|
43a3c416a7
|
feat: 语音交互接入流程
|
2025-09-23 12:35:42 +08:00 |
|
stream
|
ecede3485f
|
feat: 添加流程场景表示字段
|
2025-09-12 17:12:05 +08:00 |
|
