cmvr-es/include/hardware/can/motor_protocol/ti5motorprotocol.h

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// Created by linbo on 2025/10/22.
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#ifndef CMVR_ES_TI5MOTOR_H
#define CMVR_ES_TI5MOTOR_H

#include "rapidxml/xml_parser.h"
#include "abstractmotorprotocol.h"
namespace cmvr::device{
    class Ti5MotorProtocol final : public AbstractMotorProtocol {
    public:
        explicit Ti5MotorProtocol(const XmlNode &cfg);

    private:

    };
}

#endif //CMVR_ES_TI5MOTOR_H