SmartBench/CMVR-IOT-UI
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lxl-dev #3

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zhanghao merged 122 commits from lxl-dev into dev 2026-08-24 13:55:18 +08:00
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- 移除原有的双视频元素缓冲机制，改用MediaSource API实现直接流式播放
- 新增RGB和深度图像流的状态管理系统，支持连接、实时、重连、异常状态显示
- 实现直接RGB流播放功能，通过新的getRgbStreamUrl接口获取视频流
- 添加媒体播放器管理机制，支持视频流的创建、销毁和状态维护
- 优化视频播放性能，实现缓冲区管理和实时播放同步
- 简化UI布局结构，移除单一流容器，统一使用流容器组件
- 更新WebSocket插件以支持媒体数据包解析和分发
- 增加重连机制和错误处理，提升视频流播放稳定性
- 移除lodash防抖依赖，改用原生setTimeout实现重连调度
- 在BasicNodeParams.vue中为ARM_MOVE_TO_J操作添加按钮显示逻辑
- 从设备API导入getArmJointState方法用于获取机械臂关节状态
- 实现ARM_MOVE_TO_J操作的表单验证和位置获取逻辑
- 在config.js中添加booleanOptions选项配置
- 添加机械臂关节运动节点配置，包括参数定义和属性设置
- 更新 config.js 配置文件结构以支持新的工作流参数
- 修改 flow.js 工作流逻辑实现，优化执行效率
- 重构 index.vue 组件界面，改进用户体验和交互流程
- 统一配置管理方式，提高代码可维护性
- 优化组件渲染性能，减少不必要的重绘
- 调整工作流状态管理机制，增强稳定性
- 在基本节点参数组件中增加对AGV_MOVE_TO_STATION操作的支持
- 添加加载AGV站点列表的按钮和对话框功能
- 实现站点列表的异步加载和选项填充逻辑
- 为站点ID参数添加特殊验证规则确保设备匹配
- 在选择站点时添加设备ID验证防止数据错配
- 添加加载状态指示器和错误处理机制
- 实现站点选项的数据转换和显示格式化功能
- 实现了getRgbStreamUrl函数用于获取摄像头RGB流媒体地址
- 集成了request工具进行API请求处理
- 支持通过terminalId和deviceId参数获取对应的流媒体URL
- 添加了API端点/api/edge/camera/rgb-stream-url的GET请求支持
- 替换singleNodeTerminalId为singleNodeRobotId
- 更新流程图中机器人选择功能，使用机器人ID替代终端ID
- 修改AGV移动到站点功能以使用机器人ID
- 更新任务执行页面中的机器人选择组件
- 重构机器人管理页面，添加设备管理功能
- 实现机器人详情抽屉和设备列表展示
- 添加机器人归档功能和在线状态显示
- 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 实现机器人设备动态加载和选择功能
- 添加设备类型过滤和状态显示
- 重构设备注册页面为机器人设备管理界面
- 优化API调用参数传递方式
- 添加设备自动匹配和锁定机制
- 定义 DEVICE_KIND 枚举映射设备类型
- 创建 DEVICE_KIND_BY_ACTION 映射动作到设备类型
- 实现 getDeviceKindForAction 函数获取动作对应的设备类型
- 添加 toDeviceOptions 函数将设备列表转换为选择框选项格式
- 支持设备名称显示，若设备名存在则显示 "设备名 (设备ID)" 格式
- 将设备ID参数从输入框改为选择框，并设置为必填项
- 添加设备绑定工具栏显示执行设备选择信息
- 集成机器人设备选择对话框功能
- 实现机器人列表加载和设备选项动态获取
- 添加设备选择表单验证和确认逻辑
- 支持自动选择唯一在线设备并锁定
- 优化键盘事件处理，区分编辑状态和流程操作
- 添加相关的API接口调用和工具函数
- 增加相应的样式定义和用户提示信息
- 保留原始设备ID和选项作为默认值，避免数据丢失
- 当机器人无匹配在线设备时显示警告并保留原有设置
- 改进设备选择逻辑，支持设备种类过滤和自动填充
- 添加未触动手动设备节点统计功能
- 更新绑定面板状态显示，区分缺失设备和手动设备
- 优化错误处理机制，失败时恢复原始参数值
- 完善设备匹配成功和失败的消息提示内容
- 优化机器人下拉选择器，添加过滤和加载状态显示
- 新增连接AGV设备的机器人筛选逻辑
- 集成机器人设备API获取AGV设备信息
- 改进机器人列表数据显示格式，显示设备ID
- 添加加载状态指示器提升用户体验
- 修复机器人数据获取逻辑确保仅显示已连接AGV的机器人
- 新增运行状态列，显示在线、离线、充电中、巡检中等状态
- 新增电量列，显示电池电量进度条和百分比
- 新增当前位置列，显示AGV位姿坐标信息
- 新增当前地图列，显示机器人所在地图名称
- 在详情表单中新增AGV电量和位姿信息显示
- 添加同步机器人运行状态按钮，可手动刷新机器人实时状态
- 实现电量颜色分级显示，低电量红色警告
- 添加定时刷新功能，后台激活时自动更新列表数据
- 优化设备列表刷新逻辑，避免重复定时器问题
- 实现了 selectElementsByIds 方法用于批量选择元素
- 更新了选择和拖拽行为配置以支持禁用表单时的操作
- 引入 uuid 库用于生成唯一标识符
- 重构复制粘贴逻辑以支持节点和边的完整复制
- 实现了节点引用映射和锚点ID重映射功能
- 添加了子节点递归选择和引用更新机制
- 优化了粘贴后节点的渲染和选择逻辑
- 更新了拖拽相关的CSS样式以改善用户体验
- 将多个组件中的硬编码机器人状态映射替换为统一的 agvRuntimeStatus 工具函数
- 在手动接管和地图概览组件中实现5秒定时刷新机器人列表功能
- 添加 onUnmounted 钩子清理定时器避免内存泄漏
- 重构 MapCanvas 中的机器人位置解析逻辑并添加数据验证
- 为地图概览组件的状态显示添加动态CSS类名支持
# Conflicts:
#	src/views/inspection/cockpit/components/MapOverview.vue
- 定义AGV运行状态常量映射，包含未知、离线、在线、手动模式等状态
- 实现状态解析函数resolveStatus，支持数字类型转换
- 提供状态标签、类型和CSS类名的导出函数
- 支持11种不同的AGV运行状态及其对应的显示样式
- 添加默认未知状态兜底处理机制
- 移除未使用的 start.svg 和 end.svg 图标导入
- 删除未使用的 booleanOptions 配置函数
- 为 SPEAKER_PLAYAUDIO 节点添加 nodeType 和 audioPath 参数配置
- 重构单节点参数表单渲染逻辑，使用 computed 属性优化字段映射
- 添加单节点执行状态加载指示器和防重复提交功能
- 实现单节点参数验证和数据构建功能
- 修复流程图边连接逻辑，优化相同边删除操作
- 简化旧流程数据获取逻辑，移除不必要的变量赋值
- 更新节点执行权限判断逻辑，支持更多节点类型过滤
- 优化单节点执行时的动作名称处理和节点类型识别逻辑
- 调整单节点表单样式，移除垂直居中对齐属性
- 引入 watch 监听器和相关变量用于缓存单节点机器人选择
- 实现按节点ID缓存机器人选择，新节点默认沿用最近一次选择
- 在单节点执行前后记录当前机器人选择到缓存中
- 修改NodeTitle组件传递节点ID用于按节点恢复机器人选择
- 添加试运行参数缓存功能，支持按流程缓存整套参数
- 实现参数层级缓存值恢复，兼容参数结构变化
- 优化试运行关闭和确认时的数据缓存处理逻辑
- 移除原有的 deviceId 参数绑定方式，改用统一的执行目标选择器
- 添加 RobotExecutionTarget 组件用于机器人角色和设备用途选择
- 更新节点参数验证逻辑，确保执行目标正确配置
- 优化流程资源管理，添加角色和设备槽位配置功能
- 改进复制粘贴功能，支持跨窗口节点复制和引用处理
- 重构设备选择对话框，集成到参数表单中统一管理
- 更新流程节点渲染，显示执行角色标签
- 添加流程资源验证和规范化处理逻辑
- 创建 flowResources 工具模块，包含资源角色创建、设备槽位管理等功能
- 实现机器人执行目标选择组件，支持角色和设备分配设置
- 开发运行时分配编辑器，提供机器人和设备绑定界面
- 定义设备类型元数据和资源验证逻辑
- 实现流程图资源模式标准化和迁移功能
- 非机器人节点不再携带 executionTarget 属性，避免后端将空对象误判为无效角色引用
- 添加 FLOW_NODE_RESOURCE_OWNER 和 USER_RESOURCE_OWNER 常量用于资源归属管理
- 为流程节点创建的设备插槽添加 managedBy 字段标识资源归属
- 移除未被任何节点引用的自动注册角色定义和设备使用
- 为用户手动创建的角色和设备插槽标记为 USER_RESOURCE_OWNER 归属
- 在节点更新时自动清理未使用的节点资源，优化资源管理
- 添加了 flowExecution 工具模块用于处理工作流运行时资源配置
- 实现了工作流角色定义的加载、合并和验证功能
- 集成了机器人和设备分配逻辑到任务执行界面
- 更新了 RuntimeAssignmentsEditor 组件以支持动态设备分配
- 移除了静态机器人选择，改为基于流程角色的动态分配
- 优化了工作流资源定义合并逻辑，支持插槽复用配置
- 增强了设备冲突检测和错误处理机制
- 统一了多个视图中的工作流执行资源配置流程
- 添加 device_universal 节点类型的别名支持
- 实现遗留节点类型别名映射机制
- 修复流程运行结果显示中的空数组处理逻辑
- 优化流程状态判断和时间计算逻辑
- 改进流程调度和错误处理机制
- 为MICROPHONE_STOP节点类型添加audio输出类型支持
- 新增audioUrl输出参数用于存储录音播放地址数组
- 在服务节点组件中添加音频播放器显示功能
- 扩展JsonViewer条件判断排除音频类型输出
- 实现音频URL计算逻辑支持数组和字符串格式
- 添加音频播放器样式配置
- 修改 DeviceUniversal.vue 中的 initData 函数，使用可选链操作符安全访问属性
- 将 setTimeout 替换为 nextTick 确保编辑器值正确设置
- 添加对 props.data 的监听以响应数据变化
- 重构 RobotExecutionTarget.vue 中的初始化函数名称和监听逻辑
- 在 flowExecution.js 中添加 itemOccurrence 字段支持
- 优化 RuntimeAssignmentsEditor.vue 中的设备复用检查逻辑
- 实现基于检测项范围的设备键值生成策略
- 移除 inspection 和 intelligenceTest 模块中的重复日志显示代码
- 引入统一的 TaskExecutionLog 组件处理日志渲染逻辑
- 新组件支持多媒体内容展示包括图片、视频和音频
- 实现媒体资源自动解析和预览功能
- 优化滚动到底部逻辑确保日志实时显示
- 采用响应式布局适配不同屏幕尺寸
- 清空左右列表数据避免残留数据影响
- 添加异步等待确保数据加载完成
- 移除调试日志代码
- 保证任务切换时数据正确重置
- 添加 cloneBindingItem 方法用于创建唯一绑定键
- 使用 _bindingKey 替代 name 作为拖拽项标识符
- 修改 removeFromB 方法参数从 id 改为 index 提升删除效率
- 重构数据映射逻辑统一添加 _bindingKey 字段
- 移除重复的已绑定项过滤逻辑简化代码结构
- 集成 RuntimeParamsEditor 组件用于编辑运行参数
- 扩展执行安排对话框宽度从 560px 到 820px
- 在对话框中添加机器人和设备标题区域
- 添加运行参数标题区域并显示参数编辑器
- 集成 getFlowParamsApi 获取流程参数数据
- 使用 loadFlowItemScopedRuntimeRoles 替代旧的角色加载方法
- 添加 runtimeParamItems 和 runtimeParamsEditorRef 响应式变量
- 实现运行参数验证功能并在提交前检查
- 将运行参数传递给任务启动 API
- 优化任务进度更新中的步骤计算逻辑
- 添加运行参数编辑器组件实现参数输入和验证功能
- 新增 actionQueue 节点类型，支持在边缘端按顺序连续执行多个动作
- 实现 ActionQueueParams 组件，提供执行设置和动作步骤配置界面
- 添加 ActionQueueSingleRun 组件，支持动作队列的单节点执行
- 更新 flowResources 工具函数，完善设备绑定和资源管理逻辑
- 集成动作队列到流程编辑器，支持参数配置和设备分配
- 优化节点渲染显示，支持多设备用途的角色展示
- 将动作步骤界面改为折叠面板形式提升用户体验
- 添加动作类型标签显示和步骤帮助功能
- 实现机器人设备参数读取助手对话框
- 为不同动作类型设置默认超时时间
- 统一任务状态数据类型为字符串格式
- 修复多处状态比较的类型匹配问题
- 新增声音事件识别节点，支持音频分类匹配功能
- 新增视频智能分析节点，支持视频内容理解与结构化输出
- 添加MediaAnalysisParams组件实现媒体分析参数配置界面
- 集成媒体分析节点到参数抽屉组件中
- 优化参数验证逻辑，添加required字段判断条件
- 新增 actionQueue.js 工具函数，包含步骤移动、复制、名称获取等功能
- 在 ActionQueueParams.vue 中实现步骤名称编辑和复制功能
- 添加步骤上下移动和删除操作的工具提示
- 实现步骤名称显示和索引编号的样式优化
- 在 ActionQueueSingleRun.vue 中添加步骤复制和移动功能
- 重构步骤数据结构，添加运行时键值和名称字段
- 更新样式以支持新的步骤头部布局和操作按钮
- 在巡检任务页面添加重新执行按钮，支持已完成和失败的任务重新运行
- 在智能测试任务页面添加重新执行功能，允许用户基于历史参数创建新任务
- 在日志页面添加重新执行按钮，方便快速重启历史任务实例
- 实现任务选择高亮显示，改善用户体验
- 添加重新执行API接口，支持按历史参数创建新任务实例
- 实现任务列表滚动定位到选中任务的功能
- 在检测配置API中新增copyConfig函数
- 在检测项API中新增copyDetect函数
- 在巡检点API中新增copyPoint函数
- 在巡检任务API中新增copyTask函数
- 在智能测试任务管理API中新增copyTask函数
- 在测试用例API中新增copyTestCase函数
- 在各个视图组件中添加复制按钮和处理逻辑
- 增加复制状态loading显示和成功提示
- 扩展表格列宽度以容纳新的复制按钮
- 在机器人选择下拉框中添加自动分配状态加载提示
- 添加 autoAssigning 状态变量控制自动分配过程中的UI显示
- 实现 getOnlineDevices 函数缓存机器人设备数据避免重复请求
- 新增 planRoleDevices 函数规划角色设备分配逻辑
- 实现 autoAssignRoles 函数自动匹配可用的机器人和设备
- 更新初始化逻辑使用自动分配替代手动设备加载
- 添加验证逻辑防止在自动分配过程中提交表单
- 添加当前步骤状态显示区域，展示步骤计数和名称
- 实现步骤激活状态的标准化计算逻辑
- 优化滚动到当前步骤的功能，使用watch监听属性变化
- 改进步骤列表的样式布局，设置固定宽度和响应式设计
- 统一两个相似组件的代码结构和功能实现
- 移除调试用的console.log语句
- 添加channelSubscriptions集合跟踪频道订阅状态
- 在WebSocket连接建立时恢复之前的频道订阅
- 添加refreshAfterSocketReconnect函数用于重连后刷新数据
- 在组件挂载时监听socket open事件并绑定重连刷新逻辑
- 在组件卸载时移除socket open事件监听器
- 实现节点拖拽到动作队列的功能，支持将工作流节点转换为队列步骤
- 添加从动作队列中提取步骤还原为独立节点的功能，支持多种放置方式
- 新增动作队列相关的工具函数和验证逻辑
- 在流程图界面中添加队列拖拽视觉反馈效果
- 扩展动作队列参数面板，增加步骤提取操作选项
- 实现队列步骤与源节点之间的双向转换机制
- 在动作队列参数组件中添加单独执行按钮，允许独立运行指定步骤
- 实现步骤验证和构建逻辑，支持单步执行的参数处理
- 更新媒体分析参数界面，添加高级设置和参数微调功能
- 增加视频分析的置信度、通过标准等配置选项
- 优化任务执行日志显示，添加分析结果的结构化展示
- 集成分页请求工具，改进日志加载性能和用户体验
- 添加执行步骤索引跟踪，确保执行状态正确管理
- 实现防重复ID机制，保证分页数据完整性
- 新增分析结果解析和可视化展示功能
- 扩展媒体分析类型的处理和结果显示
- 新增开启机械臂使能和关闭机械臂使能两个服务节点
- 在机器人设备工具类中注册ARM_ENABLE和ARM_DISABLE操作类型
- 优化运行任务页面中的状态判断逻辑，支持多种终端状态
- 为任务日志组件增加任务状态属性传递
- 增强日志组件中检测项状态推导功能，支持重复执行和分析状态显示
- 添加执行上下文解析以正确处理重复检测项的日志归类
- 改进日志详情过滤，排除执行上下文相关字段
- 实现检测项完成状态和分析结果的正确标识与展示
- 修改声音事件识别为声音类型检测，调整相关参数配置
- 添加目标声音类型选择功能和预期标签匹配逻辑
- 新增机械臂故障清除API接口和操作按钮
- 实现工作流中清除机器人错误状态的功能和对话框
- 更新任务执行日志中声音分析结果显示逻辑
- 优化声音类型检测的输出参数和验证规则
- 实现获取机器人安全状态的API函数
- 实现恢复安全状态的API函数
- 集成系统安全状态相关的请求接口
- 提供机器人ID参数传递功能
- 支持数据传输的安全状态恢复操作
- 将 analysisTuning 配置中的 maxFrames 参数替换为 sampleFps 参数
- 更新 MediaAnalysisParams 组件中的表单项标签为"采样帧率（帧/秒）"
- 修改滑块控件绑定到 formData.analysisTuning.sampleFps 属性
- 更新预设配置中的 FAST、AUTO、ACCURATE 模式参数
- 调整归一化存储调优逻辑以支持新的 sampleFps 参数范围
- 更新采样帧率参数的有效范围为 0.25 到 6 帧/秒
- 新增通用图片分析节点类型，支持按提示词分析图片并返回指定内容
- 添加详细的图片分析参数配置界面，包括图片源选择、提示词输入等功能
- 实现图片分析节点的输出参数定义和处理逻辑
- 更新视频分析节点，增加详细输出选项和结果字段
- 重构错误状态恢复功能，更名为运行状态恢复并更新相关UI
- 添加图片分析结果的日志展示支持
- 优化流程资源配置，增加图片分析相关的常量定义
- 更新单节点执行参数构建逻辑，适配新的图片分析功能
- 在AGV导航动作中添加blockedTimeoutMs参数配置，默认值为60000毫秒
- 实现图像分析多种模式：智能分析、描述找图、精确找图
- 增加图像分析异步执行开关功能
- 添加图像分析匹配结果相关输出参数：匹配分数、坐标、中心点等
- 完善图像分析参数验证和错误处理逻辑
- 在任务执行日志中增加失败原因显示功能
- 优化图像分析界面组件的交互和表单验证规则
# Conflicts:
#	src/utils/flowResources.js
#	src/views/flow/components/params/ImageAnalysisParams.vue
- 新增 flowSaveDraft、flowVersionList、flowVersionDetail 等API接口
- 添加工作流草稿保存和版本历史记录功能
- 实现版本预览、恢复为草稿和回退版本功能
- 在界面添加版本标签显示当前发布版本信息
- 集成版本历史抽屉组件展示发布记录列表
- 添加发布说明输入框和确认对话框
- 实现版本比较和状态跟踪功能
- 新增子流程节点类型，支持在同一项目中执行已发布工作流
- 添加子流程节点UI组件和相关配置选项
- 重构参数引用逻辑，使用getUpstreamInput替代getInput方法
- 优化cascader组件属性设置，统一使用props配置checkStrictly
- 修正多个参数组件中的handleTypeChange和cascaderChange函数参数传递
- 添加流程输出参数管理功能，支持引用来源选择和类型识别
- 实现子流程运行时状态管理和迭代输出处理
- 增加循环引用检测和资源验证功能
- 更新API接口，添加子流程选项获取方法
- 修复流程引用和依赖关系处理逻辑
- 添加试运行准备状态指示器
- 在试运行按钮上增加加载状态和禁用逻辑
- 实现试运行前自动保存草稿功能
- 为保存草稿功能添加可选的成功消息参数
- 防止试运行和保存操作同时执行的冲突处理
- 增加了检测流资源中引用循环的功能，以防止循环依赖。
- 改进了流引用的验证，以确保节点输出中不存在循环依赖。
- 增强了资源定义清理功能，以便在执行前移除过时的设备ID。
- 已实现复制资源角色的合并，以优化现有资源的优先级并避免重复。
- 更新了LoopIterationResults组件，以管理运行中迭代的自动扩展。
- 增强了NodeState和NodeTitle组件，以支持循环和子流结果的更宽弹出框显示。
- 优化了ParamsDrawer和SubFlowExecutionResults组件，以处理动态参数更新和执行结果。
- 改进了TaskExecutionLog，以统一输出处理并增强用户对日志的可见性。
- 更新了各种参数组件，以简化输入处理并提升用户体验。
- 在代码中添加了全面的注释和文档，以提高可维护性和易理解性。
zhanghao merged commit bc0f9a9ece into dev 2026-08-24 13:55:18 +08:00
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Reference: SmartBench/CMVR-IOT-UI#3
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